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1. 发明公开

EP3764057A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN DER EIGNUNG EINER POSITION ALS VERMESSUNGSSTATIONIERUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP3764057A1
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：EP19185324.1
申请日：2019-07-09
申请人： Hexagon Technology Center GmbH
发明人： METZLER, Bernhard , SCHEJA, Jochen
IPC分类号： G01C15/00 , G01S17/42 , G01S17/50 , G01S17/89
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Prüfen einer Position eines messstrahlbasierten, terrestrischen Koordinatenmessgeräts (1), z.B. eines Laserscanners oder einer Totalstation, auf Eignung als Vermessungsstationierung, vor allem als nachfolgende Stationierung. Die Eignungsprüfung basiert dabei auf einer zusammenschauenden Analyse (23, 23') eines Messbereichs (M, M'), eines optisch erfassten Aufgabenbereichs (O, O') und eines optisch erfassten Sichtbereichs (V, V').

2. 发明公开

EP4124896A1 SELF-CENTERING LENS ENCLOSURE AND OBJECTIVE FOR A METROLOGICAL CAMERA 审中-实审
公开(公告)号：EP4124896A1
公开(公告)日：2023-02-01
申请号：EP21187725.3
申请日：2021-07-26
申请人： Hexagon Technology Center GmbH
发明人： ZÜLLIG, Jan , SCHEJA, Jochen , BRÜHLMANN, Danick , LAIS, Josef
IPC分类号： G02B7/02
摘要： A lens enclosure and objective for a metrological camera, the lens enclosure comprising a first support area for support of the first optical element and a second support area for support of the second optical element, spaced apart from each other. The first and second support area are shaped as a segment of a surface of at least one right cone each such that the support of the first and second optical element each is self-centering with respect to translation in all directions as well as tilt in relation to the optical axis.

3. 发明授权

EP3280127B1 KAMERASYSTEM 有权
公开(公告)号：EP3280127B1
公开(公告)日：2020-07-22
申请号：EP16182914.8
申请日：2016-08-05
申请人： Hexagon Technology Center GmbH
发明人： SCHEJA, Jochen
IPC分类号： H04N5/225

4. 发明公开

EP3280127A1 KAMERASYSTEM 有权
标题翻译：摄像系统
公开(公告)号：EP3280127A1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：EP16182914.8
申请日：2016-08-05
申请人： Hexagon Technology Center GmbH
发明人： SCHEJA, Jochen
IPC分类号： H04N5/225
摘要： Vorgestellt wird ein Kamerasystem (10), welches ein Objektiv (12), einen das Objektiv (12) tragenden Objektivträger (16), einen Bildsensor (22) und eine Leiterplatte (20) umfasst, wobei die Leiterplatte (20) und der Bildsensor (22) elektronisch leitend miteinander verbunden sind, und Bildsensor (22) und Objektiv (12) so zueinander anordenbar sind, dass auf dem Bildsensor (22) ein Bild scharf abbildbar ist. Die Leiterplatte (20) weist eine Schaltkreisschicht (42) aus elektrisch isolierendem Material und einen Leiterplattenträger (40) auf, wobei der Leiterplattenträger (40) aus einem Material gefertigt ist, dessen thermischer Ausdehnungskoeffizient a L um höchstens 30% vom thermischen Ausdehnungskoeffizienten a O des Materials abweicht, aus dem der Objektivträger (16) gefertigt ist.
摘要翻译：呈现是相机系统（10），其包括物镜（12），承载所述镜片支架（16），图像传感器（22）和一个电路板（20）的透镜（12），其中，所述电路板（20）和图像传感器（ 22）以电子导电方式彼此连接，并且图像传感器（22）和透镜（12）可以以使得图像可以在图像传感器（22）上清晰成像的方式相对于彼此布置。所述电路板（20）具有电绝缘材料的电路层（42）和一个电路板托架（40），其中所述印刷电路板的载体（40）由热膨胀系数的Al偏离的热膨胀系数的材料的AO的至多30％的材料构成透镜载体（16）由其制成。

5. 发明公开

EP3228985A1 SURVEYING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：测量系统
公开(公告)号：EP3228985A1
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：EP16202709.8
申请日：2014-05-05
申请人： Hexagon Technology Center GmbH
发明人： SIERCKS, Knut , METZLER, Bernhard , VAN DER ZWAN, Elmar Vincent , FIDLER, Thomas , PARYS, Roman , VELIZHEV, Alexander , SCHEJA, Jochen
IPC分类号： G01C15/00 , G01S19/42
CPC分类号： G01C15/006 , G01C11/02 , G01C11/04 , G01C15/002 , G01S19/13 , G06T7/0002 , G06T7/0004 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T7/97 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244 , H04N5/2251 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , H04N5/23296 , H04N5/247
摘要： The invention relates to a surveying subsystem comprising a camera module, a profiler and a control and evaluation unit, the surveying subsystem being adapted to be used as part of a surveying system that is adapted to determine positions of a position measuring resource, particularly a GNSS-antenna or a retro-reflector mounted - together with the surveying subsystem - on a surveying pole.
The images taken by the camera - when moving along a path through a surrounding - are used within a SLAM process so as to derive a 6-dof-travelling-history for the surveying subsystem including translational and rotational information in 6 degrees of freedom for the moved path based on the SLAM-evaluation.
According to the invention, the control and evaluation unit has stored a program with program code for controlling and executing a spatial representation generation functionality in which coordinates for points of the surrounding are determined as the spatial representation based on the profiler measurement data in combination with the derived 6-dof-travelling-history.
摘要翻译：测量子系统技术领域本发明涉及一种测量子系统，该子系统包括摄像机模块，剖面仪以及控制和评估单元，该测量子系统适于用作测量系统的一部分，该测量系统适于确定位置测量资源，特别是GNSS 天线或反射镜与测量子系统一起安装在测量杆上。在SLAM过程中使用相机拍摄的图像 - 当沿着通过周围的路径移动时 - 为测量子系统导出6自由度行程历史记录，其中包括6自由度的平移和旋转信息，用于移动路径基于SLAM评估。根据本发明，控制和评估单元已经存储了程序，该程序具有用于控制和执行空间表示生成功能的程序代码，其中，基于探查器测量数据与周围环境的组合，将周围的点的坐标确定为空间表示派生6自由度旅行历史。

6. 发明公开

EP3783306A1 VORRICHTUNG ZUR MESSUNG VON RELATIVEN HÖHEN 有权
公开(公告)号：EP3783306A1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：EP19192970.2
申请日：2019-08-21
申请人： Hexagon Technology Center GmbH
发明人： HINDERLING, Jürg , REBHANDL, Wolfgang , SCHEJA, Jochen
IPC分类号： G01C5/04 , G01L15/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung von relativen Höhen zwischen zwei Punkten, mit einem mit einer Flüssigkeit gefüllten Verbindungsschlauch mit zwei sich gegenüberliegenden Enden, einem ersten und einem zweiten Drucksensor, angeordnet an den sich gegenüberliegenden Enden des Verbindungsschlauchs, wobei die Drucksensoren über die Flüssigkeit miteinander verbunden sind und die Flüssigkeit von dem Verbindungsschlauch gegen Aussen gasdicht abgeschlossen wird und wobei der erste Drucksensor dazu konfiguriert ist den hydrostatischen Druck der Flüssigkeit an dem einen Ende des Verbindungsschlauchs in der Flüssigkeit zu messen und der zweite Drucksensor dazu konfiguriert ist den hydrostatischen Druck der Flüssigkeit an dem anderen dem einen Ende gegenüberliegenden Ende des Verbindungsschlauchs in der Flüssigkeit zu messen, und einem Prozessor, welcher dazu konfiguriert ist, eine relative Höhe zwischen einem ersten Referenzpunkt mit einer fixen Positionsrelation zu dem ersten Drucksensor und einem zweiten Referenzpunkt mit einer fixen Positionsrelation zu dem zweiten Drucksensor basierend auf den vom ersten und vom zweiten Drucksensor gemessenen hydrostatischen Drücken zu bestimmen, wobei die gemessenen hydrostatischen Drücke einem gleichen gemeinsamen Messzeitpunkt zuordenbar sind und die Bestimmung der relativen Höhe basierend darauf erfolgt.

7. 发明公开

EP3460519A1 LASER SCANNER 审中-公开
公开(公告)号：EP3460519A1
公开(公告)日：2019-03-27
申请号：EP17193009.2
申请日：2017-09-25
申请人： Hexagon Technology Center GmbH , Leica Geosystems AG
发明人： SINGER, Julien , HEINZLE, Lukas , SCHEJA, Jochen , MARK, Simon , HINDERLING, Jürg , BÖCKEM, Burkhard
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/93 , G01S7/481 , G01S7/484
摘要： The invention pertains to a laser scanner device (1) adapted to be mounted to a vehicle (2), the device (1) comprising a LiDAR module working based on a laser measuring beam (5,26) and time-of-flight-measurement-principle, in particular using the technology of waveform digitizing. The LiDAR module is configured to provide a horizontal field of view (3) of at least 60°, an instantaneous vertical field of view (17) of at least ± 2°, a scan resolution of at least one point per 0.8° in horizontal and vertical direction, and a frame rate of at least 10 Hz for scanning at least the entire horizontal (3) and instantaneous vertical (17) field of view with said scan resolution, wherein the LiDAR module comprises a multibeam transmitter configured for generating a plurality of measuring beams (5,26), particularly pulsed laser beams, defining a plurality of essentially instantaneous scanning axes (6).

8. 发明公开

EP3333541A2 SURVEYING SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：EP3333541A2
公开(公告)日：2018-06-13
申请号：EP17191802.2
申请日：2014-05-05
申请人： Hexagon Technology Center GmbH
发明人： SIERCKS, Knut , METZLER, Bernhard , VAN DER ZWAN, Elmar Vincent , FIDLER, Thomas , PARYS, Roman , VELIZHEV, Alexander , SCHEJA, Jochen
IPC分类号： G01C15/00 , G01S19/42
CPC分类号： G01C15/006 , G01C11/02 , G01C11/04 , G01C15/002 , G01S19/13 , G01S19/14 , G06T7/0002 , G06T7/0004 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T7/97 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244 , H04N5/2251 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , H04N5/23296 , H04N5/247
摘要： The invention relates to a surveying subsystem comprising a camera module and a control and evaluation unit, the surveying subsystem (1) being adapted to be used as part of a surveying system that is adapted to determine positions of a position measuring resource, particularly a GNSS-antenna (15) or a retro-reflector mounted - together with the surveying subsystem - on a surveying pole (10).
The images taken by the camera - when moving along a path through a surrounding - are used within a SLAM process, so as to determine poses for the images and - using said pose information - so as to compute a point cloud comprising 3D-positions of points of the surrounding by forward intersection using the images.
According to the invention, the control and evaluation unit has stored a program with program code for performing the steps of
□ identifying objects of a pre-defined and/or user-defined kind in the images and
□ modifying or deleting - in the computed point cloud - 3D-positions of points being connected to the identified objects.
In Particular, the pre-defined kinds of objects may be a user (2) operating the surveying system (1), parts of the surveying system (1), human faces and/or vehicle license plates.

9. 发明公开

EP3196594A1 SURVEYING SYSTEM 有权
标题翻译：测量系统
公开(公告)号：EP3196594A1
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：EP16202706.4
申请日：2014-05-05
申请人： Hexagon Technology Center GmbH
发明人： SIERCKS, Knut , METZLER, Bernhard , VAN DER ZWAN, Elmar Vincent , FIDLER, Thomas , PARYS, Roman , VELIZHEV, Alexander , SCHEJA, Jochen
IPC分类号： G01C15/00 , G01S19/42
CPC分类号： G01C15/006 , G01C11/02 , G01C11/04 , G01C15/002 , G01S19/13 , G06T7/0002 , G06T7/0004 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T7/97 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244 , H04N5/2251 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , H04N5/23296 , H04N5/247
摘要： The invention relates to a camera module to be used as part of a surveying system, the surveying system being adapted to determine positions of a position measuring resource being mounted on a surveying pole, particularly a GNSS-antenna or a retro-reflector.
According to the invention, the camera module is designed to be attached to the surveying pole and comprises at least a first and a second camera, wherein the first camera comprises first imaging properties, in particular a first image resolution, and the second camera comprises second imaging properties, in particular a second image resolution, that is different from the first imaging properties.
Particularly, the images of the cameras are used within a SLAM process, so as to derive location information with regard to the surveying pole and/or measuring points of the surrounding to be surveyed.
摘要翻译：本发明涉及一种用作测量系统的一部分的相机模块，该测量系统适于确定安装在测量杆，特别是GNSS天线或回归反射器上的位置测量资源的位置。根据本发明，照相机模块被设计为附接到测量杆并且包括至少第一和第二照相机，其中第一照相机包括第一成像特性，特别是第一图像分辨率，并且第二照相机包括第二照相机成像特性，特别是第二图像分辨率，其不同于第一成像特性。特别地，摄像机的图像在SLAM过程中使用，以便导出关于测量杆和/或待测量周围的测量点的位置信息。

10. 发明公开

EP3182053A1 OPTICAL PROBE HAVING AN INTEGRALLY FORMED INTERFACE AND PROTECTION UNIT 有权
标题翻译：具有整体成型接口和保护单元的光学探头
公开(公告)号：EP3182053A1
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：EP15200781.1
申请日：2015-12-17
申请人： Hexagon Technology Center GmbH
发明人： SCHEJA, Jochen , BRÜHLMANN, Danick , JENSEN, Thomas
IPC分类号： G01B11/00 , G01B21/04 , G02B6/38
CPC分类号： G01B11/007 , G01B21/047 , G02B6/3849 , G02B6/3881 , G02B6/3882
摘要： Measuring probe adapted to be attached to a probe head of a coordinate measuring machine for determination of at least one spatial coordinate of a measurement point on an object to be measured, the measuring probe comprising an optical measuring unit adapted to provide distance measurements of measuring points at the object and a probe interface (21) which provides modular mounting of the measuring probe to a probe head of the coordinate measuring machine and transmission, in particular bidirectional transmission, of optical signals between the probe and the coordinate measuring machine. The probe interface (21) is designed as an integrally formed module providing a reproducible mountability of the measuring probe at the probe head and comprising a one-sided component of a ball bearing comprising at least three recesses or at least three calotte-shaped elevations (23) and a receptacle (22) formed to receive a defined type of probe ferrule (24) with known and precise position and orientation, and having fixedly arranged the probe ferrule (24) according to the precise position and orientation. The component of a ball bearing and the receptacle are formed as one piece.
摘要翻译：测量探头适于连接到坐标测量机的探头上，用于确定待测物体上测量点的至少一个空间坐标，测量探头包括光学测量单元，适于提供测量点的距离测量值（21），其将测量探针模块化地安装到坐标测量机的探针头上并且在探针和坐标测量机之间传输，特别是双向传输光信号。探针接口（21）被设计为一体成型的模块，其提供测量探针在探针头处的可再现安装性并且包括球轴承的单侧部件，该单侧部件包括至少三个凹部或至少三个帽形凸起以及形成为接收具有已知且精确的位置和取向的限定类型的探针套圈（24）并且根据精确的位置和取向固定布置探针套圈（24）的容器（22）。球轴承的部件和容器形成为一体。

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