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1. 发明公开

EP3200154A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES OBJEKTS 有权
标题翻译：确定物体位置的方法
公开(公告)号：EP3200154A1
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：EP17000040.0
申请日：2017-01-10
申请人： Diehl Defence GmbH & Co. KG
发明人： Gagel, Florian , Arndt, Martin , Imkenberg, Frank
IPC分类号： G06T7/70 , F41G7/22
摘要： Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Objekts (4).
Um eine Absolutposition des Objekts (4) in einem Landschaftsausschnitt (24) mit wenig charakteristischen Bildmerkmalen zuverlässig ermitteln zu können, wird vorgeschlagen, dass erfindungsgemäß ein erstes Referenzbild (B1) des Objekts (4) mit einer ersten Zoomstufe einer zoomfähigen Kamera (6) aufgenommen wird, eine Position des Objekts (4) im Referenzbild (B1) bestimmt wird, Schlüsselpunkte (36) mit charakteristischen Bildmerkmalen im Referenzbild (B1) ermittelt werden, im Referenzbild (B1) die Relativpositionen der Schlüsselpunkte (36) zum Objekt (4) bestimmt werden, ein das erste Referenzbild (B1) überlappendes zweites Referenzbild (B2, B3, B4) mit einer niedrigeren zweiten Zoomstufe aufgenommen wird, Schlüsselpunkte (36) mit charakteristischen Bildmerkmalen im zweiten Referenzbild (B2, B3, B4) ermittelt werden, die Schlüsselpunkte (36) in den Referenzbildern (B1, B2, B3, B4) einander zugeordnet werden und die Position des Objekts (4) im zweiten Referenzbild (B2, B3, B4) anhand der Relativpositionen der Schlüsselpunkte (36) des zweiten Referenzbilds (B2, B3, B4) zum Objekt (4) bestimmt wird.
摘要翻译：本发明基于用于确定物体（4）的位置的方法。的是，根据本发明加入的对象的第一参考图像（B1）（4）具有在横向段的变焦功能的摄像头（6）的第一缩放级别到物体（4）的绝对位置来确定（24）可靠地与较少特征的图像特征，建议在对象（4）的位置的参考图像（B1）中确定的关键点（36）是由参考图像中的参考图像中的特征的图像特征（B1）（B1），所述关键点（36）的相对位置确定为对象（4）来确定是重叠的第二参考图片（B2，B4 B3）的第一参考图片（B1）记录有较低的第二缩放水平，关键点（36）通过在所述第二参考画面特有图像特征（B2，B3，B4），关键点（确定 36）被分配给参考图片（B1，B2，B3，B4），以彼此和物体（4）在所述第二参考画面（）的位置B2，B3，B4 确定第二参考图像（B2，B3，B4）的关键点（36）相对于对象（4）的相对位置。

2. 发明公开

EP3621035A1 VERFAHREN ZUM FÜHREN EINES FAHRZEUGS HINTER EINEM VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：EP3621035A1
公开(公告)日：2020-03-11
申请号：EP19194843.9
申请日：2019-09-02
申请人： Diehl Defence GmbH & Co. KG
发明人： Köberle, Jürgen , Steurer, Björn , Kushauer, Jörg , Gagel, Florian , Kleinhans, Robert
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/246 , B60W30/165 , G05D1/02 , G08G1/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs (4) hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug (2).
Um ein spurtreues Folgen des hinteren Fahrzeugs (4) hinter dem vorderen Fahrzeug (2) zuverlässig auch bei fehlender Fahrbahnmarkierung oder anderer Straßenmerkmale zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass das vorausfahrende Fahrzeug (2) während seines Fahrens ein Führbild (20) aufnimmt, aus diesem Bildteile beschreibende Deskriptoren ermittelt werden, das hintere Fahrzeug (4) in einer vorgegebenen Nähe (N) des Aufnahmeorts (26) des Führbilds (20) ein Folgebild (22) aufnimmt, aus dem Folgebild (22) ermittelte Deskriptoren mit denen aus dem Führbild (20) verglichen werden und das hintere Fahrzeug (4) aus dem Vergleich seine eigene Position relativ zur Position des vorausfahrenden Fahrzeugs (2) erkennt und seine Fahrt so lenkt, dass es in einer vorbestimmter Weise relativ zum vorausfahrenden Fahrzeug (2) fährt.

3. 发明授权

EP3200149B1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES OBJEKTS IN EINEM SUCHBILD 有权
公开(公告)号：EP3200149B1
公开(公告)日：2020-09-02
申请号：EP17000039.2
申请日：2017-01-10
申请人： Diehl Defence GmbH & Co. KG
发明人： Gagel, Florian
IPC分类号： G06T5/00

4. 发明公开

EP3524925A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON KENNLINIENKORREKTURFAKTOREN EINES IM INFRAROTEN SPEKTRALBEREICH ABBILDENDEN MATRIXDETEKTORS 有权转让
公开(公告)号：EP3524925A1
公开(公告)日：2019-08-14
申请号：EP19155665.3
申请日：2019-02-06
申请人： Diehl Defence GmbH & Co. KG
发明人： Gagel, Florian
IPC分类号： F41G7/00 , F41G7/22 , G01S3/78 , H04N5/357 , H04N5/33
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Kennlinienkorrekturfaktoren (Ω, Γ, Θ) eines im infraroten Spektralbereich abbildenden Matrixdetektors.
Eine gute Bildkorrektur kann erreicht werden, indem mit dem Matrixdetektor eine Fläche homogener Temperatur (T BB ) bei zwei verschiedenen Temperaturen (T BB ) mit jeweils zwei Bildern unterschiedlicher Integrationszeit (t) aufgenommen wird und für jedes der Bildelemente aus den jeweils vier Bildelementwerten zu den beiden Temperaturen (T BB ) jeweils eine Signalsteigung (σ) über die Integrationszeit (t) ermittelt wird und aus der Differenz der Signalsteigungen (σ) der Gain ermittelt wird und Kennlinienkorrekturfaktoren (Γ) für den Gain hinterlegt werden.

5. 发明授权

EP3200154B1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES OBJEKTS 有权
公开(公告)号：EP3200154B1
公开(公告)日：2020-11-11
申请号：EP17000040.0
申请日：2017-01-10
申请人： Diehl Defence GmbH & Co. KG
发明人： Gagel, Florian , Arndt, Martin , Imkenberg, Frank
IPC分类号： F41G7/34 , F41G7/30 , G06T7/70 , F41G7/22 , F41G3/02

6. 发明公开

EP3531326A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES NETZWERKS MIT MEHREREN SERVERN 无效
公开(公告)号：EP3531326A1
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：EP19158203.0
申请日：2019-02-20
申请人： Diehl Defence GmbH & Co. KG
发明人： Koltes, Andreas , Selz, Andre , Gagel, Florian , Kushauer, Jörg
IPC分类号： G06F21/55 , H04L9/32
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Netzwerks (2, 8) mit mehreren Servern (14).
Um eine unbefugte Datenmanipulation im Netzwerk zuverlässig zu erkennen, wird vorgeschlagen, dass Eingaben von einem Bedienerclient (10) an einen der Server (14) und daraus folgende Eingabeaktivitäten im Netzwerk (2, 8) protokolliert werden, die Protokolldaten in eine Blockkette (26, 34) eingetragen werden, die auf mehrere räumlich getrennte Blockhosts (4, 12) des Netzwerks (2, 8) verteilt wird, und die Protokolldaten auf Inhalte, die auf eine Manipulation des Netzwerks (2, 8) hindeuten, überprüft werden.

7. 发明公开

EP3200149A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES OBJEKTS IN EINEM SUCHBILD 有权
标题翻译：在搜索中检测对象的方法
公开(公告)号：EP3200149A1
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：EP17000039.2
申请日：2017-01-10
申请人： Diehl Defence GmbH & Co. KG
发明人： Gagel, Florian
IPC分类号： G06T5/00
摘要： Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Erkennen eines Objekts (4) in einem Suchbild (20), bei dem das Objekt (4) und eine Umgebung um das Objekt (4) durch eine Optik (8) einer Kamera (6) aufgenommen werden,
Es wird vorgeschlagen, dass die die Optik (8) während der Integration eines Aufnahmebilds (28) in der Umgebung verschwenkt wird und von einer Bildverarbeitungseinheit (14) unter Verwendung der Punktspreizfunktion und der Schwenkbewegung der Optik (8) das Suchbild (20) aus dem Aufnahmebild (28) rückberechnet wird und das Suchbild (20) auf das Objekt (4) durchsucht wird.
摘要翻译：从方法的本发明进行用于在搜索图像（20），其中，通过一个照相机（6）的光学系统（8）的目的（4）和一个周边区域围绕物体（4）被接收检测物体（4）有人建议，拾取图像（28）的集成期间的光学系统（8）枢转进入周围环境，并通过使用点扩散函数和光学元件的枢转运动（8）的搜索图像（20）的图像处理单元（14）返回计算图像（28），并搜索物体（4）的搜索图像（20）。

8. 发明公开

EP4239277A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ZIELÜBERGABE 审中-实审
公开(公告)号：EP4239277A1
公开(公告)日：2023-09-06
申请号：EP23158297.4
申请日：2023-02-23
申请人： Diehl Defence GmbH & Co. KG
发明人： Gagel, Florian
IPC分类号： F41G3/02 , F41G7/00 , F41G7/22 , G06T7/30 , G06V10/24
摘要： Vorrichtung (1) zur Zielübergabe von einem Aufklärungssystem (4), welches ein Bildaufnahmegerät zur Aufnahme eines Aufklärungsbilds (6) einer Zielumgebung (2) umfasst, an ein Wirkmittelsystem (5), welches ein Wirkmittel (8) mit einem Bildaufnahmegerät zur Aufnahme eines Wirkmittelbilds (9) der Zielumgebung (2) umfasst, wobei die Vorrichtung (1) dazu ausgebildet ist, ein in einem Aufklärungsbild (6) der Zielumgebung (2) erfasstes Ziel (3) an das Wirkmittelsystem (5) zu übergeben, wobei die Vorrichtung (1) eine Steuerungseinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, vor Aussenden des Wirkmittels (8) anhand einer vorberechneten Trajektorie des Wirkmittels (8) ein zu erwartendes Wirkmittelbild (10) der Zielumgebung (2) zu bestimmen, welches einem durch das Wirkmittel (8) des Wirkmittelsystems (5) erfassten Wirkmittelbild (9) bei einer tatsächlichen Annäherung des Wirkmittels (8) an die Zielumgebung (2) entsprechen würde und die anhand des Aufklärungsbilds (6) bestimmten Zielkoordinaten des Ziels (3) in dem Aufklärungsbild (6) basierend auf einer Transformation in das entsprechend bestimmte, zu erwartende Wirkmittelbild zu übertragen.

9. 发明授权

EP3524925B1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON KENNLINIENKORREKTURFAKTOREN EINES IM INFRAROTEN SPEKTRALBEREICH ABBILDENDEN MATRIXDETEKTORS 有权转让
公开(公告)号：EP3524925B1
公开(公告)日：2020-09-09
申请号：EP19155665.3
申请日：2019-02-06
申请人： Diehl Defence GmbH & Co. KG
发明人： Gagel, Florian
IPC分类号： F41G7/00 , H04N5/33 , H04N5/357 , G01S3/78 , F41G7/22 , H04N17/00

10. 发明公开

EP3389238A1 VERFAHREN ZUM SCHUTZ EINES VERNETZTEN MILITÄRISCHEN SYSTEMS 有权
公开(公告)号：EP3389238A1
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：EP18000330.3
申请日：2018-04-06
申请人： Diehl Defence GmbH & Co. KG
发明人： Gagel, Florian , Selz, Andre , Koltes, Andreas , Kushauer, Jörg
IPC分类号： H04L29/06 , H04L9/32 , G06F21/62
CPC分类号： H04L63/302 , G06F21/6245 , H04L9/3239 , H04L9/3247 , H04L2209/38 , H04L2209/84
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schutz eines vernetzten militärischen Systems (2) gegenüber böswilligen Teilnehmern, wobei Transaktionen (28) zwischen Teilnehmern (10) des vernetzten militärischen Systems (2) in einer verteilten Datenbank (20) gespeichert werden. Durch die Anwendung eines Blockchain-Verfahrens können wichtige Informationen im Netzwerk (2) sicher gespeichert und gegen Manipulation durch Intruder geschützt werden.

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