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1. 发明公开

EP2096010A1 Bremssystem für ein Flurförderzeug 有权
标题翻译： BremssystemfüreinFlurförderzeug
公开(公告)号：EP2096010A1
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：EP09001738.5
申请日：2009-02-07
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Glaeske, Jens , Steiner, Michael , Von Thienen, Niels , Wiegandt, Jens , Zoske, Manfred
IPC分类号： B60T13/04 , B60T17/18 , B66F9/24
CPC分类号： B66F9/07531 , B60L3/0076 , B60L3/04 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L2200/42 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/30 , B60T7/042 , B60T13/04 , B60T17/18 , B62D5/0484 , B66F9/07509 , B66F9/07572 , Y02P90/60 , Y02T10/7005
摘要： Bremssystem für ein Flurförderzeug, das mindestens einen Fahrmotor (14,16) für mindestens ein angetriebenes Rad (10,12), eine elektrische Lenksteuerung (22) für mindestens ein gelenktes Rad (50), eine Betriebsbremse mit einem ein Bremssignal erzeugenden Bremsgeber (66) und eine elektromagnetisch lüftbare Federspeicherbremse (18,20) als Notstopp-Bremse aufweist, die unter anderem aktivierbar ist, wenn in der Lenksteuerung (22) ein Fehlersignal oder anderweitig ein Bremssignal erzeugt wird, das ferner eine übergeordnete Fahrzeugsteuerung (36) für verschiedene Funktionen des Flurförderzeugs und eine Batterie (32) zur Versorgung der einzelnen elektrischen Verbraucher aufweist, wobei die Lenksteuerung (22) bei einem Fehlersignal einen ersten Schalter (28) betätigt, der die elektrische Verbindung zwischen der Batterie (32) und der Notstopp-Bremse unterbricht, wobei ein weiterer Schalter (40,42) in Reihe mit dem ersten Schalter (28) geschaltet ist, der von einem PWM-Steller der Fahrzeugsteuerung (36) betätigbar ist und zwischen der Lenksteuerung (22) und der Fahrzeugsteuerung (36) eine Steuerleitung (44) geschaltet ist derart, dass bei Auftreten eines Fehlersignals oder eines Bremssignals beide Schalter (28,40,42) nach Maßgabe des Takts des PWM-Stellers geschaltet werden.
摘要翻译：该系统具有致动开关触点（28）的转向控制器（22），其断开电池（32）和紧急停止制动器之间的电连接。电子电源开关（40,42）与开关触点串联连接并由车辆控制器（36）的脉冲宽度调制（PWM）致动器驱动。控制器区域网络总线（44）连接在转向和车辆控制器之间，使得在出现错误信号或制动信号期间，根据PWM致动器的周期测量，开关触点和开关连接。

2. 发明授权

EP2096010B1 Bremssystem für ein Flurförderzeug 有权
标题翻译：制动系统的货车
公开(公告)号：EP2096010B1
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：EP09001738.5
申请日：2009-02-07
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Glaeske, Jens , Steiner, Michael , Von Thienen, Niels , Wiegandt, Jens , Zoske, Manfred
IPC分类号： B60T13/04 , B60T17/18 , B66F9/24
CPC分类号： B66F9/07531 , B60L3/0076 , B60L3/04 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L2200/42 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/30 , B60T7/042 , B60T13/04 , B60T17/18 , B62D5/0484 , B66F9/07509 , B66F9/07572 , Y02P90/60 , Y02T10/7005

3. 发明授权

EP2100798B1 Flurförderzeug, insbesondere Staplerfahrzeug 有权
标题翻译：卡车，尤其是叉车
公开(公告)号：EP2100798B1
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：EP09002496.9
申请日：2009-02-21
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Kramer, Dieter , Steiner, Michael , Von Thienen, Nils , Wiegandt, Jens
IPC分类号： B62D15/02 , B62D5/04
CPC分类号： B62D15/0225 , B62D5/049 , B66F9/07568

4. 发明公开

EP2100798A3 Flurförderzeug, insbesondere Staplerfahrzeug 有权
标题翻译：卡车，尤其是叉车
公开(公告)号：EP2100798A3
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：EP09002496.9
申请日：2009-02-21
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Kramer, Dieter , Steiner, Michael , Von Thienen, Nils , Wiegandt, Jens
IPC分类号： B62D15/02 , B62D5/04
CPC分类号： B62D15/0225 , B62D5/049 , B66F9/07568
摘要： Flurförderzeug, insbesondere Staplerfahrzeug, mit einer Antriebsachse (1) mit Antriebsrädern (66) und einem Antriebmotor (60), einer Lenkachse (2) mit zwei lenkbaren Rädern (46), einem Sollwertsensor (10), der mit einem Lenkrad (11) verbunden ist, einem Lenkmotor (30), einer Lenkvorrichtung (40), die mit einer Spurstange (42) in Wirkverbindung steht, einem Positionsgebermagnet (44), dessen Position von zwei parallel angeordneten magnetischen Resonanzsensoren (50,52) erfasst wird, wobei Positionsgebermagnet (44) und Resonanzsensoren (50,52) bei Lenkbewegung der Lenkvorrichtung (40) relativ zueinander bewegt werden und die magnetischen Resonanzsensoren (50,52) gegenläufige analoge Ist-Signale für den Lenkwinkel der lenkbaren Räder (46) erzeugen, einer mit dem Sollwertsensor (10), dem Lenkmotor (30) und den magnetischen Resonanzsensoren (50,52) verbundenen Lenksteuerung (20), die von dem Sollwertsensor (10) und den magnetischen Resonanzsensoren (50,52) erhaltene Signale auswertet und den Fahrzeuglenkwinkel auf den Soll-Lenkwinkel regelt, wobei die Signale der magnetischen Resonanzsensoren (50,52) von der Lenksteuerung (20) zur Erkennung einer Fehlfunktion einer der magnetischen Resonanzsensoren (50,52) ausgewertet werden.

5. 发明公开

EP2100798A2 Flurförderzeug, insbesondere Staplerfahrzeug 有权
标题翻译： Flurförderzeug，insbesondere Staplerfahrzeug
公开(公告)号：EP2100798A2
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：EP09002496.9
申请日：2009-02-21
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Kramer, Dieter , Steiner, Michael , Von Thienen, Nils , Wiegandt, Jens
IPC分类号： B62D15/02 , B62D5/04
CPC分类号： B62D15/0225 , B62D5/049 , B66F9/07568
摘要： Flurförderzeug, insbesondere Staplerfahrzeug, mit einer Antriebsachse (1) mit Antriebsrädern (66) und einem Antriebmotor (60), einer Lenkachse (2) mit zwei lenkbaren Rädern (46), einem Sollwertsensor (10), der mit einem Lenkrad (11) verbunden ist, einem Lenkmotor (30), einer Lenkvorrichtung (40), die mit einer Spurstange (42) in Wirkverbindung steht, einem Positionsgebermagnet (44), dessen Position von zwei parallel angeordneten magnetischen Resonanzsensoren (50,52) erfasst wird, wobei Positionsgebermagnet (44) und Resonanzsensoren (50,52) bei Lenkbewegung der Lenkvorrichtung (40) relativ zueinander bewegt werden und die magnetischen Resonanzsensoren (50,52) gegenläufige analoge Ist-Signale für den Lenkwinkel der lenkbaren Räder (46) erzeugen, einer mit dem Sollwertsensor (10), dem Lenkmotor (30) und den magnetischen Resonanzsensoren (50,52) verbundenen Lenksteuerung (20), die von dem Sollwertsensor (10) und den magnetischen Resonanzsensoren (50,52) erhaltene Signale auswertet und den Fahrzeuglenkwinkel auf den Soll-Lenkwinkel regelt, wobei die Signale der magnetischen Resonanzsensoren (50,52) von der Lenksteuerung (20) zur Erkennung einer Fehlfunktion einer der magnetischen Resonanzsensoren (50,52) ausgewertet werden.
摘要翻译：该卡车具有与方向盘（1）连接的目标值传感器（10）和与转向连杆（42）有效连接的转向装置（40）。磁共振传感器（50,52）检测位置发生器磁体（44）的位置。在转向装置的转向运动期间，磁体和传感器相对于彼此移动。转向控制器（20）评估从目标值传感器接收的信号和用于检测一个谐振传感器的误差函数的谐振传感器，并且调节关于目标转向角的车辆转向角。

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