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    • 4. 发明公开
    • Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung von Läpp-, Hon- oder Poliermaschinen
    • Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung vonLäpp-,Poliermaschinen。
    • EP0472903A1
    • 1992-03-04
    • EP91112369.3
    • 1991-07-24
    • PETER WOLTERS AG
    • Wittstock, Gerhard
    • B23Q15/08
    • B23Q15/08
    • Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung von Läpp-, Hon- oder Poliermaschinen, die mindestens eine von einem veränderlichen Arbeitsscheibenantrieb angetriebene Arbeitsscheibe, mindestens eine mit einer Umfangszahnung versehene Läuferscheibe und einen Innen- und einen Außenwälzkranz für die Läuferscheibe aufweisen, wobei mindestens der Innenwälzkranz von einem veränderbaren Innenwälzkranzantrieb angetrieben ist und eine Steuerstufe ein Steuersignal auf den Arbeitsscheibenantrieb und den Innenwälzkranzantrieb gibt zur Steuerung der gewünschten Antriebsdrehzahl, wobei der Steuerstufe eine die Eingangssignale für die Steuerstufe erzeugender Rechner vorgeschaltet ist, der die Drehzahl für den Innenwälzkranzantrieb und die Drehzahl für den Arbeitsscheibenantrieb aus den Formeln:

      n L = K L . n M
      n Δ = n ± K UL . n M

      errechnet, wobei K L und K UL Konstanten der Abwälzgeometrie sind und n L als Eigendrehzahl und n Δ als Differenzdrehzahl von Arbeitsscheibendrehzahl n und Umlaufdrehzahl der Läuferscheibe die vorgegebenen Sollwerte bilden.
    • 用于控制或调节具有由可变工作盘驱动器驱动的至少一个工作盘的研磨,珩磨或抛光机的装置,至少一个具有周齿系统的保持器,以及用于保持器的内滚动边缘和外滚动边缘, 至少内滚动边缘由可变的内滚动驱动驱动,以及控制级将控制信号发送到工作盘驱动器和内滚动驱动器,用于控制期望的驱动速度,控制级被连接 与计算机串联,该计算机产生用于控制级的输入信号,并且根据以下公式计算用于内滚动驱动的速度和工作盘驱动器的速度:... ...其中KL和K UL是 滚动几何的常数和n L作为特征速度,n DELTA作为工作盘速度n的差速和保持器的转速形成预定的期望值。 ... ...
    • 6. 发明公开
    • Hon-, Läpp- oder Poliermaschine
    • 珩光,抛光和抛光机
    • EP0307573A3
    • 1990-02-21
    • EP88111179.3
    • 1988-07-13
    • PETER WOLTERS AG
    • Wittstock, Gerhard
    • B24B37/04
    • B24B37/08B23Q1/5468B23Q16/02
    • Hon-, Läpp- und Poliermaschine, bei der in Arbeitshöhe der oberen (13) und unteren Arbeitsscheibe (22) ein Stifte oder Zähne aufweisender Außenkranz (29), ein zentraler, von einem Antriebsmotor (25A) drehend angetriebener Stifte oder Zähne auf­weisender Innenkranz (28) und zwischen den Arbeitsscheiben Werkstückaufnahmescheiben (30-32) angeordnet sind, wobei die Werk­stückaufnahmescheiben nach Art eines Planetengetriebes als eine Stirnverzahnung aufweisende Planetenräder mit den Stiften oder Zähnen von Außen- und Innenkranz in abwälzen­den Eingriff bringbar sind und Aufnahmeöffnungen für die Werkstücke aufweisen, und bei der der Antriebsmotor (25A) eine Steuerschaltung sowie eine Bremse aufweist, wobei der An­triebsmotor abgeschaltet und die Bremse eingeschaltet wird, wenn die Steuerschaltung ein entsprechendes Stoppsignal abgibt, wobei die Stifte oder Zähnezahl des Außenkranzes ein ganzzahliges Vielfaches der Stifte oder Zähnezahl der Aufnahmescheibe ist, außerhalb der Umlaufbahn der Aufnah­mescheiben ein Positionsfühler (40) vorgesehen ist, der ein Positionssignal erzeugt, wenn eine Arbeitsscheibe eine vor­gegebene Relativlage zum Fühler einnimmt und die Steuer­schaltung das Stoppsignal erzeugt, wenn sie das Positions­signal erhält.
    • 9. 发明公开
    • Hon-, Läpp- oder Poliermaschine
    • 本·波兰医生。
    • EP0307573A2
    • 1989-03-22
    • EP88111179.3
    • 1988-07-13
    • PETER WOLTERS AG
    • Wittstock, Gerhard
    • B24B37/04
    • B24B37/08B23Q1/5468B23Q16/02
    • Hon-, Läpp- und Poliermaschine, bei der in Arbeitshöhe der oberen (13) und unteren Arbeitsscheibe (22) ein Stifte oder Zähne aufweisender Außenkranz (29), ein zentraler, von einem Antriebsmotor (25A) drehend angetriebener Stifte oder Zähne auf­weisender Innenkranz (28) und zwischen den Arbeitsscheiben Werkstückaufnahmescheiben (30-32) angeordnet sind, wobei die Werk­stückaufnahmescheiben nach Art eines Planetengetriebes als eine Stirnverzahnung aufweisende Planetenräder mit den Stiften oder Zähnen von Außen- und Innenkranz in abwälzen­den Eingriff bringbar sind und Aufnahmeöffnungen für die Werkstücke aufweisen, und bei der der Antriebsmotor (25A) eine Steuerschaltung sowie eine Bremse aufweist, wobei der An­triebsmotor abgeschaltet und die Bremse eingeschaltet wird, wenn die Steuerschaltung ein entsprechendes Stoppsignal abgibt, wobei die Stifte oder Zähnezahl des Außenkranzes ein ganzzahliges Vielfaches der Stifte oder Zähnezahl der Aufnahmescheibe ist, außerhalb der Umlaufbahn der Aufnah­mescheiben ein Positionsfühler (40) vorgesehen ist, der ein Positionssignal erzeugt, wenn eine Arbeitsscheibe eine vor­gegebene Relativlage zum Fühler einnimmt und die Steuer­schaltung das Stoppsignal erzeugt, wenn sie das Positions­signal erhält.
    • 珩磨,研磨和抛光机器,其中具有销或齿的外圈和由驱动电动机以旋转方式驱动并具有销或齿的中心内环设置在顶部和底部工作盘的工作水平,并且工作 夹持盘布置在工作盘之间,其中工作保持盘(诸如行星齿轮)可以被配置为具有正齿形系统的行星齿轮,与外圈和内圈的销或齿滚动接合,并具有位置 用于工件的开口,并且其中驱动电动机具有控制电路以及制动器,当控制电路传输相应的停止信号时,驱动电动机被关闭并且制动器被接通,所述销或齿数 外圈是保持盘的销或齿数的整数倍。 位置传感器设置在保持盘的旋转路径的外侧,当工作盘相对于传感器呈现预定位置时,该位置传感器产生位置信号,并且当控制电路接收到位置信号时产生停止信号。 ... ...
    • 10. 发明公开
    • Steuervorrichtung für den Bearbeitungsdruck an Läpp-, Hon- und Poliermaschinen
    • 用于在精研,珩磨,抛光机的处理压力控制装置。
    • EP0205054A2
    • 1986-12-17
    • EP86107366.6
    • 1986-05-30
    • PETER WOLTERS AG
    • Wittstock, Gerhard
    • B24B49/16B24B37/04
    • B24B37/005B24B49/16
    • Steuereinrichtung ' für den Bearbeitungsdruck an Läpp-, Hon-und Poliermaschinen, bei der das Werkzeug motorisch über eine Spindel angetrieben ist, die ihrerseits drehbar und im wesentlichen axial fest in einem in Achsrichtung der Spindel bewegbaren Lagerbauteil gelagert ist, bei der ferner eine doppelt wirkende Betätigungsvorrichtung über federnde Mittel am Lagerbauteil angreift, und bei der schließlich ein den Bearbeitungsdruck messender Kraftsensor Ist-Drucksignale auf eine Programmsteuerung gibt, die in Abhängigkeit von der Zeit die Ist-Drucksignale mit unterschiedlichen Soll-Drucksignalen vergleicht und aus dem Vergleich der Drucksignale Stellsignale für die Betätigungsvorrichtung erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens das dem Eigengewicht des Werkzeugs (27) entgegenwirkende federnde Mittel von einer pneumatischen Verstellvorrichtung (17) gebildet ist, die über ein Steuerventil (24.1) an eine Druckgasquelle (40) angeschlossen ist und daß mit der pneumatischen Verstellvorrichtung - (17) eine verstellbare Drosselanordnung (24.2, 26.2; 24.3, 26.3; 24.4, 26.4) verbunden ist zur gesteuerten Entlüftung der Verstellvorrichtung (17) in Abhängigkeit von dem Stellsignal der Programmsteuerung.
    • 控制用于在精研,珩磨或抛光机,其中,所述工具由马达经由其进而可转动地安装并轴向固定在一个可移动的主轴轴承组件的轴向方向基本上在还包括双作用致动器的主轴驱动的处理压力装置 经由弹性装置作用于轴承构件,并且其中,最后,进入处理压力测量力传感器的实际压力信号,以程序控制用于比较的时间的函数的不同的期望的压力的信号的实际压力信号,并且从所述压力信号的控制信号的用于致动器的比较 产生的,其特征在于:至少一个由气动调节装置抵消弹性装置的工具(27)的自重(17)形成,其通过控制阀(24.1)连接到压缩气体源(40)连接,并且与所述气动Ve的 rstellvorrichtung(17),一个可调节的节流装置(24.2,26.2; 24.3,26.3; 24.4,26.4)被连接(用于响应于所述程序的控制的控制信号来控制所述调节装置17)的排气。