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1. 发明授权

EP2957782B1 FÜHRUNGSWAGEN MIT WÄLZKÖRPER-FÜHRUNGSABSCHNITT, DER DIE LAUFBAHNEINLAGE HINTERGREIFT 有权
标题翻译：带有滚动车身导轨的拉杆载体切割铁路插入物
公开(公告)号：EP2957782B1
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：EP15167455.3
申请日：2015-05-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Spatschek, Gerd , Ziegler, Mario , Dorn, Stefan , Schenk, Juergen , Korbacher, Michael , Stock, Marco , Elting, Martina , Schlegel, Peter
IPC分类号： F16C29/06 , F16C43/04 , F16C29/08 , F16C33/60
CPC分类号： F16C29/06 , F16C29/0607 , F16C29/0645 , F16C29/088 , F16C33/60 , F16C43/04

2. 发明公开

EP2957782A3 FÜHRUNGSWAGEN MIT WÄLZKÖRPER-FÜHRUNGSABSCHNITT, DER DIE LAUFBAHNEINLAGE HINTERGREIFT 有权
标题翻译：与跑道插件的后面攻击滚动体引导区段管理CART
公开(公告)号：EP2957782A3
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：EP15167455.3
申请日：2015-05-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Spatschek, Gerd , Ziegler, Mario , Dorn, Stefan , Schenk, Juergen , Korbacher, Michael , Stock, Marco , Elting, Martina , Schlegel, Peter
IPC分类号： F16C29/06
CPC分类号： F16C29/06 , F16C29/0607 , F16C29/0645 , F16C29/088 , F16C33/60 , F16C43/04
摘要： Die Erfindung betrifft einen Führungswagen (20) zur Verwendung mit einer langgestreckten Führungsschiene (10), wobei der Führungswagen (20) wenigstens eine Reihe von kugelförmigen Wälzkörpern (21) aufweist, die in einem zugeordneten endlosen Umlaufkanal aufgenommen sind, wobei der Umlaufkanal einen Tragabschnitt und einen Rücklaufkanal (32) aufweist, welche an ihren gegenüberliegenden Enden über je einen gebogenen Umlenkkanal miteinander verbunden sind, wobei der Tragabschnitt von einer sich in eine Längsrichtung (11) erstreckenden Wagenlaufbahn (41) am Führungswagen (20) und einer Schienenlaufbahn (11) an der Führungsschiene (10) begrenzt wird, wobei ein gesonderter Hauptkörper (20) aus Metall vorgesehen ist, wobei die Wagenlaufbahn (41) an einer gesonderten Laufbahneinlage (40) angeordnet ist, welche an dem Hauptkörper (30) anliegt.
Erfindungsgemäß ist ein gesondertes Wälzkörperführungsteil (80) vorgesehen, welches einen Führungsabschnitt (83) aufweist, der sich in Längsrichtung (11) erstreckt, wobei der Führungsabschnitt (83) die Laufbahneinlage (40) hintergreift (88).

3. 发明公开

EP4029661A1 GREIFVORRICHTUNG FÜR EINEN ROBOTER, DIE EINE PROZESSVORRICHTUNG UMFASST 有权
公开(公告)号：EP4029661A1
公开(公告)日：2022-07-20
申请号：EP21214036.2
申请日：2021-12-13
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Schlegel, Peter
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung (1) zur Verwendung mit einem Roboter, wobei die Greifvorrichtung (1) einen Grundkörper (4) umfasst, welcher an dem Roboter befestigbar ist, wobei wenigsten zwei Greifbacken (2) vorgesehen sein, wobei zumindest ein Greifbacken (2) beweglich relativ zum Grundkörper (4) ist, so dass mit den wenigstens zwei Greifbacken (2) ein Werkstück (5) greifbar ist. Erfindungsgemäß umfasst die Greifvorrichtung (1) eine Prozessvorrichtung (6), welche dazu eingerichtet ist, das gegriffene Werkstück (5) zu bearbeiten, während die Greifvorrichtung (1) mitsamt dem Werkstück (5) durch den Roboter bewegt wird.

4. 发明公开

EP2957782A2 FÜHRUNGSWAGEN MIT WÄLZKÖRPER-FÜHRUNGSABSCHNITT, DER DIE LAUFBAHNEINLAGE HINTERGREIFT 有权
标题翻译： FÜHRUNGSWAGENMITWÄLZKÖRPER-FÜHRUNGSABSCHNITT，DER DIE LAUFBAHNEINLAGE HINTERGREIFT
公开(公告)号：EP2957782A2
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：EP15167455.3
申请日：2015-05-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Spatschek, Gerd , Ziegler, Mario , Dorn, Stefan , Schenk, Juergen , Korbacher, Michael , Stock, Marco , Elting, Martina , Schlegel, Peter
IPC分类号： F16C29/06
CPC分类号： F16C29/06 , F16C29/0607 , F16C29/0645 , F16C29/088 , F16C33/60 , F16C43/04
摘要： Die Erfindung betrifft einen Führungswagen (20) zur Verwendung mit einer langgestreckten Führungsschiene (10), wobei der Führungswagen (20) wenigstens eine Reihe von kugelförmigen Wälzkörpern (21) aufweist, die in einem zugeordneten endlosen Umlaufkanal aufgenommen sind, wobei der Umlaufkanal einen Tragabschnitt und einen Rücklaufkanal (32) aufweist, welche an ihren gegenüberliegenden Enden über je einen gebogenen Umlenkkanal miteinander verbunden sind, wobei der Tragabschnitt von einer sich in eine Längsrichtung (11) erstreckenden Wagenlaufbahn (41) am Führungswagen (20) und einer Schienenlaufbahn (11) an der Führungsschiene (10) begrenzt wird, wobei ein gesonderter Hauptkörper (20) aus Metall vorgesehen ist, wobei die Wagenlaufbahn (41) an einer gesonderten Laufbahneinlage (40) angeordnet ist, welche an dem Hauptkörper (30) anliegt.
Erfindungsgemäß ist ein gesondertes Wälzkörperführungsteil (80) vorgesehen, welches einen Führungsabschnitt (83) aufweist, der sich in Längsrichtung (11) erstreckt, wobei der Führungsabschnitt (83) die Laufbahneinlage (40) hintergreift (88).
摘要翻译：引导托架构造成与细长导轨一起使用。导向架具有至少一排球形滚动体，其接收在相关联的无限循环通道中。循环通道具有负载部分和返回通道，它们在彼此相对的端部处彼此连接，在每种情况下都是一个弯曲偏转通道。承载部分由在导向托架上沿纵向延伸的托架滚道和导轨上的轨道滚道限定。还提供了独立的金属主体。滑架滚道布置在与主体相对的单独的滚道插入件上。另外还设有一个独立的滚动体引导部分，其具有沿纵向方向延伸的引导部分。引导部分接合在轨道插入物后面。

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