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1. 发明公开

EP0517652A1 Werkzeug- und/oder Werkstückmagazin 失效
标题翻译：工具和/或工件的杂志。
公开(公告)号：EP0517652A1
公开(公告)日：1992-12-09
申请号：EP92810367.0
申请日：1992-05-15
申请人： Erowa AG
发明人： Obrist, Basil
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q7/10
CPC分类号： B23Q7/10 , B23Q3/15526 , Y10T483/16 , Y10T483/1845 , Y10T483/1882
摘要： Das Magazin (52) mit festem Standort in einer Fabrikationsanlage ist dazu bestimmt, mit wenigstens einer Bearbeitungseinrichtung (50) und einem dieser zugeordneten Handhabungsgerät (51) für den automatischen Werkzeug- bzw.Werkstückwechsel zusammenzuarbeiten. Es weist ein Drehregal (2) mit mehreren, an einer drehbaren Säule (3) übereinander angeordneten Objektträgern (4) für die Handhabungsobjekte (58) auf. Das Drehregal (2) ist als separate Baueinheit ausgebildet und austauschbar in den stationären, die Mittel zum Betrieb des Drehregals enthaltenden Teil des Magazins (52) eingesetzt.
Auf diese Weise ist es auch für einen zeitlich ausgedehnten mannlosen Betrieb der Fabrikationsanlage möglich, an der Magazinstation ein kleineres Speichervolumen und für die Bedienung der Bearbeitungsmaschinen ein einfacheres Handhabungsgerät mit kürzeren Zugriffswegen vorzusehen. Das auswechselbare Drehregal kann ausserhalb der Magazinstation, und zwar ohne Unterbrechung des laufenden Fabrikationsvorgangs umgeladen werden.
摘要翻译：该杂志（52）与在制造工厂中的固定位置的目的是与至少一个加工装置（50）和用于自动工具bzw.Werkstückwechsel一个处理设备与其相关联（51）配合。它包括一组旋转搁架（2）与多个的，在可旋转的塔（3）叠加载玻片（4），用于处理的对象（58）。旋转搁架（2）被构造为单独的结构单元和在静止更换地插入时，用于操作所述弹匣（52）的旋转搁架容纳部的手段。以这种方式，可能的是，制造工厂的延长的无人操作，该杂志站上的更小的存储容量，并提供一种更简单的操作装置具有用于机器的操作更短的访问路由。可更换组旋转搁架的可在杂志站外被移动，而不在当前制造过程的中断。

2. 发明公开

EP0517651A1 Fabrikationsanlage 失效
标题翻译： Fabrikationsanlage。
公开(公告)号：EP0517651A1
公开(公告)日：1992-12-09
申请号：EP92810366.2
申请日：1992-05-15
申请人： Erowa AG
发明人： Obrist, Basil
IPC分类号： B23Q7/14 , B23Q3/155 , B23Q7/10
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q7/10 , B23Q7/1426 , Y02P90/04 , Y02P90/087 , Y02P90/265 , Y02P90/28 , Y10T409/30448 , Y10T409/309296 , Y10T483/10 , Y10T483/115 , Y10T483/1738 , Y10T483/1793
摘要： Die Fabrikationsanlage weist wenigstens eine Fertigungszelle auf, welche wenigstens Bearbeitungseinrichtung (75), ein dieser zugeordnetes Handhabungsgerät (76) für den Werkzeug- -und/oder Werkstückwechsel und ein in Reichweite des Handhabungsgerätes befindliches Magazin (77) für die Handhabungsobjekte (78) umfasst. Das Magazin (77) ist nach Art eines Mehrebenen-Rundtaktspeichers mit einem Drehregal (2) ausgerüstet. Die Anlage umfasst mehrere solcher Drehregale (2, 90), welche als transportfähige Baueinheiten ausgebildet und austauschbar in einen stationären, die Mittel zum Betrieb eines Drehregals (2) enthaltenden Teil des Magazins (77) einsetzbar sind. Ferner ist eine von der Fertigungszelle getrennte Umladestation zum Beladen und Entladen der Drehregale (2, 90) vorgesehen. Für den Transportder Drehregale (2, 90) zwischen Umladestation und Magazin (77) sind Transportmittel, z.B. wenigstens ein Flurförderfahrzeug (84) vorgesehen.
Auf diese Weise ist es auch für einen zeitlich ausgedehnten mannlosen Betrieb der Fabrikationsanlage möglich, an der Magazinstation ein kleineres Speichervolumen und für die Bedienung der Bearbeitungsmaschinen ein einfacheres Handhabungsgerät mit kürzeren Zugriffswegen vorzusehen. Die Drehregale können automatisch ausgetauscht und ausserhalb der Magazinstation entladen und neu beladen werden. Dabei kann der Magazinaustausch ohne Unterbrechung des laufenden Fabrikationsvorgangs stattfinden. Mehrere Fertigungszellen lassen sich durch die Transportmittel betriebsmässig miteinander verknüpfen, indem die Drehregale damit von Fertigungszelle zu Fertigungszelle weitergeleitet werden können.
摘要翻译：所述制造设施包括至少一个制造单元，其包括至少处理装置（75），向其中处理为在范围内的搬运装置杂志（77），用于处理的对象（78）的工具 - 和/或工件交换和一种装置（76）分配的。该杂志（77）配备在一个多级存储器的方式与旋转搁架（2）的旋转周期。该设备包括多个这样的旋转搁架的（2，90），其可插入设计为可运输的单元和在一个固定的更换的含有，用于操作一组旋转搁架的装置盒（77）的（2）。此外，从制造单元转移站分开用于装载和卸载所述旋转搁架设置（2，90）。用于输送转印站和杂志之间的旋转搁架（2，90）（77）的运输装置，例如至少一个起重车（84）被提供。以这种方式，可能的是，制造工厂的延长的无人操作，该杂志站上的更小的存储容量，并提供一种更简单的操作装置具有用于机器的操作更短的访问路由。旋转隔板可以自动交换和杂志站外排出，并重新加载。在这里，该杂志交换可以在不中断正在进行的生产过程。几个制造单元可以可操作地彼此由旋转货架从生产细胞链接可以如此直接由运输装置到电池生产。

3. 发明授权

EP0614725B1 Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks am Arbeitsplatz einer Bearbeitungsmaschine 有权转让
标题翻译：装置，用于在处理工作区机的工件的位置定义的夹紧
公开(公告)号：EP0614725B1
公开(公告)日：1996-02-14
申请号：EP94810123.3
申请日：1994-02-28
申请人： Erowa AG
发明人： Obrist, Basil , Troxler, Ferdinand
IPC分类号： B23Q7/14
CPC分类号： B23Q1/0072 , B23Q7/1426 , B23Q16/00 , Y10T409/30616 , Y10T409/30868

4. 发明公开

EP0624428A2 Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks am Arbeitsplatz einer Bearbeitungsmaschine 有权转让
标题翻译： Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen einesWerkstücksam Arbeitsplatz einer Bearbeitungsmaschine。
公开(公告)号：EP0624428A2
公开(公告)日：1994-11-17
申请号：EP94810218.1
申请日：1994-04-19
申请人： Erowa AG
发明人： Obrist, Basil
IPC分类号： B23Q7/14
CPC分类号： B25B5/06 , B23Q3/183 , B25B5/061 , B25B5/087
摘要： Die Aufspanneinrichtung weist einen am Arbeitsplatz der Bearbeitungsmaschine zu fixierenden Untersatz (1) und einen auf den Untersatz aufsetzbaren und daran festspannbaren Werkstückträger (2) auf. Paarweise zusammenarbeitende Richtelemente (13 - 20) am Untersatz und am Werkstückträger richten den Werkstückträger (2) in drei zueinander senkrechten Koordinatenachsen (X, Y, Z) und winkelgerecht auf den Untersatz (1) aus. Für die Festlegung der Position in einer Koordinatenebene (X-Y) sind drei lineare Richtelementepaare (15, 16; 17, 18; 19, 20) vorhanden. Zwei davon sind an zwei einander gegenüberliegenden Endbereichen der Einrichtung angeordnet und legen zusammen die Position in der quer zur Verbindungslinie derselben verlaufenden Koordinatenachse (Y) fest. Das dritte Richtelementepaar ist in der Mitte zwischen den beiden anderen angeordnet und legt die Position in der anderen Koordinatenachse (X) fest. Zum Festspannen des Werkstückträgers sind am Untersatz (1) zwei Spannorgane (40, 41) vorgesehen, welche je zwischen einem endseitigen und dem mittleren linearen Richtelementepaar angeordnet sind.
Auf diese Weise lässt sich mit einem Minimum an linearen Richtelementepaaren eine kompakte Bauform der Aufspanneinrichtung und eine erhöhte Belastbarkeit derselben erzielen.
摘要翻译：夹紧装置具有固定到加工机的工作场所的基座（1）和可以安装和夹紧在基座上的工作架（2）。在基座和工作载体上成对地相互作用的方向元件（13-20）将工件（2）在三个坐标轴（X，Y，Z）中相互垂直并以正确的角度定向到基座（1）。存在用于在坐标平面（X-Y）中建立位置的取向元件的三个线性对（15,16; 17,18; 19,20）。它们中的两个布置在装置的两个相对端部区域处，并且一起建立在横向于其连接线的坐标轴线（Y）上的位置。第三对定向元件被布置在另外两个之间的中心，并且在另一个坐标轴（X）中建立位置。为了将工作载架夹紧就位，在基座（1）上设有两个夹紧件（40,41）。夹持构件（40,41）各自布置在端部线性对定向元件与中心线性取向元件对之间。以这种方式，可以利用最小的取向元件的线性对来实现夹紧装置的紧凑型结构和增加的装载能力。

5. 发明公开

EP0614725A2 Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks am Arbeitsplatz einer Bearbeitungsmaschine 有权转让
标题翻译： Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen einesWerkstücksam Arbeitsplatz einer Bearbeitungsmaschine。
公开(公告)号：EP0614725A2
公开(公告)日：1994-09-14
申请号：EP94810123.3
申请日：1994-02-28
申请人： Erowa AG
发明人： Obrist, Basil , Troxler, Ferdinand
IPC分类号： B23Q7/14
CPC分类号： B23Q1/0072 , B23Q7/1426 , B23Q16/00 , Y10T409/30616 , Y10T409/30868
摘要： Die Aufspanneinrichtung weist einen Untersatz (1) und einen an diesem festspannbaren Werkstückträger (2) auf, an denen Richtelemente (5, 10, 27, 28) angeordnet sind, welche paarweise zusammenarbeiten und den Werkstückträger (2) in drei zueinander senkrechten Koordinatenachsen und winkelgerecht auf den Untersatz (1) ausrichten. Mehrere Spannorgane (4, 11) halten mit ihrer Spannkraft den Werkzeugträger (2) in der durch die Richtelemente festgelegten Position am Untersatz (1) fest. Jedes Spannorgan weist am Untersatz (1) ein Spannfutter (4) und am Werkzeugträger (2) einen Spannzapfen (11) auf. Als Richtelemente für die Festlegung der Position in einer zur Wirkungslinie der Spannkraft parallelen Koordinatenachse (Z) sind einander gegenüberstehende Anschlagflächen (27, 28) vorhanden. Um den Aufbau des Werkstückträgers (2) möglichst einfach und kostengünstig zu gestalten, weist derselbe an der im aufgespannten Zustand dem Untersatz (1) zugewandten Seite (9) eine durchgehend ebene Oberfläche auf, welche bereichsweise die diesseitigen Anschlagflächen (27) bildet und an welcher die diesseitigen Richtelemente (10) für die Festlegung der Koordinatenachsen sowie die Spannzapfen (11) befestigt sind.
摘要翻译：夹紧装置具有基部（1）和工件托架（2），该托架可牢固地夹紧在基座（1）上，并且在其上布置定向元件（5,10,27,28），成对地相互作用并定向工作载体（2）在三个坐标轴中彼此垂直并以与基座（1）成正确的角度。通过它们的夹紧力，几个夹紧构件（4,11）将工件托架（2）固定在基座（1）上，由定位元件固定。每个夹紧构件在基座（1）处具有卡盘（4）和在工作托架（2）处具有夹紧杆（11）。存在彼此相对的止动面（27,28），作为用于将平行于夹紧力的作用线的坐标轴（Z）中的位置固定的定向元件。为了使工作载体（2）的结构尽可能简单和便宜地布置，在夹紧状态下在面向基部（1）的一侧（9）上具有连续的平面，其在一定程度上区域形成在该侧上的止动面（27），并且固定坐标轴的该侧的定向元件（10）以及夹紧杆（11）被紧固。

6. 发明公开

EP0285557A1 Vorrichtung zur lösbaren Befestigung von Werkzeugen an einem Handhabungsgerät 失效
标题翻译：设备在搬运设备的工具可拆卸地紧固。
公开(公告)号：EP0285557A1
公开(公告)日：1988-10-05
申请号：EP88810151.6
申请日：1988-03-10
申请人： Erowa AG
发明人： Obrist, Basil
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B23Q1/0009 , B23Q1/0063 , B25J15/04 , Y10S483/901 , Y10T403/593 , Y10T403/599
摘要： Die Vorrichtung zur lösbaren Befestigung von Werkzeugen an einem Handhabungsgerät, z.B. einem Industrie-Roboter umfasst eine Werkzeugaufnahme (2) und ein am Handhabungsgerät angebrachtes Kupplungsorgan (1), in welchem die Werkzeugaufnahme (2) formschlüssig verriegelt und lösbar befestigt ist. Das Kupplungsorgan (1) besitzt eine freie Stirnfläche (9), gegen welche die befestigte Werkzeugaufnahme (2) anliegt, sowie eine Mehrzahl von Kanälen (10) und elektrischen Kontakten (11), die in der freien Stirnfläche münden. Die Werkzeugaufnahme (2) besitzt einen zur Anlage an die freie Stirnfläche (9) des Kupplungsorgans (1) ausgebildeten Flächenabschnitt, der mit korrespondierend angeordneten Kanälen (16) und elektrischen Kontakten (14) versehen ist. Im Bereich dieses Flächenabschnittes ist eine in Axialrichtung federelastische, in Umfangsrichtung starre Zentrierplatte (13) angeordnet, die korrespondierend zu den Zentrierzapfen (47) des Kupplungsorganes angeordnete Öffnungen besitzt, welche bei befestigter Werkzeugaufnahme den konisch verjüngten Teil der Zentrierzapfen zumindest teilweise übergreifen.
摘要翻译：用于处理设备，例如上可拆装地连接的工具的装置的工业机器人，其包括工具夹持器（2）和连接到所述操作装置联接构件（1），其中所述工具架（2）地锁定和可拆卸地固定。联接构件（1）具有一自由端面（9）抵靠抵靠固定工具保持器（2），以及多个信道（10）和电触点（11），其打开进入自由端面。工具夹持器（2）具有对自由端面的休息联接构件（1）形成的表面部分，其被提供有相应布置的管道（16）和电触点（14）根据（9）。在该表面部分的面积是具有布置对应于在固定工具保持器至少部分地重叠的定心销的锥形部的接合机构开口的定心销（47）弹簧弹性在轴向方向上，设置沿圆周方向刚性的定心板（13）。

7. 发明授权

EP0637482B2 Verfahren zum Positionieren eines Werkstücksträgers in einer Bearbeitungsmaschine sowie zugehöriger Werkstückträger 有权
标题翻译：在加工机定位工件保持器的方法，以及相关联的工件托架
公开(公告)号：EP0637482B2
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：EP94810421.1
申请日：1994-07-15
申请人： Erowa AG
发明人： Obrist, Basil
IPC分类号： B23Q3/02 , G01B21/04 , B23H7/04
CPC分类号： B23H7/04 , B23H7/065 , B23Q17/22 , G01B21/047 , G05B19/4083 , G05B2219/36503 , G05B2219/37593 , Y02P90/265

8. 发明授权

EP0637482B1 Verfahren zum Positionieren eines Werkstücksträgers in einer Bearbeitungsmaschine sowie zugehöriger Werkstückträger 有权
标题翻译：在加工机定位工件保持器的方法，以及相关联的工件托架
公开(公告)号：EP0637482B1
公开(公告)日：1999-12-22
申请号：EP94810421.1
申请日：1994-07-15
申请人： Erowa AG
发明人： Obrist, Basil
IPC分类号： B23Q3/02 , G01B21/04 , B23H7/04
CPC分类号： B23H7/04 , B23H7/065 , B23Q17/22 , G01B21/047 , G05B19/4083 , G05B2219/36503 , G05B2219/37593 , Y02P90/265

9. 发明授权

EP0491657B1 Automatische Fabrikationsanlage 失效
标题翻译：自动加工厂。
公开(公告)号：EP0491657B1
公开(公告)日：1995-11-02
申请号：EP91810937.2
申请日：1991-12-03
申请人： Erowa AG
发明人： Obrist, Basil
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/12
CPC分类号： G05B19/4183 , B23Q41/00 , G05B19/128 , G05B19/4185 , G05B2219/31086 , G05B2219/31095 , G05B2219/31227 , G05B2219/31369 , G05B2219/32121 , G05B2219/33191 , G05B2219/33192 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/18 , Y02P90/28 , Y10T29/5196 , Y10T483/12 , Y10T483/165

10. 发明公开

EP0654721A1 Automatische Fabrikationsanlage 有权转让
标题翻译：自动化Fabrikationsanlage。
公开(公告)号：EP0654721A1
公开(公告)日：1995-05-24
申请号：EP94810712.3
申请日：1991-12-03
申请人： Erowa AG
发明人： Obrist, Basil
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4183 , B23Q41/00 , G05B19/128 , G05B19/4185 , G05B2219/31086 , G05B2219/31095 , G05B2219/31227 , G05B2219/31369 , G05B2219/32121 , G05B2219/33191 , G05B2219/33192 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/18 , Y02P90/28 , Y10T29/5196 , Y10T483/12 , Y10T483/165
摘要： Die automatische Fertigungsanlage ist ausgerüstet mit mehreren Fertigungsstationen (4), einem Materialflusssystem, welches eine Lagereinrichtung (3), eine Transporteinrichtung (5, 13, 14, 15) und Handhabungseinrichtungen (12) umfasst, und einem Informationsflusssystem zur Steuerung der Fertigungsanlage. Das Informationsflusssystem weist zwei getrennte Datennetze (19, 20) auf. Ein erstes, externes Datennetz (19) ist für den Austausch von Prozessleitdaten zwischen einem Zentralrechner (21) und den Fertigungsstationen (4) und für den Austausch von Transportleitdaten zwischen dem Zentralrechner (21) und einer Transportleitstation (13) vorgesehen. Ein zweites, internes Datennetz (20) verbindet die Lagereinrichtung (3), die Transporteinrichtung (5, 13, 14, 15) und die Handhabungseinrichtungen (12) miteinander. Dem umzusetzenden Material, d.h. den Werkstücken und Werkzeugen sind Daten zur Identifizierung des Materials, Zieldaten für den Transport des Materials und Daten für den Abruf von Programmen für die Bearbeitung des Materials fest zugeordnet, wobei das interne Datennetz (20) für den Austausch dieser Daten bestimmt ist.
Diese Fertigungsanlage eignet sich dank des verbesserten Informationssystems zur vollautomatischen flexiblen Fertigung.
摘要翻译：该自动制造系统配备有多个制造站（4），一个材料流系统，其包括存储装置（3），运输装置（5,13,14,15）和处理装置（12），以及用于控制制造系统的信息流系统。信息流系统有两个独立的数据网络（19,20）。第一个外部数据网络（19）被提供用于在中央计算机（21）和制造站（4）之间交换过程控制数据，并且用于在中央计算机（21）和传输控制站（13）。第二内部数据网络（20）将存储设备（3），传输设备（5,13,14,15）和处理设备（12）彼此连接。要转换的材料，也就是说工件和工具已经以固定的方式分配了材料的识别数据，材料运输的目的地数据和用于处理材料的调用程序的数据材料，内部数据网络（20）用于交换这些数据。由于其改进的信息系统，该制造系统适用于全自动灵活制造。

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