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    • 4. 发明公开
    • POSITION DETERMINATION APPARATUS
    • 位置确定装置
    • EP2931160A1
    • 2015-10-21
    • EP13824521.2
    • 2013-12-11
    • Koninklijke Philips N.V.
    • CATHIER, Pascal Yves FrançoisNEMPONT, Olivier PierreFLORENT, Raoul
    • A61B19/00
    • A61B5/064A61B34/20A61B2034/105A61B2034/2055A61B2034/2061
    • The invention relates to a position determination apparatus for determining the position of a working element (5) arranged within an object (3) having an inner structure with respect to a model of the object. The position and shape of a registration element (7) within the inner structure of the object are provided and used for determining a transformation relating the inner structure of the model and the position and shape of the registration element with respect to each other, wherein the position of the working element with respect to the model is determined depending on a provided spatial relation between the working element and the registration element and the determined transformation. In this way the position of the working element with respect to the model of the object can be determined without necessarily requiring x-ray projection images showing the working element and, thus, without necessarily applying x-rays to the object.
    • 本发明涉及一种用于确定布置在具有相对于物体模型的内部结构的物体(3)内的工作元件(5)的位置的位置确定设备。 提供对象的内部结构内的配准元件(7)的位置和形状,并用于确定关于模型的内部结构和配准元件相对于彼此的位置和形状的变换,其中, 根据提供的工作元件和配准元件之间的空间关系以及确定的变换来确定工作元件相对于模型的位置。 通过这种方式,可以确定工作元件相对于物体模型的位置,而不需要显示工作元件的X射线投影图像,并且因此不需要将X射线施加到物体上。