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1. 发明公开

EP2407364A3 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen und Kompensieren einer von einem Fahrzeug durchfahrenen Fahrbahnquerneigung 有权转让
标题翻译：一种用于检测和补偿由车辆行驶的车道横穿的方法和设备
公开(公告)号：EP2407364A3
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：EP11002489.0
申请日：2011-03-25
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Schwertberger, Walter , Brummer, Markus , Heyes, Daniel , Resch, Christoph , Rosinger, Walter
IPC分类号： B60W40/06 , B60W40/112 , B60W40/109 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W50/00
CPC分类号： B60W40/06 , B60T8/17551 , B60T2210/22 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W2050/0033 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2530/10
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen einer von einem Fahrzeug durchfahrenen Fahrbahnquerneigung, wobei die Fahrbahnquerneigung anhand einer durch die Fahrbahnquerneigung erzeugten Querbeschleunigung a y,S des Fahrzeugs erkannt wird. Entsprechend dem Verfahren erfolgt vorzugsweise ein Messen (S10) einer Querbeschleunigung a y,Messung des Fahrzeugs durch eine Messvorrichtung. Des Weiteren kann eine durch Fahrmanöver erzeugte Querbeschleunigung a y,Manöver des Fahrzeugs durch einen Querneigungsbeobachter 10 bestimmt werden (S20). Die durch die Fahrbahnquerneigung aufgebrachte Querbeschleunigung a y,S des Fahrzeugs kann anschließend durch den Querneigungsbeobachter 10 bestimmt werden (S30), indem eine Differenz der durch Fahrmanöver erzeugten Querbeschleunigung a y,Manöver des Fahrzeugs und der durch die Messvorrichtung gemessenen Querbeschleunigung a y,Messung des Fahrzeugs bestimmt wird. Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kompensieren einer von einem Fahrzeug durchfahrenen Fahrbahnquerneigung. Das Verfahren weist ein Stellen (S40) eines Lenkwinkels δ komp,ay auf, welcher eine durch die Fahrbahnquerneigung aufgebrachte Querbeschleunigung a y,S des Fahrzeugs kompensiert, durch einen Querneigungskompensator 11. Das Stellen des Lenkwinkels erfolgt hierbei auf der Grundlage der durch das Verfahren zum Bestimmen der von dem Fahrzeug durchfahrenen Fahrbahnquerneigung bestimmten, durch die Fahrbahnquerneigung aufgebrachten Querbeschleunigung a y,S des Fahrzeugs.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置，用于检测由车辆横向倾斜，其中，基于检测到的横向倾斜行进的由横向倾斜横向加速度ay产生，车辆的S上。根据该方法，优选测量（S10）横向加速度ay，以通过测量装置测量车辆。此外，由车辆角度观测器10可以确定由车辆的驾驶操纵产生的横向加速度ay（S20）。由横向倾斜横向加速度ay所施加的力，在车辆的S可随后通过该行观察者10（S30）所确定，由驾驶操纵产生的横向加速度的差被确定AY，车辆的操纵和由测量装置横向加速度ay测量，车辆的测量，本发明还涉及用于补偿车辆行驶的车道横穿的方法和装置。该方法包括的转向角δkomp的点（S40），AY，其上补偿由横向倾斜横向加速度ay施加的力，S车辆11的转向角的位置是由一个Querneigungskompensator用于确定执行这里所述方法的基础上从车辆横穿的路面库确定的路面横向加速度ay应用于车辆S。

2. 发明公开

EP2407364A2 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen und Kompensieren einer von einem Fahrzeug durchfahrenen Fahrbahnquerneigung 有权转让
标题翻译：用于检测并补偿由车辆横向倾斜所行进的方法和装置
公开(公告)号：EP2407364A2
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：EP11002489.0
申请日：2011-03-25
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Schwertberger, Walter , Brummer, Markus , Heyes, Daniel , Resch, Christoph , Rosinger, Walter
IPC分类号： B60W40/06 , B60W10/20
CPC分类号： B60W40/06 , B60T8/17551 , B60T2210/22 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W2050/0033 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2530/10
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen einer von einem Fahrzeug durchfahrenen Fahrbahnquerneigung, wobei die Fahrbahnquerneigung anhand einer durch die Fahrbahnquerneigung erzeugten Querbeschleunigung a y,S des Fahrzeugs erkannt wird. Entsprechend dem Verfahren erfolgt vorzugsweise ein Messen (S10) einer Querbeschleunigung a y,Messung des Fahrzeugs durch eine Messvorrichtung. Des Weiteren kann eine durch Fahrmanöver erzeugte Querbeschleunigung a y,Manöver des Fahrzeugs durch einen Querneigungsbeobachter 10 bestimmt werden (S20). Die durch die Fahrbahnquerneigung aufgebrachte Querbeschleunigung a y,S des Fahrzeugs kann anschließend durch den Querneigungsbeobachter 10 bestimmt werden (S30), indem eine Differenz der durch Fahrmanöver erzeugten Querbeschleunigung a y,Manöver des Fahrzeugs und der durch die Messvorrichtung gemessenen Querbeschleunigung a y,Messung des Fahrzeugs bestimmt wird. Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kompensieren einer von einem Fahrzeug durchfahrenen Fahrbahnquerneigung. Das Verfahren weist ein Stellen (S40) eines Lenkwinkels δ komp,ay auf, welcher eine durch die Fahrbahnquerneigung aufgebrachte Querbeschleunigung a y,S des Fahrzeugs kompensiert, durch einen Querneigungskompensator 11. Das Stellen des Lenkwinkels erfolgt hierbei auf der Grundlage der durch das Verfahren zum Bestimmen der von dem Fahrzeug durchfahrenen Fahrbahnquerneigung bestimmten, durch die Fahrbahnquerneigung aufgebrachten Querbeschleunigung a y,S des Fahrzeugs.
摘要翻译：该方法包括测量车辆横穿行车道的（S10）横向加速度，使用的测量装置。由驱动运动产生的车辆的横向加速度是确定性的开采（S20）与横动倾斜观察。施加到车辆的横向加速度是确定性的开采（S30），其中横向加速度对应于所测量的横向加速度，并且通过驱动运动产生横向加速度之间的差。独立权利要求中包括了以下内容：用于补偿车辆的横向加速度（1）的方法; （2），用于检测车辆的横向加速度装置; 和（3），用于补偿车辆的横向加速度的设备。

3. 发明授权

EP2325064B1 Verfahren zur Spurführung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, sowie Spurführungssystem 有权转让
标题翻译：一种用于跟踪的车辆，特别是商用车辆，以及作为跟踪系统的方法
公开(公告)号：EP2325064B1
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：EP10013610.0
申请日：2010-10-13
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Schwertberger, Walter , Brummer, Markus , Heyes, Daniel , Resch, Christoph
IPC分类号： B60W30/12 , B62D1/28 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/025 , B60W30/12 , B60W2550/147 , B62D1/28

4. 发明公开

EP2428399A2 Rangierhilfevorrichtung für ein Nutzfahrzeug 有权转让
标题翻译： Rangierhilfevorrichtungfürein Nutzfahrzeug
公开(公告)号：EP2428399A2
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：EP11005579.5
申请日：2011-07-08
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Schwertberger, Walter , Brummer, Markus , Heyes, Daniel , Resch, Christoph
IPC分类号： B60Q1/24
摘要： Die Erfindung betrifft eine Rangierhilfevorrichtung (10) für eine Fahrzeug mit Beleuchtungsmitteln (14, 24), die eingerichtet sind, zumindest einen Fahrzeuguntergrund und/oder eine Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs zumindest teilweise zu beleuchten, und einer Steuereinrichtung (22), die eingerichtet ist, die Beleuchtungsmittel (14, 22) zu deren Aktivierung und/oder Deaktivierung zu steuern. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung (22) eingerichtet ist, die Beleuchtungsmittel (14, 24) wenigstens in Abhängigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder einer Fahrzeugbeschleunigung und/oder eines Abstands des Fahrzeugs gegenüber einer Fahrbahnbegrenzung oder einem Fahrbahnhindernis zu steuern.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren sowie ein entsprechendes Fahrzeug.
摘要翻译：操纵装置（10）具有照明装置（14），其被布置成部分地照亮车辆底部或车身。控制装置（22）被布置成根据车辆速度或车辆加速度或车辆对路面或道路障碍物的距离来控制照明装置。还包括以下独立权利要求：（1）执行车辆特别是商用车的操纵的方法; 和（2）用于车辆的前照灯装置，特别是商用车辆。

5. 发明公开

EP2325064A1 Verfahren zur Spurführung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, sowie Spurführungssystem 有权转让
标题翻译： Verfahren zurSpurführungeines Fahrzeugs，insbesondere eines Nutzfahrzeuges，sowieSpurführungssystem
公开(公告)号：EP2325064A1
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：EP10013610.0
申请日：2010-10-13
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Schwertberger, Walter , Brummer, Markus , Heyes, Daniel , Resch, Christoph
IPC分类号： B60W30/12 , B62D6/04 , B62D1/28 , B60W10/20
CPC分类号： B62D15/025 , B60W30/12 , B60W2550/147 , B62D1/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spurführung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, das mit einem Spurführungssystem zur aktiven Spurführung ausgerüstet ist, das in Abhängigkeit von erfassten Fahrbahnparametern eine Soll-Trajektorie vorgibt, entlang der das Fahrzeug in einer Fahrspur bewegt wird. Erfindungsgemäß ermittelt und/oder erfasst das Spurführungssystem für die jeweils vorgegebene Fahrspur wenigstens einen definierten Spurrillenparameter als Spurrillen-Istwert und vergleicht diesen mit wenigstens einem vorgegebenen Spurrillen-Sollwert dergestalt, dass bei einer definierten Abweichung des Spurrillen-Istwerts vom Spurrillen-Sollwert die Soll-Trajektorie so abgeändert wird, dass die Räder des Fahrzeugs im Wesentlichen innerhalb der Spurrillen (2, 3) der Fahrspur geführt werden. Ferner beansprucht die Erfindung ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Spurführungssystem.
摘要翻译：该方法涉及检测或确定用于所定义的轨道槽参数的预定行车道的跟踪系统作为轨道公共实际值。跟踪系统与预定的轨道槽目标值进行比较。还包括用于执行跟踪方法的跟踪系统的独立权利要求。

6. 发明公开

EP2428399A3 Rangierhilfevorrichtung für ein Nutzfahrzeug 有权转让
标题翻译： Rangierhilfevorrichtung为商用车
公开(公告)号：EP2428399A3
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：EP11005579.5
申请日：2011-07-08
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Schwertberger, Walter , Brummer, Markus , Heyes, Daniel , Resch, Christoph
IPC分类号： B60Q1/24 , B60Q1/22
摘要： Die Erfindung betrifft eine Rangierhilfevorrichtung (10) für eine Fahrzeug mit Beleuchtungsmitteln (14, 24), die eingerichtet sind, zumindest einen Fahrzeuguntergrund und/oder eine Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs zumindest teilweise zu beleuchten, und einer Steuereinrichtung (22), die eingerichtet ist, die Beleuchtungsmittel (14, 22) zu deren Aktivierung und/oder Deaktivierung zu steuern. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung (22) eingerichtet ist, die Beleuchtungsmittel (14, 24) wenigstens in Abhängigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder einer Fahrzeugbeschleunigung und/oder eines Abstands des Fahrzeugs gegenüber einer Fahrbahnbegrenzung oder einem Fahrbahnhindernis zu steuern.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren sowie ein entsprechendes Fahrzeug.
摘要翻译：本发明涉及一种Rangierhilfevorrichtung（10），用于一个具有车辆照明装置（14，24），其被布置为照射至少一个车辆表面和/或至少部分地在车辆的车体，以及控制装置（22）成立时，照明装置（14,22）控制其启动和/或停用。根据本发明，提供的是所述控制装置（22）被布置成至少在照明装置（14，24）在车辆上的速度和/或车辆的加速度和/或相对于道路边界或道路障碍物来控制所述车辆的距离的依赖性。另外，本发明涉及相应的方法和相应的车辆。

7. 发明授权

EP2116440B1 Spurführungssystem 有权转让
公开(公告)号：EP2116440B1
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：EP09004639.2
申请日：2009-03-31
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Schwertberger, Walter , Brummer, Markus , Heyes, Daniel , Ewers, Marcel
IPC分类号： B60W30/08 , B62D1/28
CPC分类号： B62D1/28 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D15/029

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