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1. 发明公开

EP4310025A1 VERFAHREN ZUR ÄNDERUNG DER FAHRRICHTUNG EINES TRANSPORTFAHRZEUGS FÜR AUTOMATISIERTE LAGER 审中-公开
公开(公告)号：EP4310025A1
公开(公告)日：2024-01-24
申请号：EP22186514.0
申请日：2022-07-22
申请人： Goya Systec S.R.L.
发明人： Gligor, Traian
IPC分类号： B65G1/04
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Änderung der Fahrrichtung eines Transportfahrzeugs (1) für automatisierte Lager mit einer Vielzahl an parallelen Gassen und/oder Ebenen, wobei das Transportfahrzeug (1) mittels eines Antriebs entlang der Gassen verfahrbar ist, um beidseitig der Gassen Ladegüter oder Ladegutträger ein- und/oder auszulagern, wobei der Antrieb des Transportfahrzeugs (1) eine Steuerung und das Transportfahrzeug (1) mindestens zwei an jedenfalls einem Rahmen und/oder Gehäuse fest montierte Antriebsräder (10', 10", 10‴, 10"") umfassen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass den mindestens zwei Antriebsrädern (10', 10", 10‴, 10"") jeweils mindestens ein Antriebsmotor (12) zugeordnet ist, welcher über die Steuerung separat ansteuerbar ist, wobei die Steuerung vorsieht, dass die Antriebsräder (10', 10", 10‴, 10"") durch die Antriebsmotoren (12) in der Weise angetrieben werden, dass durch ein zumindest teilweise entgegengesetztes Antreiben der einzelnen Antriebsräder (10', 10", 10‴, 10"") ein Drehen des Transportfahrzeugs (1) um eine vertikale Achse (A) bewirkt wird.

2. 发明公开

EP4310026A1 TRANSPORTFAHRZEUG FÜR AUTOMATISIERTE LAGER 审中-公开
公开(公告)号：EP4310026A1
公开(公告)日：2024-01-24
申请号：EP22186519.9
申请日：2022-07-22
申请人： Goya Systec S.R.L.
发明人： Gligor, Traian
IPC分类号： B65G1/04 , B62D21/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug (1) für automatisierte Lager, mit einem Fahrzeugkorpus (10), an dem ein oder mehrere Fahrzeugräder und/oder Antriebsräder (11) angeordnet oder anordbar sind, wobei der Fahrzeugkorpus (10) mindestens eine Lastaufnahme (100) umfasst, an dem mindestens ein Lastaufnahmemittel (1000) angeordnet oder anordbar ist und der Fahrzeugkorpus (10) aus mehreren zusammenfügbaren Korpusteilen (101, 102) gebildet ist. Die erfindungsgemäße Transportfahrzeug (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugkorpus (10) aus mindestens einem aus Kunststoff oder Leichtmetall bestehenden ersten Korpusteil (101) gebildet ist, welches an seiner Unterseite (1010) und/oder an seiner Oberseite mindestens eine Aufnahme (1011) umfasst, wobei der Fahrzeugkorpus (10) mindestens ein zweites Korpusteil (102) umfasst, welches eine gitter-, steg- oder rahmenartige Struktur (1020) umfasst und dessen Strukturstege (10200) derart ausgebildet und innerhalb der Struktur (1020) angeordnet sind, dass sie mit der mindestens einen an dem ersten Korpusteil (101) vorgesehenen Aufnahme (1011) entsprechend korrespondieren, um dort zur Erhöhung der Formstabilität des Fahrzeugkorpus (10) aufgenommen zu werden.

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