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1. 发明授权

EP2366502B1 Robot with hand-object movement correlations for online temporal segmentation of movement tasks 有权
标题翻译：机器人具有用于运动任务暂时上分割手对象运动的相关性
公开(公告)号：EP2366502B1
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：EP10154799.0
申请日：2010-02-26
申请人： Honda Research Institute Europe GmbH
发明人： Gienger, Dr. Michael , Mühlig, Manuel
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B2219/36442 , G05B2219/40116

2. 发明公开

EP3075496A1 METHOD FOR IMPROVING OPERATION OF A ROBOT 有权
标题翻译： VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DES BETRIEBS EINES ROBOTERS
公开(公告)号：EP3075496A1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：EP15162447.5
申请日：2015-04-02
申请人： Honda Research Institute Europe GmbH
发明人： Mühlig, Manuel , Gienger, Michael , Hayashi, Akinobu
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/163 , B25J9/1656 , G05B2219/40499
摘要： The invention relates to a method for improving operation of at least one robot. The robot is being operated on the basis of a set of predefined actions. A method comprises:
Generating combined actions (51, 53) by combining at least two actions out of a set of original actions stored in an action library. Storing the combined actions in the actions library in addition to the original actions. Applying a reinforcement learning algorithm (S4) to the set of actions stored now in the action library to learn a control policy making use of the original actions and the combined actions. And finally, operating the robot on the basis of the resulting action library.
摘要翻译：本发明涉及一种用于改善至少一个机器人的操作的方法。机器人正在基于一组预定义的动作进行操作。一种方法包括：通过组合动作库中存储的一组原始动作中的至少两个动作来生成组合动作（51,53）。将动作库中的组合动作存储在原始操作之外。将强化学习算法（S4）应用于现在在动作库中存储的动作集，以学习利用原始动作和组合动作的控制策略。最后，在所产生的动作库的基础上操作机器人。

3. 发明公开

EP2366502A1 Robot with hand-object movement correlations for online temporal segmentation of movement tasks 有权
标题翻译：机器人手机对手 - BewegungskorrelationenfürtemporäreOnline-Segmentierung von Bewegungsaufgaben
公开(公告)号：EP2366502A1
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：EP10154799.0
申请日：2010-02-26
申请人： Honda Research Institute Europe GmbH
发明人： Gienger, Dr. Michael , Mühlig, Manuel
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B2219/36442 , G05B2219/40116
摘要： The invention relates to a method for segmenting a visually sensed data stream in time segments, the method comprising the steps of:
- visually sensing a human or non-human teacher manipulating an object,
- computing a correspondence value representing the correspondence between positions and/or movements or derivatives thereof of at least two of the following elements:
i.) the teacher's manipulating means,
ii.) the teacher's head and
iii.) the object, and

- starting and ending a time segment of the input stream for periods in which the correspondence value exceeds a preset threshold value.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在时间段中分割视觉感测的数据流的方法，所述方法包括以下步骤： - 视觉感测操纵对象的人或非人类教师， - 计算表示位置之间的对应关系和/ 或至少两个以下元素的运动或衍生物：i。）教师的操纵手段，ii。）教师的头部，iii。）对象，以及 - 开始和结束输入流的时间段其对应值超过预设的阈值。

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