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1. 发明公开

EP3053855A2 PALETTENTRANSPORTVORRICHTUNG 有权
公开(公告)号：EP3053855A2
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：EP16000295.2
申请日：2016-02-05
申请人： Gebhardt Fördertechnik GmbH
发明人： GEBHARDT, Marco , SCHINDLER, Christian , WEBER, Michael
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G2201/0267 , B65G2203/0283 , B65G2203/044
摘要： Palettentransportvorrichtung (10) zum Transport von Paletten innerhalb einer orthogonal mit einer Längsrichtung (x), einer Querrichtung (z) und einer Höhenrichtung (y) ausgerichteten Regaleinrichtung entlang eines Fahrwegs mit Längstransportwegen in x-Richtung und Quertransportwegen in z-Richtung, gekennzeichnet dadurch, dass ein x-Fahrwerk (20.1, 20.2)/x-Radeinheiten (22.1, 22.2) und ein z-Fahrwerk (30.1, 30.2)/z-Radeinheiten (32.1, 32.2) mechanisch unabhängig voneinander höhenbewegbar in y-Richtung ausgebildet sind, eine x-Hubeinrichtung (52) für die Bewegung des x-Fahrwerks (20.1, 20.2) beziehungsweise der x-Radeinheiten (22.1, 22.2) in y-Richtung vorhanden ist, eine z-Hubeinrichtung (54) für die Bewegung des z-Fahrwerks (30.1, 30.2) beziehungsweise der z-Radeinheiten (32.1, 32.2) in y-Richtung vorhanden ist, gegebenenfalls eine y-Hubeinrichtung (56) für die Bewegung der Palettenaufnahmeeinheit vorhanden ist, die x-/z-Hubeinrichtungen (52, 54) unabhängig voneinander und unabhängig von der y-Hubeinrichtung (56) der Palettenaufnahmeeinheit in y-Richtung aktivierbar ausgebildet sind.
摘要翻译：在与纵向x方向，横向z方向和垂直y方向正交定向的机架安装中的托盘输送装置具有在x方向和z方向上的行进路线。在该装置中，x行进机构/ x轮单元和z行进机构/ z轮单元被设计成在y方向上可以彼此机械地垂直移动。该装置具有用于在y方向上提升x行进机构或x轮单元的x提升装置，用于提升z行进机构或z轮单元的az提升装置和用于移动托盘拾取单元的提升装置。 x / z提升装置可以彼此独立地在y方向上被激活，并且独立于y提升装置。

2. 发明公开

EP3053855A3 PALETTENTRANSPORTVORRICHTUNG 有权
公开(公告)号：EP3053855A3
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：EP16000295.2
申请日：2016-02-05
申请人： Gebhardt Fördertechnik GmbH
发明人： GEBHARDT, Marco , SCHINDLER, Christian , WEBER, Michael
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G2201/0267 , B65G2203/0283 , B65G2203/044
摘要： Palettentransportvorrichtung (10) zum Transport von Paletten innerhalb einer orthogonal mit einer Längsrichtung (x), einer Querrichtung (z) und einer Höhenrichtung (y) ausgerichteten Regaleinrichtung entlang eines Fahrwegs mit Längstransportwegen in x-Richtung und Quertransportwegen in z-Richtung, gekennzeichnet dadurch, dass ein x-Fahrwerk (20.1, 20.2)/x-Radeinheiten (22.1, 22.2) und ein z-Fahrwerk (30.1, 30.2)/z-Radeinheiten (32.1, 32.2) mechanisch unabhängig voneinander höhenbewegbar in y-Richtung ausgebildet sind, eine x-Hubeinrichtung (52) für die Bewegung des x-Fahrwerks (20.1, 20.2) beziehungsweise der x-Radeinheiten (22.1, 22.2) in y-Richtung vorhanden ist, eine z-Hubeinrichtung (54) für die Bewegung des z-Fahrwerks (30.1, 30.2) beziehungsweise der z-Radeinheiten (32.1, 32.2) in y-Richtung vorhanden ist, gegebenenfalls eine y-Hubeinrichtung (56) für die Bewegung der Palettenaufnahmeeinheit vorhanden ist, die x-/z-Hubeinrichtungen (52, 54) unabhängig voneinander und unabhängig von der y-Hubeinrichtung (56) der Palettenaufnahmeeinheit in y-Richtung aktivierbar ausgebildet sind.

3. 发明授权

EP3053855B1 PALETTENTRANSPORTVORRICHTUNG 有权
公开(公告)号：EP3053855B1
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：EP16000295.2
申请日：2016-02-05
申请人： Gebhardt Fördertechnik GmbH
发明人： GEBHARDT, Marco , SCHINDLER, Christian , WEBER, Michael
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G2201/0267 , B65G2203/0283 , B65G2203/044

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