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1. 发明公开

EP3680050A2 VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN EINER SCHWEISSZANGE ZUM WIDERSTANDSSCHWEISSEN VON WERKSTÜCKEN 审中-公开
公开(公告)号：EP3680050A2
公开(公告)日：2020-07-15
申请号：EP19206802.1
申请日：2019-11-04
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Haeufgloeckner, Juergen , Stolze, Josephine
IPC分类号： B23K11/11
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zum Überprüfen einer Schweißzange zum Widerstandsschweißen von Werkstücken, wobei im Zuge eines Schweißprozesses Schweißelektroden der Schweißzange mit Hilfe eines Elektrodenantriebs mit einer Elektrodenkraft gegen einen Schweißpunkt der Werkstücke gepresst werden und mit einem Schweißstrom bestromt werden (201), wobei während des Schweißprozesses (201) ein zeitlicher Verlauf wenigstens eines Antriebsparameters des Elektrodenantriebs bestimmt wird (202), aus dem zeitlichen Verlauf des wenigstens einen Antriebsparameters wenigstens ein Kennwert bestimmt wird (203), der wenigstens eine Kennwert mit wenigstens einem Referenzwert verglichen wird (204) und basierend auf einem Vergleichsergebnis eine mechanische Ausrichtung der Schweißelektroden zueinander bewertet wird (205, 206).

2. 发明公开

EP4257279A1 REINIGUNGSVORRICHTUNG ZUR REINIGUNG EINER SCHWEISSELEKTRODE EINES SCHWEISSWERKZEUGS UND VERFAHREN ZUM REINIGEN EINER SCHWEISSELEKTRODE 审中-实审
公开(公告)号：EP4257279A1
公开(公告)日：2023-10-11
申请号：EP23158906.0
申请日：2023-02-28
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Mader, Andreas , Stolze, Josephine , Zeller, Sebastian , Haeufgloeckner, Juergen , Ripper, Michael
IPC分类号： B23K11/11 , B23B5/16 , B23K11/30
摘要： Es sind eine Reinigungsvorrichtung (60) zur Reinigung einer Schweißelektrode (211; 212) für ein Schweißwerkzeug (21) und ein Verfahren zum Reinigen einer Schweißelektrode (211; 212) bereitgestellt. Die Reinigungsvorrichtung (60) umfasst ein Reinigungswerkzeug (61) zum Reinigen der Schweißelektrode (211; 212) bei einem Reinigungsvorgang (T R ) an einer Schweißstromzuführfläche (215), die zum Zuführen eines Schweißstroms (I) zu mindestens einem zu schweißenden Werkstück (5; 6) vorgesehen ist, und eine Steuereinrichtung (65) zur Steuerung des Reinigungsvorgangs (T R ), bei welchem Verschmutzung (216) an der Schweißstromzuführfläche (215) durch Kürzen einer Länge (L _0 ; L _0 - L _R ) der Schweißelektrode (211; 212) beseitigt wird, so dass der Reinigungsvorgang (T R ) mindestens einen ersten Zeitabschnitt (T1) und einen darauf folgenden zweiten Zeitabschnitt (T2) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (65) zudem ausgestaltet ist, das Reinigungswerkzeug (61) in dem zweiten Zeitabschnitt (T2) unter Verwendung von mindestens einem Parameter (652) anzusteuern, der auf der Grundlage eines Reinigungsergebnisses der Reinigung der Schweißstromzuführfläche (215) in dem ersten Zeitabschnitt (T1) eingestellt wurde.

3. 发明公开

EP3639962A1 VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN DER QUALITÄT BEIM WIDERSTANDSSCHWEISSEN VON WERKSTÜCKEN 审中-公开
公开(公告)号：EP3639962A1
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：EP19193516.2
申请日：2019-08-26
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Haeufgloeckner, Juergen , Stolze, Josephine
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/25 , B23K31/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen der Qualität bei einem Widerstandsschweißen von Werkstücken (121, 122), wobei Schweißelektroden (111, 112) mit Hilfe eines Elektrodenantriebs (130) mit einer Elektrodenkraft gegen einen Schweißpunkt (125) der Werkstücke (121, 122) gepresst werden und wobei im Zuge eines Schweißprozesses die Schweißelektroden (111, 112) für die Dauer einer Schweißzeit mit einem Schweißstrom bestromt werden, um eine Oberfläche der Werkstücke (121, 122) zu verflüssigen, wobei zu einem ersten Zeitpunkt vor einem Beginn des Verflüssigens ein erster Wert eines eine Lage einer oder beider Elektroden kennzeichnenden Schweißelektrodenparameters bestimmt wird, wobei zu dem ersten Zeitpunkt die Schweißelektroden (111, 112) mit der Elektrodenkraft gegen den Schweißpunkt (125) der Werkstücke (121, 122) gepresst werden, wobei zu einem zweiten Zeitpunkt nach einem Beginn des Verflüssigens ein zweiter Wert des eine Lage einer oder beider Elektroden kennzeichnenden Schweißelektrodenparameters bestimmt wird, wobei zu dem zweiten Zeitpunkt die Schweißelektroden (111, 112) mit der Elektrodenkraft gegen den Schweißpunkt (125) der Werkstücke (121, 122) gepresst werden, wobei der erste Wert und der zweite Wert miteinander verglichen werden und in Abhängigkeit von einem Vergleichsergebnis eine Qualität des Schweißprozesses beurteilt wird.

4. 发明公开

EP3760359A1 SCHWEISSSTEUERUNG FÜR EIN SCHWEISSWERKZEUG UND VERFAHREN ZUR KRAFTREGELUNG EINES SCHWEISSWERKZEUGS 有权
公开(公告)号：EP3760359A1
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：EP20175632.7
申请日：2020-05-20
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Zhang, Xinmei , Stolze, Josephine
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/25 , B23K11/31
摘要： Es sind eine Schweißsteuerung (10) für ein Schweißwerkzeug und ein Verfahren zur Kraftregelung eines Schweißwerkzeugs bereitgestellt. Die Schweißsteuerung (10) hat ein Kraftregelmodul (11) zum Regeln eines Verlaufs einer Kraft (Fs(t); F S_ACT ), welche mindestens eine Elektrode eines Schweißwerkzeugs beim Herstellen einer Schweißverbindung auf mindestens ein Bauteil ausübt, wobei das Kraftregelmodul (11) mindestens einen Drehzahlsollwert (n_S) an eine Antriebseinrichtung (26) des Schweißwerkzeugs ausgibt, um den Antrieb des Schweißwerkzeugs zum Aufbringen der Kraft (Fs(t); F S_ACT ) mit einem Drehzahlregler (261) der Antriebseinrichtung (26) zu regeln.

5. 发明公开

EP3680050A3 VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN EINER SCHWEISSZANGE ZUM WIDERSTANDSSCHWEISSEN VON WERKSTÜCKEN 审中-公开
公开(公告)号：EP3680050A3
公开(公告)日：2020-07-22
申请号：EP19206802.1
申请日：2019-11-04
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Haeufgloeckner, Juergen , Stolze, Josephine
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/25
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zum Überprüfen einer Schweißzange zum Widerstandsschweißen von Werkstücken, wobei im Zuge eines Schweißprozesses Schweißelektroden der Schweißzange mit Hilfe eines Elektrodenantriebs mit einer Elektrodenkraft gegen einen Schweißpunkt der Werkstücke gepresst werden und mit einem Schweißstrom bestromt werden (201), wobei während des Schweißprozesses (201) ein zeitlicher Verlauf wenigstens eines Antriebsparameters des Elektrodenantriebs bestimmt wird (202), aus dem zeitlichen Verlauf des wenigstens einen Antriebsparameters wenigstens ein Kennwert bestimmt wird (203), der wenigstens eine Kennwert mit wenigstens einem Referenzwert verglichen wird (204) und basierend auf einem Vergleichsergebnis eine mechanische Ausrichtung der Schweißelektroden zueinander bewertet wird (205, 206).

6. 发明公开

EP3854509A1 VORRICHTUNG FÜR EINE SCHWEISSSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG VON KRAFTWERTEN BEI DER STEUERUNG EINES SCHWEISSWERKZEUGS 有权
公开(公告)号：EP3854509A1
公开(公告)日：2021-07-28
申请号：EP20214031.5
申请日：2020-12-15
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Stolze, Josephine
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/08 , B23K11/25 , B23K101/00 , B23K101/18
摘要： Es sind eine Vorrichtung (50; 50A) für eine Schweißsteuerung (10) und ein Verfahren zur Plausibilisierung von Kraftwerten bei der Steuerung eines Schweißwerkzeugs (21) bereitgestellt. Die Vorrichtung (50; 50A) hat ein Ermittlungsmodul (51) zur Ermittlung mindestens eines Schweißwerkzeugparameters (A B , M_B), der von einem Antrieb des Schweißwerkzeugs (21) relativ zu dem mindestens einen Bauteil (5, 6) bei einem Schweißvorgang mit dem Schweißwerkzeug (21) abhängig ist, und ein Kraftwert-Erzeugungsmodul (52) zur Erzeugung, aus einem von dem Ermittlungsmodul (51) ermittelten Schweißwerkzeugparameter (A B , M_B), einer Ist-Kraft (F S (t); F S_ACT ), die bei dem Schweißvorgang mit dem Schweißwerkzeug (21) auftritt, wobei das Kraftwert-Erzeugungsmodul (52) ausgestaltet ist, die Ist-Kraft (F S (t); F S_ACT ) mit einem Modell (511) des Schweißwerkzeugs (21) zu erzeugen.

7. 发明公开

EP3854510A1 VORRICHTUNG FÜR EINE SCHWEISSSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUR PLAUSIBILISIERUNG VON KRAFTWERTEN BEI DER STEUERUNG EINES SCHWEISSWERKZEUGS 有权
公开(公告)号：EP3854510A1
公开(公告)日：2021-07-28
申请号：EP20214038.0
申请日：2020-12-15
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Stolze, Josephine , Herkert, Tobias
IPC分类号： B23K11/25 , B23K11/08 , B23K11/11 , B23K101/00 , B23K101/18
摘要： Es sind eine Vorrichtung (50; 50A; 50B) für eine Schweißsteuerung (10) und ein Verfahren zur Plausibilisierung von Kraftwerten bei der Steuerung eines Schweißwerkzeugs (21) bereitgestellt. Die Vorrichtung (50; 50A; 50B) hat ein Ermittlungsmodul (51) zur Ermittlung eines erwarteten Werts (L E , I E , M E ) einer physikalischen Größe, die bei einem Schweißvorgang mit einem Schweißwerkzeug (21) auftritt und abhängig von einer Kraft (F S (t); F S _ ACT ) ist, welche mindestens eine Elektrode (22, 23) des Schweißwerkzeugs (21) beim Herstellen einer Schweißverbindung (7) auf mindestens ein Bauteil (5, 6) ausübt, und ein Vergleichsmodul (52) zum Vergleich des erwarteten Werts (L E , I E , M E ) mit einem Ist-Wert (L ACT , In_ ACT , Mn_ ACT ) der physikalischen Größe, die bei dem Schweißvorgang mit dem Schweißwerkzeug (21) auftritt, um einen bei dem Schweißvorgang mit dem Schweißwerkzeug (21) erfassten Ist-Wert der Kraft (Fs(t); F S_ACT ) zu plausibilisieren, wobei das Ermittlungsmodul (51) ausgestaltet ist, den erwarteten Wert (L E , I E , M E ) mit einem Modell (511) des Schweißwerkzeugs (21) zu ermitteln.

8. 发明公开

EP3760360A1 SCHWEISSSTEUERUNG FÜR EIN SCHWEISSWERKZEUG UND VERFAHREN ZUM VERMEIDEN VON KRAFTSCHWINGUNGEN EINES SCHWEISSWERKZEUGS 有权
公开(公告)号：EP3760360A1
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：EP20175641.8
申请日：2020-05-20
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Zhang, Xinmei , Stolze, Josephine
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/25 , B23K11/31
摘要： Es sind eine Schweißsteuerung (10; 100) für ein Schweißwerkzeug (21) und ein Verfahren zum Vermeiden von Kraftschwingungen eines Schweißwerkzeugs (21) bereitgestellt, um Schäden an dem Schweißwerkzeug (21) zu verhindern. Die Schweißsteuerung (10; 100) hat ein Kraftregelmodul (12) zum Regeln eines Verlaufs einer Kraft (F S (t); F S_ACT ), welche mindestens eine Elektrode (22, 23) eines Schweißwerkzeugs (21) beim Herstellen einer Schweißverbindung (7) auf mindestens ein Bauteil (5, 6) ausübt, und ein Auswertemodul (11; 110) zur Auswertung der Regelung des Kraftregelmoduls (12), wobei das Auswertemodul (11; 110) ausgestaltet ist, mindestens einen Reglerparameter (120) des Kraftregelmoduls (12) zu ändern, wenn die Auswertung der Regelung des Kraftregelmoduls (12) ergibt, dass der Verlauf der Kraft (F s (t); F S_ACT ) Schwingungen aufweist.

9. 发明公开

EP3636377A1 VERFAHREN ZUM WIDERSTANDSSCHWEISSEN VON WERKSTÜCKEN 审中-公开
公开(公告)号：EP3636377A1
公开(公告)日：2020-04-15
申请号：EP19193522.0
申请日：2019-08-26
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Stolze, Josephine , Haeufgloeckner, Juergen
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/25 , B23K31/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Widerstandsschweißen von Werkstücken (121, 122), wobei Schweißelektroden (111, 112) mit Hilfe eines Elektrodenantriebs (130) mit einer Elektrodenkraft gegen einen Schweißpunkt (125) der Werkstücke (121, 122) gepresst werden und wobei im Zuge eines Schweißprozesses die Schweißelektroden (111, 112) mit einem Schweißstrom bestromt werden, wobei wenigstens ein Antriebsparameter des Elektrodenantriebs (130) bestimmt wird und wobei in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Antriebsparameter eine Regelung und/oder Überwachung des Schweißprozesses durchgeführt wird.

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