会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 2. 发明公开
    • METHOD FOR IMPROVING OPERATION OF A ROBOT
    • VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DES BETRIEBS EINES ROBOTERS
    • EP3075496A1
    • 2016-10-05
    • EP15162447.5
    • 2015-04-02
    • Honda Research Institute Europe GmbH
    • Mühlig, ManuelGienger, MichaelHayashi, Akinobu
    • B25J9/16
    • B25J9/163B25J9/1656G05B2219/40499
    • The invention relates to a method for improving operation of at least one robot. The robot is being operated on the basis of a set of predefined actions. A method comprises:
      Generating combined actions (51, 53) by combining at least two actions out of a set of original actions stored in an action library. Storing the combined actions in the actions library in addition to the original actions. Applying a reinforcement learning algorithm (S4) to the set of actions stored now in the action library to learn a control policy making use of the original actions and the combined actions. And finally, operating the robot on the basis of the resulting action library.
    • 本发明涉及一种用于改善至少一个机器人的操作的方法。 机器人正在基于一组预定义的动作进行操作。 一种方法包括:通过组合动作库中存储的一组原始动作中的至少两个动作来生成组合动作(51,53)。 将动作库中的组合动作存储在原始操作之外。 将强化学习算法(S4)应用于现在在动作库中存储的动作集,以学习利用原始动作和组合动作的控制策略。 最后,在所产生的动作库的基础上操作机器人。