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1. 发明公开

EP3261405A1 RÉSEAU LOCAL POUR L'ÉCHANGE SIMULTANÉ DE DONNÉES ENTRE UN DRONE ET UNE PLURALITÉ DE TERMINAUX UTILISATEUR 审中-公开
标题翻译：在无人机和多个用户终端之间同时交换数据的本地网络
公开(公告)号：EP3261405A1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：EP17173246.4
申请日：2017-05-29
申请人： Parrot Drones
发明人： TEXIER, Nicolas
IPC分类号： H04W84/12 , B64C39/02 , B64D47/08 , A63H30/04 , G05D1/00
CPC分类号： H04W60/005 , A63H27/12 , A63H30/04 , B64C39/024 , B64D47/08 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G05D1/0094 , G06K9/0063 , H04B7/18506 , H04N7/185 , H04W76/14 , H04W84/12 , H04W84/20
摘要： Un terminal utilisateur principal (16-1) est interfacé au drone (10) de manière à constituer un réseau local de type infrastructure où le drone est configuré en point d'accès (AP) et le terminal utilisateur principal est configuré en station mobile (STA). Le terminal utilisateur principal comprend un logiciel applicatif apte i) à générer des instructions de pilotage et de contrôle à transmettre au drone, et ii) à établir une connexion au réseau local et enregistrer le terminal utilisateur principal dans une table d'enregistrement du drone. Le réseau comprend en outre au moins un terminal utilisateur secondaire (16-2 ; 16-n) avec un logiciel applicatif apte à établir une connexion au réseau local et enregistrer le terminal utilisateur secondaire dans la table d'enregistrement du drone avec une gestion hiérarchisée des droits par rapport au terminal principal.
摘要翻译：中的主要用户终端（16-1）被接口到所述无人驾驶飞机（10），从而构成其中UAV由接入点（AP）和主用户终端配置被配置用于移动站的LAN基础设施类型（ STA）。主用户终端包括能够i）产生要发送到无人机的控制和控制指令，以及ii）建立到本地网络的连接并将主用户终端登记在无人机登记表中的应用软件。该网络还包括具有应用软件的至少一个辅助用户终端（16-2; 16-n），所述应用软件能够建立到本地网络的连接并且通过分级管理将所述辅助用户终端注册到无人机的登记表中主要终端的权利。

2. 发明授权

EP3199916B1 ESTIMATEUR D'ALTITUDE POUR DRONE 有权
公开(公告)号：EP3199916B1
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：EP17150667.8
申请日：2017-01-09
申请人： Parrot Drones
发明人： BABEL, Mathieu , TEXIER, Nicolas , MARTIN, Nicolas
IPC分类号： G01C5/06 , B64C27/20
CPC分类号： G01C5/06 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G01C23/00

3. 发明公开

EP3199916A1 ESTIMATEUR D'ALTITUDE POUR DRONE 审中-公开
标题翻译：无人机高度估算器
公开(公告)号：EP3199916A1
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：EP17150667.8
申请日：2017-01-09
申请人： Parrot Drones
发明人： BABEL, Mathieu , TEXIER, Nicolas , MARTIN, Nicolas
IPC分类号： G01C5/06 , B64C27/20
CPC分类号： G01C5/06 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G01C23/00 , G05D1/0016
摘要： L'invention concerne un drone comprenant un capteur barométrique (30) apte à délivrer un signal d'altitude du drone ; un capteur de mesure d'attitude (34) dudit drone apte à estimer au moins un angle d'attitude du drone et des moyens de détermination d'altitude (38) aptes à délivrer une valeur d'altitude du drone exprimée dans un repère terrestre absolu. Le drone comprend un capteur de vitesse de vent relatif (36) apte à mesurer la vitesse du vent relatif et les moyens de détermination d'altitude (38) comprennent un dispositif de mémorisation de données de compensation d'altitude prédéterminées (40), un estimateur d'altitude (42) recevant en entrée les signaux délivrés par le capteur de mesure d'attitude (34) et par le capteur de vitesse de vent relatif (36) et par le capteur barométrique (30) et combinant ces signaux avec les données de compensation d'altitude mémorisées dans le dispositif de mémorisation (40) pour délivrer en sortie la valeur d'altitude estimée du drone.
摘要翻译：本发明涉及一种包括能够传送无人机的高度信号的气压传感器（30）的无人机; 所述无人驾驶飞机的姿态测量传感器（34）能够估计所述无人驾驶飞机的至少一个姿态角和高度确定装置（38），所述高度确定装置（38）能够提供在地面参考中表达的所述无人驾驶飞机的高度值绝对的。无人机包括适于测量相对风速的相对风速传感器（36），并且高度确定装置（38）包括预定高度补偿数据存储装置（40），高度估计器（42）接收由姿态测量传感器（34）和相对风速传感器（36）和气压传感器（30）传送的信号作为输入，并将这些信号与存储在存储装置（40）中的高度补偿数据，用于输出无人机的估计高度值。

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