专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

EP2242552A2 PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN DRONE À VOILURE TOURNANTE AVEC STABILISATION AUTOMATIQUE EN VOL STATIONNAIRE 有权
标题翻译：程序，以保持一个摆无人机自动飞行镇定无人过问状态
公开(公告)号：EP2242552A2
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：EP09718030.1
申请日：2009-01-21
申请人： Parrot
发明人： SEYDOUX, Henri , LEFEBURE, Martin , CALLOU, François , JONCHERY, Claire , LANFREY, Jean-Baptiste
IPC分类号： A63H27/133 , A63H30/04
CPC分类号： A63H27/12 , A63H30/04 , G05D1/0858
摘要： The method of the invention can particularly be used for piloting radio-controlled toys and comprises the following operations: fitting the drone with a telemeter and a video camera; acquiring the altitude of the drone relative to the ground using the telemeter; acquiring the horizontal speed of the drone; and automatically stabilising the drone in a hovering flight by controlling the vertical thrust force of the drone in order to stabilise the altitude acquired by the telemeter and by controlling the horizontal thrust force of the drone so as to cancel the horizontal speed. The video camera is a front sight camera directed towards the front of the drone, and the horizontal speed of the drone is acquired from a plurality of video images taken by said front sight camera.

2. 发明授权

EP2242552B1 PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN DRONE À VOILURE TOURNANTE AVEC STABILISATION AUTOMATIQUE EN VOL STATIONNAIRE 有权
标题翻译：程序，以保持一个摆无人机自动飞行镇定无人过问状态
公开(公告)号：EP2242552B1
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：EP09718030.1
申请日：2009-01-21
申请人： Parrot
发明人： SEYDOUX, Henri , LEFEBURE, Martin , CALLOU, François , JONCHERY, Claire , LANFREY, Jean-Baptiste
IPC分类号： A63H27/133 , A63H30/04
CPC分类号： A63H27/12 , A63H30/04 , G05D1/0858

3. 发明公开

EP3076258A1 DRONE MUNI D'UNE CAMÉRA VIDEO À VISÉE VERTICALE COMPENSÉE DES ROTATIONS INSTANTANÉES POUR L'ESTIMATION DES VITESSES HORIZONTALES 审中-公开
标题翻译：与垂直遮阳的摄像机有用于水平速度的评估补偿突然旋转运动无人机
公开(公告)号：EP3076258A1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：EP16162801.1
申请日：2016-03-30
申请人： Parrot Drones
发明人： ELINE, Pierre , CALLOU, François
IPC分类号： G05D1/00 , G06T1/00
CPC分类号： G01C21/165 , B64C39/024 , B64C2201/127 , G06T7/20 , G06T2207/10016
摘要： Une caméra à visée verticale (16) délivre un signal d'image ( S camV ) du terrain survolé par le drone. Des capteurs gyrométriques (102) mesurent les angles d'Euler ( ϕ, θ, ψ) caractérisant l'attitude du drone et délivrent un signal gyrométrique (S gyro ) représentatif des rotations instantanées. Des moyens de compensation des rotations (136) reçoivent le signal d'image et le signal gyrométrique et délivrent des données d'image recalées, compensées des rotations, utilisées ensuite pour estimer les vitesses horizontales du drone. La caméra et la centrale inertielle sont pilotées par une horloge commune (160), et il est prévu un circuit (170) pour déterminer la valeur du déphasage entre le signal gyrométrique et le signal d'image, et appliquer cette valeur de déphasage en entrée des moyens de compensation des rotations les moyens de compensation des rotations (136) pour resynchroniser le signal d'image sur le signal gyrométrique avant calcul des données d'image recalées.
摘要翻译：垂直视摄像机（16）开在由无人驾驶飞机飞行的地面的图像信号（ScamV）。旋磁传感器（102）测量所述欧拉角（φ，θ，Ψ）表征无人驾驶飞机的姿态和传送信号旋磁（Sgyro）代表的瞬时旋转的。旋转补偿装置（136）接收所述图像信号并将该信号旋磁和提供重新定时的imageData，补偿了旋转，则用于估计无人驾驶飞机的水平速度。摄像机和惯性单元由共同的时钟（160）导向的，并且它提供了用于确定性的采矿旋磁信号和图像信号之间的相移的值的电路（170），并应用此相移在旋转补偿装置（136）的输入值，以重新定时的imageData的计算之前重新同步的图像信号向所旋磁信号。

4. 发明公开

EP2498887A1 BLOC-SUPPORT POUR UN MOTEUR DE DRONE A VOILURE TOURNANTE 有权
标题翻译：承载块用于电机的DREHFLÜGLERDROHNE
公开(公告)号：EP2498887A1
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：EP10785144.6
申请日：2010-10-20
申请人： Parrot
发明人： SAVOYE, Guillaume , BENATAR, Yoni , CALLOU, François
IPC分类号： A63H27/133 , H02K15/14
CPC分类号： A63H27/12
摘要： The carrier block (130) of each engine of the drone comprises: a carrier part (131) to which there are fixed an electric motor (120) for driving a propulsion unit (100) of the drone and at least one component (111) of the propulsion unit intended to be coupled to the motor; a stand (132) for supporting the drone on the ground; and a linking element (133) extending between the carrier part and the support stand. The support stand and the linking element together have a release space (134) for the electric motor while this motor is being positioned for fixing to the carrier part.

5. 发明授权

EP3076258B1 DRONE MUNI D'UNE CAMÉRA VIDEO À VISÉE VERTICALE COMPENSÉE DES ROTATIONS INSTANTANÉES POUR L'ESTIMATION DES VITESSES HORIZONTALES 有权
公开(公告)号：EP3076258B1
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：EP16162801.1
申请日：2016-03-30
申请人： Parrot Drones
发明人： ELINE, Pierre , CALLOU, François
IPC分类号： B64C39/02 , G01C21/16 , G06T7/20
CPC分类号： G01C21/165 , B64C39/024 , B64C2201/127 , G06T7/20 , G06T2207/10016

6. 发明公开

EP2831685A1 PROCEDE DE PILOTAGE D'UN DRONE A VOILURE TOURNANTE A ROTORS MULTIPLES AVEC ESTIMATION ET COMPENSATION DU VENT LATERAL ET DU BIAIS DES ACCELEROMETRES. 审中-公开
标题翻译：方法用于控制的估计和对风和侧加速度计偏差补偿的多旋翼无人机SWING
公开(公告)号：EP2831685A1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：EP13715385.4
申请日：2013-03-27
申请人： Parrot
发明人： CALLOU, François , FOINET, Gilles
IPC分类号： G05D1/02 , G01P5/00
CPC分类号： G05D1/0011 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/14 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0204
摘要： The attitude and speed of the drone are controlled by angular commands applied to a control loop (120) for controlling the engines of the drone according to the pitch and roll axes. A dynamic model of the drone, including, in particular, a Kalman predictive filter, represents the horizontal speed components of the drone on the basis of the drone mass and drag coefficients, the Euler angles of the drone relative to an absolute terrestrial reference, and the rotation of same about a vertical axis. The acceleration of the drone along the three axes and the relative speed of same in relation to the ground are measured and applied to the model as to estimate (128) the horizontal speed components of the cross wind. This estimation can be used to generate corrective commands (126) that are combined with the angular commands applied to the control loop of the drone in terms of pitch and roll.

7. 发明授权

EP2498887B1 BLOC-SUPPORT POUR UN MOTEUR DE DRONE A VOILURE TOURNANTE 有权
标题翻译：承载块用于电机的DREHFLÜGLERDROHNE
公开(公告)号：EP2498887B1
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：EP10785144.6
申请日：2010-10-20
申请人： Parrot
发明人： SAVOYE, Guillaume , BENATAR, Yoni , CALLOU, François
IPC分类号： A63H27/133 , H02K15/14
CPC分类号： A63H27/12

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式