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1. 发明公开

EP4238896A1 STAPELLAGERANORDNUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4238896A1
公开(公告)日：2023-09-06
申请号：EP22159995.4
申请日：2022-03-03
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Becker, Michael , Alberg, M. Eng. (FH) Anatolij , Gerhardt, Marc
IPC分类号： B65G1/04 , B65G57/30 , F16B7/04 , E04B1/24
摘要： Es wird eine Stapellageranordnung angegeben mit mindestens einem Behälteraufnahmeraum, einem Beschickungsraum, der unterhalbe des Behälteraufnahmeraus angeordnet ist, einer Rahmenanordnung zwischen dem Behälteraufnahmeraum und dem Beschickungsraum und einem Ständer (5) an mindestens einer Ecke des Behälteraufnahmeraums, der mit der Rahmenanordnung (4) durch mindestens eine Verbindungseinrichtung (21, 33) verbunden ist.
Man möchte auf einfache Weise eine stabile Ausrichtung des Ständers (5) zur Rahmenanordnung (4) ermöglichen können.
Hierzu ist vorgesehen, dass die Verbindungseinrichtung (21, 33) einen Winkel zwischen der Rahmenanordnung (4) und dem Ständer (5) überbrückt und klemmend an der Rahmenanordnung (4) anliegt.

2. 发明公开

EP4317028A1 BLOCKLAGERANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER BLOCKLAGERANORDNUNG 有权
公开(公告)号：EP4317028A1
公开(公告)日：2024-02-07
申请号：EP22188920.7
申请日：2022-08-05
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Becker, Michael , Morawietz, Timm , Cavelius, Jörg
IPC分类号： B65G1/137 , B65G1/04
摘要： Es wird eine Blocklageranordnung (1) mit mehreren Behälteraufnahmeräumen (2), mindestens einem Behälter (3) und mindestens einem Beschickungsfahrzeug (8) angegeben, das in einer Beschickungsrichtung zu den Behälteraufnahmeräumen (2) verfahrbar ist und eine Behälteraufnahme für den mindestens einen Behälter (3) aufweist.
Man möchte Risiken beim Betrieb der Blocklageranordnung kleinhalten können.
Hierzu ist vorgesehen, dass in Beschickungsrichtung vor den Behälteraufnahmeräumen (2) eine Behälterladungsschwerpunkt-Ermittlungseinrichtung (17) angeordnet ist.

3. 发明公开

EP4238904A1 BLOCKLAGERANORDNUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4238904A1
公开(公告)日：2023-09-06
申请号：EP22160003.4
申请日：2022-03-03
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Becker, Michael , Cavelius, Jörg , Morawietz, Timm , Liebhaber, Markus
IPC分类号： B65G1/04 , B65G57/30
摘要： Blocklageranordnung (1) mit mehreren Behälterstapelräumen (2), einem unterhalb der Behälterstapelräume (2) angeordneten Beschickungsraum (3) und mindestens einem im Beschickungsraum (3) verfahrbaren Beschickungsfahrzeug (10), das eine Hubanordnung aufweist, mit der Behälter (9, 9a, 9b, 9c) von unten in einen Behälterstapelraum (2) einlagerbar und von unten aus dem Behälterstapelraum (2) entnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubanordnung mindestens zwei unabhängig voneinander betätigbare Hubeinrichtungen (12, 13) aufweist.

4. 发明公开

EP4238903A1 BLOCKLAGERANORDNUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4238903A1
公开(公告)日：2023-09-06
申请号：EP22160002.6
申请日：2022-03-03
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Becker, Michael , Cavelius, Jörg , Morawietz, Timm , Liebhaber, Markus
IPC分类号： B65G1/04 , B65G57/30 , E04B1/19 , E04B1/24
摘要： Es wird eine Blocklageranordnung (1) mit mehreren Behälteraufnahmeräumen (2), einem unter den Behälteraufnahmeräumen (2) angeordneten Beschickungsraum (3) und einer Rahmenanordnung (4) zwischen den Behälteraufnahmeräumen (2) und dem Beschickungsraum (3) angegeben.
Man möchte eine hohe Flexibilität bei der Errichtung einer derartigen Blocklageranordnung erreichen können.
Hierzu ist vorgesehen, dass die Rahmenanordnung (4) Knotenelemente (5) aufweist, die an Ecken der Behälteraufnahmeräumen (2) angeordnet sind, wobei jeweils zwei benachbarte Knotenelemente (5) lösbar mit einem gemeinsamen Träger (6, 7) verbunden sind.

5. 发明公开

EP3812306A1 STAPELLAGERANORDNUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP3812306A1
公开(公告)日：2021-04-28
申请号：EP19205237.1
申请日：2019-10-25
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Cavelius, Jörg , Becker, Michael , Liebhaber, Markus
IPC分类号： B65G1/04 , B65G57/30
摘要： Es wird eine Stapellageranordnung (1) mit mehreren Behälteraufnahmeräumen (2) angegeben, die in mehreren Reihen (3) und Spalten (4) angeordnet sind, wobei unter den Behälteraufnahmeräumen (2) ein Beschickungsraum angeordnet ist, in dem mindestens ein Beschickungsfahrzeug (8) verfahrbar ist.
Man möchte den Betrieb einer derartigen Stapellageranordnung wirtschaftlich gestalten können.
Hierzu ist vorgesehen, dass das Beschickungsfahrzeug (8) zumindest außerhalb des Beschickungsraums in eine Richtung verfahrbar ist, die einen beliebigen Winkel mit einer Richtung, die parallel zu den Reihen (3) verläuft, einschließt.

6. 发明公开

EP3812305A1 STAPELLAGERANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STAPELLAGERANORDNUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP3812305A1
公开(公告)日：2021-04-28
申请号：EP19205235.5
申请日：2019-10-25
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Cavelius, Jörg , Becker, Michael , Liebhaber, Markus
IPC分类号： B65G1/04 , B65G57/30
摘要： Es wird eine Stapellageranordnung (1) angegeben mit mehreren Behälteraufnahmeräumen (2), die in mehreren Reihen (3) und Spalten (4) angeordnet sind, wobei unter den Behälteraufnahmeräumen (2) ein Beschickungsraum angeordnet ist, in dem Beschickungsfahrzeuge verfahrbar sind.
Man möchte eine derartige Stapellageranordnung (1) wirtschaftlich betreiben können.
Hierzu ist jeder Reihe (3) eine eigene Beschickungsfahrzeug-Halteposition (15) zugeordnet, die außerhalb der Behälteraufnahmeräume (2) angeordnet ist.

7. 发明公开

EP3782929A1 BEHÄLTERSTAPELLAGER-BESCHICKUNGSWAGEN 审中-实审
公开(公告)号：EP3782929A1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：EP19193376.1
申请日：2019-08-23
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Cavelius, Jörg , Becker, Michael , Morawietz, Timm
IPC分类号： B65G1/04 , B65G57/30 , B66F9/06
摘要： Es wird ein Behälterstapellager-Beschickungswagen (1) angegeben mit einem Fahrgestell (2) und einer gegenüber dem Fahrgestell (2) höhenverstellbaren Behälteraufnahme (4), die einen Aufnahmebereich mit einer Behälteraufstandsfläche (6) aufweist, wobei zwischen dem Fahrgestell (2) und der Behälteraufnahme (4) eine in eine Hubrichtung wirkende Hubeinrichtung angeordnet ist.
Man möchte die Einlagerung und die Entnahme von Behältern in einem Behälterstapellager wirtschaftlich durchführen können.
Hierzu ist vorgesehen, dass die Hubeinrichtung einen ersten Hubantrieb (8) aufweist und ein zweiter Hubantrieb vorgesehen ist, der auf eine Entriegelungseinrichtung für Halteelemente eines Behälterstapellagers wirkt.

8. 发明公开

EP4238902A1 BLOCKLAGERANORDNUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4238902A1
公开(公告)日：2023-09-06
申请号：EP22160001.8
申请日：2022-03-03
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Becker, Michael , Cavelius, Jörg , Morawietz, Timm , Liebhaber, Markus
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06 , B65G1/137
摘要： Es wird eine Blocklageranordnung (1) angegeben mit einer Mehrzahl von Behälteraufnahmeräumen (2), einem in Schwerkraftrichtung unterhalb der Behälteraufnahmeräume (2) angeordneten Beschickungsraum (3) und mindestens einem Beschickungsfahrzeug (4), das im Beschickungsraum (3) verfahrbar ist und mit dem Behälter (5) in die Behälteraufnahmeräume (2) eingelagert und aus den Behälteraufnahmeräumen (2) entnommen werden können.
Man möchte den Betrieb einer Blocklageranordnung zuverlässig gestalten können.
Hierzu ist vorgesehen, dass die Blocklageranordnung (1) einen Beschickungsfahrzeug-Wartungsbereich (8) aufweist, der mit dem Beschickungsraum (3) über eine Fahrstrecke verbunden ist.

9. 发明公开

EP4238899A1 BLOCKLAGERANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER BLOCKLAGERANORDNUNG 有权
公开(公告)号：EP4238899A1
公开(公告)日：2023-09-06
申请号：EP22159998.8
申请日：2022-03-03
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Becker, Michael , Morawietz, Timm , Cavelius, Jörg , Reising, Michael
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137
摘要： Es wird eine Blocklageranordnung (1) angegeben mit mehreren Behälterstapelräumen (2), einem unterhalb der Behälterstapelräume (2) angeordneten Beschickungsraum (4), mindestens einem im Beschickungsraum (4) verfahrbaren Beschickungsfahrzeug (5, 5a), mit dem Behälter (3, 3a) von unten in einen Behälterstapelraum (2) einlagerbar und von unten aus dem Behälterstapelraum (2) entnehmbar sind und das eine elektrische Antriebsanordnung und eine elektrisch aufladbare Batterie aufweist, und mindestens eine Übergabestation (10).
Man möchte auf kostengünstige Weise eine hohe Produktivität der Blocklageranordnung ermöglichen.
Hierzu ist vorgesehen, dass in der Übergabestation (10) eine elektrische Ladeeinrichtung (13) für die Batterie (12) angeordnet ist.

10. 发明公开

EP3960657A1 STAPELLAGERANORDNUNG 有权
公开(公告)号：EP3960657A1
公开(公告)日：2022-03-02
申请号：EP20192798.5
申请日：2020-08-26
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Becker, Michael , Cavelius, Jörg , Liebhaber, Markus , Morawietz, Timm
IPC分类号： B65G1/04 , B65G57/30
摘要： Es wird eine Stapellageranordnung angegeben mit einer Vielzahl von Behälterstapelräumen, einem Beschickungsraum, der in Schwerkraftrichtung unterhalb der Behälterstapelräume angeordnet ist, und einem im Beschickungsraum bewegbaren Beschickungsfahrzeug, das eine Hubeinrichtung aufweist, mit der ein Behälter in einen Behälterstapelraum oder aus einem Behälterstapelraum heraus verlagerbar ist, wobei jeder Behälterstapelraum an seinem in Schwerkraftrichtung unteren Ende eine Halteeinrichtung mit mindestens einem Halteelement (10) aufweist, was durch eine am Beschickungsfahrzeug angeordnete Betätigungseinrichtung (12) zwischen einer Halteposition, in der es einen im Behälterstapelraum angeordneten Behälter (14) gegen die Schwerkraft hält, und eine Freigabeposition, in der der Behälter (14) am Halteelement (10) vorbei verlagerbar ist, bewegbar ist.
Man möchte auf einfach Weise einen Behälter in einen Behälterstapelraum einlagern oder daraus entnehmen können.
Hierzu ist vorgesehen, dass das Beschickungsfahrzeug mindestens ein in eine Fixierposition verlagerbares Fixierelement (15) aufweist, das in der Fixierposition mit einem in der Freigabeposition befindlichen Halteelement (10) zusammenwirkt und das Halteelement (10) in der Freigabeposition hält.

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