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    • 6. 发明公开
    • BLASFORMMASCHINE MIT WECHSELROBOTER UND VERFAHREN ZU DEREN BETRIEB
    • EP3698940A1
    • 2020-08-26
    • EP20170196.8
    • 2014-11-26
    • Krones AG
    • Finger, DieterGeltinger, FlorianSchwoed, GerhardVoth, Klaus
    • B29C49/78B29C49/48
    • Vorrichtung zum Umformen von Kunststoffvorformlingen (10) zu Kunststoffbehältnissen (20) mit einer Transporteinrichtung (2), welche die Kunststoffvorformlinge (10) entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert, wobei die Transporteinrichtung (2) einen beweglichen und zumindest mittelbar an einem stationären Basisträger (6) angeordneten Stationsträger (12) aufweist, an dem eine Vielzahl von Umformungsstationen (8) angeordnet ist, wobei diese Umformungsstationen (8) jeweils Blasformeinrichtungen (14) aufweisen, welche jeweils Hohlräume ausbilden, innerhalb derer die Kunststoffvorformlinge (10) zu den Kunststoffbehältnissen umformbar sind und diese Blasformeinrichtungen jeweils an Blasformträgern (16) angeordnet sind. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung (1) eine Wechseleinrichtung (40) auf, welche geeignet und dazu bestimmt ist, zumindest die Blasformeinrichtungen von deren Blasformträgern (16) zu entfernen und/oder Blasformeinrichtungen an den Blasformträgern (16) anzuordnen, wobei die Wechseleinrichtung (40) eine erste Steuerungseinrichtung (22) zum Steuern einer Entfernungsbewegung der Blasformeinrichtungen und/oder einer Anordnungsbewegung zum Anordnen der Blasformeinrichtung an den Blasformträgern (16) aufweist und die Vorrichtung eine zweite Steuerungseinrichtung (42) zum Steuern eines Blasformvorgangs aufweist, wobei die erste Steuerungseinrichtung (22) und die zweite Steuerungseinrichtung (42) bevorzugt wenigstens zeitweise zusammenwirken.