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2. 发明公开

EP2404511A1 Dispositif et procédé de découpe du trognon de salades 有权
标题翻译： Vorrichtung und Verfahren zum Abschneiden des Strunks vonSalatköpfen
公开(公告)号：EP2404511A1
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：EP10305749.3
申请日：2010-07-06
申请人： Mécanique et Chaudronnerie de l'Atlantique
发明人： Le Pape, Philippe
IPC分类号： A23N15/00 , A23N15/04 , A01D23/04
CPC分类号： A23N15/003 , A23N15/04 , B25J11/0045
摘要： Suivant l'invention, le dispositif de découpe du trognon de salades, comporte
un convoyeur (2) d'amenée en continu des salades (S) avec leur trognon (T) tourné vers le bas,
un robot (3) comportant au moins un bras mobile (31) muni d'un système (32) de serrage pour, dans une position de préhension de la salade (S), saisir la salade (S) par son pourtour (P) à distance du trognon (T) en laissant libre son trognon (T),
un couteau (5) pour la découpe du trognon (T),
le bras (31) passant, lorsque le système (32) de serrage se trouve dans la position de préhension de la salade (S), successivement par :
- une position de prélèvement de la salade (S) du convoyeur (2),
- une position, dans laquelle le trognon (T) se trouve devant un système (4) de détection du trognon (T),
- une position de découpe du trognon (T).
摘要翻译：设备（1）具有用于连续供应沙拉（S）的输送机（2）。机器人（3）具有可移动臂（31），其具有夹紧系统（32），用于通过其与圆周（T）距离的圆周（P）抓取沙拉。自动控制系统允许手臂穿过沙拉的取样位置，在另一位置上，其中杆位于探测系统（4）的前方，检测系统（4）的前端位置和驱动单元驱动叶片的切割位置（5）和臂通过刀片切割茎以基于位置相对于圆周分离茎。还包括一种切割沙拉茎的方法的独立权利要求。

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