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1. 发明公开

EP0920951A3 Handhabungssystem zum Zuführen von Werkstücken oder Werkstückträgern zu einer Bearbeitungseinrichtung 有权
标题翻译：处理系统用于将工件或工件载到处理设备
公开(公告)号：EP0920951A3
公开(公告)日：2001-04-11
申请号：EP98122982.6
申请日：1998-12-03
申请人： LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GmbH
发明人： Kennerknecht, Wilhelm , Wagner, Wolfgang
IPC分类号： B23Q7/04 , B23Q7/10 , B23Q7/14 , B23Q7/16 , B21D43/20
CPC分类号： B23Q7/16 , B21D43/20 , B23Q7/04 , B23Q7/10
摘要： Es wird eine Handhabungsvorrichtung zum Zuführen von Werkstücken oder Werkstückträgern zu einer nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung vorgeschlagen, wobei die Handhabungsvorrichtung wenigstens zwei Bereitstellungsvorrichtungen (12,13) und eine Ladevorrichtung (20) aufweist. Die beiden Bereitstellungsvorrichtungen weisen jeweils einen ersten (53 bzw. 55) und einen zweiten Stapelbereich (54 bzw. 56) auf und sind geeignet, einen Werkstückträger von einem Werkstückträgerstapel (3 bzw. 5) aus dem ersten Stapelbereich aufzunehmen, in eine Zuführposition zu bewegen, in dem zweiten Stapelbereich abzustapeln und wieder zurückzustapeln in den ersten Stapelbereich, während die Ladevorrichtung geeignet ist, ein Werkstück aus dem Werkstückträger oder den gesamten Werkstückträger in der Zuführposition zu ergreifen und der nachgeordneten Bearbeitungsstation zuzuführen, wobei die Ladevorrichtung die Zuführpositionen beider Bereitstellungsvorrichtungen bedienen kann. Vorzugsweise liegen die Zuführpositionen der beiden Bereitstellungsvorrichtungen nebeneinander und in einer gemeinsamen Ebene mit der Zuführrichtung der Ladevorrichtung. Mit der Vorrichtung wird eine erhebliche Reduzierung der Stillstandszeiten erreicht, da die Ladevorrichtung beim Auswechseln eines fertig bearbeiteten Werkstückträgerstapels gegen einen neuen unbearbeiteten Werkstückträgerstapel nicht abwarten muß, sondern bereits auf einen von der anderen Bereitstellungsvorrichtung in Zuführposition gebrachten Werkstückträger zugreifen kann.

2. 发明授权

EP3208215B1 FÖRDEREINRICHTUNG ZUM TRANSPORT VON WERKSTÜCKTRÄGERN VON UND ZU EINER ODER MEHREREN BEARBEITUNGSMASCHINEN. 有权
公开(公告)号：EP3208215B1
公开(公告)日：2019-07-03
申请号：EP17154842.3
申请日：2017-02-06
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Kennerknecht, Wilhelm
IPC分类号： B65G47/88 , B23Q7/03

3. 发明公开

EP2388109A3 Verfahren zum Bearbeiten von Composite-Bauteilen 审中-公开
标题翻译：一种用于处理复合部件的方法
公开(公告)号：EP2388109A3
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：EP11002459.3
申请日：2011-03-24
申请人： LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GmbH
发明人： Mundt, Alois, Dr. , Mattern, Thomas , Kennerknecht, Wilhelm
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/401 , G05B19/4099
CPC分类号： G05B19/401 , B25J9/1684 , G05B19/4099 , G05B2219/36248 , G05B2219/37452 , G05B2219/37558 , G05B2219/39235 , G05B2219/39243 , G05B2219/40057 , G05B2219/45151 , G05B2219/49238
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten von Composite-Bauteilen in einer CNC gesteuerten Bearbeitungsstation. Erfindungsgemäß wird ein Bearbeitungswerkzeug mittels eines Meßsystems an einer vorgegebenen Werkstückkante entlang geführt, wobei es gleichzeitig die Bearbeitungsoperation ausführt und wobei das CNC Steuerprogramm zur Steuerung des Bearbeitungswerkzeuges entsprechend dem Meßergebnis generiert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

4. 发明公开

EP3208215A1 FÖRDEREINRICHTUNG ZUM TRANSPORT VON WERKSTÜCKTRÄGERN VON UND ZU EINER ODER MEHREREN BEARBEITUNGSMASCHINEN. 审中-公开
标题翻译：用于将工件运送到一台或多台加工机器的传送装置。
公开(公告)号：EP3208215A1
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：EP17154842.3
申请日：2017-02-06
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Kennerknecht, Wilhelm
IPC分类号： B65G47/88 , B23Q7/03
CPC分类号： B65G47/8823 , B65G35/06 , B65G2201/0267 , B65G2207/48
摘要： Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zum Transport von Werkstückträgern von und zu einer oder mehreren Bearbeitungsmaschinen, wobei die Fördereinrichtung eine stationäre Förderbahn mit mindestens einer Führungsschiene für die Werkstückträger aufweist, wobei mindestens eine Stoppeinrichtung zum Anhalten des Werkstückträgers vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist die Stoppeinrichtung als ein in der mindestens einen Führungsschiene integrierter Schwenkhebel ausgebildet, der zum Anhalten des Werkstückträgers aus einer Neutralstellung, in der er mit der Führungsschiene fluchtet, in einer aus der Führungsschiene ausgeschwenkte Stellung verschwenkbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Anhalten eines Werkstückträgers.
摘要翻译：本发明涉及一种用于输送工件载向和从一个或多个处理的机器的输送机，所述具有固定的传送轨道与至少一个导轨的工件支撑，至少一个止动装置设置用于停止工件托架输送机。根据本发明，止动装置是在所述至少一个导轨一体枢转杆，其可枢转的从中立位置时，其中它与导轨齐平停止工件托架形成为一从导轨位置向外摆动。本发明还涉及一种用于停止工件托架的方法。

5. 发明公开

EP2388109A2 Verfahren zum Bearbeiten von Composite-Bauteilen 审中-公开
公开(公告)号：EP2388109A2
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：EP11002459.3
申请日：2011-03-24
申请人： LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GmbH
发明人： Mundt, Alois, Dr. , Mattern, Thomas , Kennerknecht, Wilhelm
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/401 , G05B19/4099
CPC分类号： G05B19/401 , B25J9/1684 , G05B19/4099 , G05B2219/36248 , G05B2219/37452 , G05B2219/37558 , G05B2219/39235 , G05B2219/39243 , G05B2219/40057 , G05B2219/45151 , G05B2219/49238
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten von Composite-Bauteilen in einer CNC gesteuerten Bearbeitungsstation. Erfindungsgemäß wird ein Bearbeitungswerkzeug mittels eines Meßsystems an einer vorgegebenen Werkstückkante entlang geführt, wobei es gleichzeitig die Bearbeitungsoperation ausführt und wobei das CNC Steuerprogramm zur Steuerung des Bearbeitungswerkzeuges entsprechend dem Meßergebnis generiert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：该方法包括通过测量系统（28）沿工具边缘引导加工工具。刀具同时进行加工。根据测量系统的测量结果生成计算的数控（CNC）控制程序，以控制该工具。结果与存储的CAD数据和/或单独记录的复合部件的测量点相匹配，使得程序被修改和实现，对应于系统相对于CAD数据的实际记录的测量值和/或点或操作被中断。还包括用于执行用于在CNC控制加工站中加工复合部件的方法的装置的独立权利要求。

6. 发明授权

EP0920951B1 Handhabungssystem zum Zuführen von Werkstücken oder Werkstückträgern zu einer Bearbeitungseinrichtung 有权
标题翻译：处理系统用于将工件或工件载到处理设备
公开(公告)号：EP0920951B1
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：EP98122982.6
申请日：1998-12-03
申请人： LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GmbH
发明人： Kennerknecht, Wilhelm , Wagner, Wolfgang
IPC分类号： B23Q7/04 , B23Q7/10 , B23Q7/14 , B23Q7/16 , B21D43/20
CPC分类号： B23Q7/16 , B21D43/20 , B23Q7/04 , B23Q7/10

7. 发明公开

EP0920951A2 Handhabungssystem zum Zuführen von Werkstücken oder Werkstückträgern zu einer Bearbeitungseinrichtung 有权
标题翻译：处理系统用于将工件或工件载到处理设备
公开(公告)号：EP0920951A2
公开(公告)日：1999-06-09
申请号：EP98122982.6
申请日：1998-12-03
申请人： LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GmbH
发明人： Kennerknecht, Wilhelm , Wagner, Wolfgang
IPC分类号： B23Q7/04 , B23Q7/10 , B23Q7/14 , B23Q7/16
CPC分类号： B23Q7/16 , B21D43/20 , B23Q7/04 , B23Q7/10
摘要： Es wird eine Handhabungsvorrichtung zum Zuführen von Werkstücken oder Werkstückträgern zu einer nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung vorgeschlagen, wobei die Handhabungsvorrichtung wenigstens zwei Bereitstellungsvorrichtungen (12,13) und eine Ladevorrichtung (20) aufweist. Die beiden Bereitstellungsvorrichtungen weisen jeweils einen ersten (53 bzw. 55) und einen zweiten Stapelbereich (54 bzw. 56) auf und sind geeignet, einen Werkstückträger von einem Werkstückträgerstapel (3 bzw. 5) aus dem ersten Stapelbereich aufzunehmen, in eine Zuführposition zu bewegen, in dem zweiten Stapelbereich abzustapeln und wieder zurückzustapeln in den ersten Stapelbereich, während die Ladevorrichtung geeignet ist, ein Werkstück aus dem Werkstückträger oder den gesamten Werkstückträger in der Zuführposition zu ergreifen und der nachgeordneten Bearbeitungsstation zuzuführen, wobei die Ladevorrichtung die Zuführpositionen beider Bereitstellungsvorrichtungen bedienen kann. Vorzugsweise liegen die Zuführpositionen der beiden Bereitstellungsvorrichtungen nebeneinander und in einer gemeinsamen Ebene mit der Zuführrichtung der Ladevorrichtung. Mit der Vorrichtung wird eine erhebliche Reduzierung der Stillstandszeiten erreicht, da die Ladevorrichtung beim Auswechseln eines fertig bearbeiteten Werkstückträgerstapels gegen einen neuen unbearbeiteten Werkstückträgerstapel nicht abwarten muß, sondern bereits auf einen von der anderen Bereitstellungsvorrichtung in Zuführposition gebrachten Werkstückträger zugreifen kann.
摘要翻译：该系统进料的工件或工件的载体到工作站，具有两个或多个准备站（12,13），每个具有两个堆叠区（53-56）。它们被如此设置并工件载体可以从第一堆叠区（53,55）的叠层（3,4）取和移动，所述第二堆积区域（54,56）被堆叠，并且被返回到第一堆积区与系统喂并取出工件支座叠层（3,5）。的装载单元（20）可以从所述载体工件或整个载体移动到供给位置，并将其交付到以下工作站。所述加载单元可服务于两个或更多的准备基站。

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