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    • 4. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung zum Festlegen des Faserbandendes an Faserbandkannen
    • Ffeldbandkannen,Verfahren und Vorrichtung zum Festlegen des Faserbandendes。
    • EP0427044A1
    • 1991-05-15
    • EP90120359.6
    • 1990-10-24
    • MASCHINENFABRIK RIETER AG
    • Siegenthaler, Marcel
    • B65H67/02B65H67/08D01H9/00
    • D01H9/008
    • Eine Greifeinrichtung (3) mit einer Klemme (6) wird an den Mantel (4) einer Faserbandkanne (1) angelegt. Die Kanne (1) ist um ihre Achse (30) drehbar, wodurch auch ein Ende (31) eines Faserbandes (2) in Richtung der Greifeinrichtung (3) bewegbar ist. Durch Drehen der Kanne (1) wird das Faserband (2) in die Klemme (6) eingelegt und durch diese gezogen, bis die gewünschte Position des Bandendes (31) erreicht ist. In diesem Moment wird die Klemme (6) geschlossen und das Band­ende (31) an der Greifeinrichtung (3) festgelegt. Die Klemme (6) besteht aus zwei Klemmelementen, welche durch eine Kur­venscheibe mit Schaltnocken betätigt werden. Die Steuerung erfolgt über Sensoren und einen Antriebsmotor.
    • 具有夹具(6)的夹持装置(3)被放置在条子罐(1)的壳体(4)上。 罐(1)能够围绕其轴线(30)旋转,结果是条子(2)的一端(31)也可以在夹持装置(3)的方向上移动。 由于罐(1)的旋转,纱条(2)被插入到夹具(6)中并被拉过,直到达到纱条端(31)的期望位置。 此时,夹子(6)被关闭,并且条子端(31)固定到夹持装置(3)。 夹具(6)由两个由具有跳闸凸轮的凸轮盘驱动的夹紧元件组成。 控制通过传感器和驱动电机获得。 ... ...
    • 5. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Faserbandbehältern an Textilmaschinen
    • Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln vonFaserbandbehälterna Textilmaschinen。
    • EP0427005A1
    • 1991-05-15
    • EP90119705.3
    • 1990-10-15
    • MASCHINENFABRIK RIETER AG
    • Siegenthaler, MarcelGartenmann, Niklaus
    • B65H67/02D01H9/00
    • D01H9/008
    • Faserbandbehälter (12), welche von Textilmaterial abgebenden Maschinen (1, 2, 3) zu Textilmaterial aufnehmenden Maschinen (4) oder umgekehrt verschoben werden sollen, werden mit einem Transportfahrzeug (5) und einer darauf angeordneten Wechselvorrichtung (7) versetzt. Die Wechselvorrichtung (7) besteht aus einem mehrgliedrigen Roboterarm und verfügt über Behälterhalterungen (20). Auf dem Transportfahrzeug (5) wer­den die Textilmaterialbehälter (12) auf Abstellplätzen (19) abgestellt, wobei diese Abstellplätze (19) mit Drehtellern (14) ausgestattet sind. Im weitern ist eine verfahrbare Greifeinrichtung (8) aufgebaut, mittels welcher das Ende (16) eines Faserbandes festlegbar und bewegbar ist. Während l5des Verfahrvorganges des Transportfahrzeuges (5) wird durch . Drehen des Behälters (12) mittels des Drehtellers (14) das Faserbandende (16) in die Greifeinrichtung (8) eingelegt. Sobald. die Wechselposition für den Textilmaterialbehälter (12) erreicht ist, wird der Behälter (12) mittels der Wech­selvorrichtung (7) und das Faserbandende mittels der Greif­einrichtung (8) an die Textilmaschine übergeben. Durch die­ses Wechselverfahren und die entsprechende Vorrichtung kann der ganze Wechselvorgang von Textilmaterialbehältern (12) und das Festlegen des Faserbandendes (16) automatisch erfol­gen und es ergeben sich erhebliche Raum- und Zeiteinsparun­gen.
    • 将从纺织材料送到接收纺织材料的机器(4)的机器(1,2,3)移送的条子罐(12)通过运输工具(5)和交换器 装置(7)。 交换装置(7)由多元机器人手臂组成,并具有罐装(20)。 在运输车辆(5)上,纺织材料罐(12)放置在沉积点(19)上,这些沉积点(19)装备有转台(14)。 此外,构造了可移动的夹持装置(8),借此可以固定和移动条子的端部(16)。 在移动运输车辆(5)的操作期间,通过转盘(14)旋转罐(12)的结果,纱条端部(16)插入到夹持装置(8)中。 一旦达到纺织材料的更换位置(12),罐(12)就可以通过更换装置(7)和纱条端通过夹持装置(8)转移到纺织机器 )。 通过这种更换方法和相应的装置,可以自动进行纺织材料罐(12)的交换和棉条端部(16)的整体操作,从而可以大大节省空间和时间。 ... ...
    • 7. 发明公开
    • Einrichtung zum Drehen von Textilmaterialbehältern
    • Einrichtung zum Drehen vonTextilmaterialbehältern。
    • EP0427006A1
    • 1991-05-15
    • EP90119706.1
    • 1990-10-15
    • MASCHINENFABRIK RIETER AG
    • Siegenthaler, Marcel
    • B65H67/02B65H75/16B65H63/08
    • B65H54/74B65H63/086B65H75/16B65H2701/31
    • Die Einrichtung umfasst einen Drehteller (2), welcher auf Lagerrollen (5, 6) abgestützt ist und eine Radialführung (7) aufweist. Der Drehteller (2) bildet einen Abstellplatz für einen Textilmaterialbehälter (1) und ist mit diesem um die Längsachse (11) drehbar und ist in Richtung der Längsachse (11) bewegbar. Ein Sensor (15) dient der Ermittlung der Be­wegungen des Drehtellers (2), wodurch sich verschiedene Be­triebszustände feststellen lassen. Der Drehteller (2) weist ein Führungselement (12) und der Boden (13) des Behälters (1) ein entsprechendes Gegenstück (14) auf. Eine Oeffnung (21) im Boden (13) des Behälters (1) und im Drehteller (2) ermöglicht Positionsmessungen des Federtellers (25) mittels einer Messeinrichtung (24).
    • 该装置包括支撑在轴承辊(5,6)上并具有径向导向件(7)的转台(2)。 转盘(2)形成用于织物材料罐(1)的沉积点,并且可以围绕纵向轴线(11)一起旋转,并且可以在纵向轴线(11)的方向上移动。 传感器(15)用于确定转盘(2)的运动,结果可以检测各种操作状态。 转盘(2)具有引导元件(12),罐(1)的底部(13)具有对应的配件(14)。 在罐(1)的底部(13)中和在转台(2)中的孔口(21)允许通过测量装置(24)对弹簧板(25)进行位置测量。 ... ...
    • 10. 发明公开
    • Greif- und Handhabungseinrichtung für Textilmaterialbehälter
    • Greif- und HandhabungseinrichtungfürTextilmaterialbehälter。
    • EP0427024A1
    • 1991-05-15
    • EP90120038.6
    • 1990-10-19
    • MASCHINENFABRIK RIETER AG
    • Siegenthaler, MarcelGartenmann, Niklaus
    • B65H67/04
    • B65H67/0428B65H2701/31Y10S294/902Y10S294/907
    • Die Einrichtung ist an einem Transportfahrzeug (1) angebaut und verfügt über einen Gelenkarm (19, 20) un eine Greifein­richtung (10). Die, am beweglichen Ende des Gelenkarmes (19, 20) angeordnete Greifeinrichtung (10) besteht aus einem mehrgliedrigen Scherenmechanismus mit zwei Behälterhalterun­gen (11, 12). Die Bewegung der Behälterhalterungen (11, 12) wird mittels eines Antriebselementes (18) erzeugt, wobei ein Teil (37) des Antriebselementes (18) auf Führungselemente (15, 16) einwirkt. Diese Führungselemente (15, 16) sind mit den Behälterhalterungen (11, 12) gelenkig verbunden. Die Greifeinrichtung (10) lässt sich auf ein sehr kleines Aus­mass zusammenlegen, und die drei Drehachsen der Handhabungs­einrichtung ermöglichen eine kompakte Bauweise des Trans­portfahrzeuges (1). Zusätzlich ist eine Festlegeeinrichtung (22) für das Ende eines Textilmaterialbandes am Gelenkarm (19, 20) oder an der Greifeinrichtung (10) angeordnet und mit diesem bewegbar. Der Platzbedarf zwischen Transportfahr­zeug (1) und Maschinen und auch zwischen den Textilmaterial­behältern (5, 7, 8) wird reduziert.
    • 该装置安装在运输车辆(1)上并具有铰接臂(19,20)和夹持装置(10)。 设置在铰接臂(19,20)的可动端上的夹持装置(10)由具有两个容器安装件(11,12)的多元剪叉机构构成。 容器安装件(11,12)的移动通过驱动元件(18)产生,驱动元件(18)的作用于导向元件(15,16)的部分(37)。 这些引导元件(15,16)以铰接的方式连接到容器安装件(11,12)。 夹持装置(10)能够以非常小的尺寸折叠在一起,并且操纵装置的三个旋转轴允许运输车辆(1)的紧凑设计。 此外,用于纺织材料纤维网端部的固定装置(22)布置在铰接臂(19,20)或夹持装置(10)上,并且可移动。 运输车辆(1)与机器之间以及纺织材料容器(5,7,8)之间的空间需求减少。 ... ...