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1. 发明公开

EP3213615A1 AGRICULTURAL IMPLEMENT, WORK MACHINE WITH SUCH AND A METHOD FOR CONTROLLING THE IMPLEMENT 有权
标题翻译：农业实施，这种工作机器和一种控制实施的方法
公开(公告)号：EP3213615A1
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：EP17158971.6
申请日：2017-03-02
申请人： Deere & Company
发明人： Sporrer, Adam D , Ruckle, Jarrod R
IPC分类号： A01B63/22
CPC分类号： A01B63/32 , A01B63/008 , A01B63/22 , A01B79/00
摘要： An agricultural implement (100, 204, 600), a work machine with such and a method for controlling the implement in disclosed. The implement (100, 204, 600) comprising: a frame with a center frame (102, 602), a first frame section (104, 604), and a second frame section (106, 606); a first actuator (122, 630) and a second actuator (124, 632) coupled to the center frame (102), a third actuator (132) coupled to the first frame section (104), and a fourth actuator (138) coupled to the second frame section (106); a first control valve (220) being fluidly coupled between the fluid source (302) and the first and second actuators (122, 124); a second control valve (224) being fluidly coupled to the third actuator (132) in its open position; a third control valve (228) being fluidly coupled to the fourth actuator (138) in its open position; a first flow path (308) fluidly coupling the first actuator (122), the second actuator (124), the third actuator (132), and the fourth actuator (138) in series; and a second flow path (310) fluidly coupling at least the third and fourth actuators (132, 138) in parallel.
摘要翻译：一种农具（100,204,600），一种具有这样的工作机器和一种用于控制所公开的工具的方法。所述工具（100,204,600）包括：具有中心框架（102,602），第一框架部分（104,604）和第二框架部分（106,606）的框架; 耦合到所述中心框架（102）的第一致动器（122,630）和第二致动器（124,632），耦合到所述第一框架部分（104）的第三致动器（132），以及耦合到所述第二框架部分到第二框架部分（106）; 第一控制阀（220），其流体联接在所述流体源（302）与所述第一致动器和所述第二致动器（122,124）之间; 第二控制阀（224）在其打开位置中流体联接到第三致动器（132）; 第三控制阀（228）在其打开位置流体联接到第四致动器（138）; 将所述第一致动器（122），所述第二致动器（124），所述第三致动器（132）和所述第四致动器（138）串联流体连接的第一流动路径（308）以及平行流体耦合至少第三和第四致动器（132,138）的第二流动路径（310）。

2. 发明授权

EP3167698B1 SYSTEM FOR RESIDUE DETECTION AND IMPLEMENT CONTROL AND METHOD FOR SUCH 有权
公开(公告)号：EP3167698B1
公开(公告)日：2020-04-01
申请号：EP16194914.4
申请日：2016-10-20
申请人： Deere & Company
发明人： Ranjit, Nair , Sporrer, Adam D , Balani, Kirti , Theilen, Ricky B , Larsen, Lucas B , Rane, Vishal , Steinlage, David L , Casper, Robert T , Schweitzer, John M , Krantz, Jeremy D
IPC分类号： A01B17/00 , A01B33/16 , A01B41/06

3. 发明授权

EP3213614B1 AGRICULTURAL IMPLEMENT 有权
公开(公告)号：EP3213614B1
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：EP17158965.8
申请日：2017-03-02
申请人： Deere & Company
发明人： Sporrer, Adam D , Sikora, Anthony , Theilen, Rick B
IPC分类号： A01B63/22

4. 发明公开

EP3213614A1 AGRICULTURAL IMPLEMENT 有权
标题翻译：农业实施
公开(公告)号：EP3213614A1
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：EP17158965.8
申请日：2017-03-02
申请人： Deere & Company
发明人： Sporrer, Adam D , Sikora, Anthony , Theilen, Rick B
IPC分类号： A01B63/22
CPC分类号： A01B63/008 , A01B5/04 , A01B15/14 , A01B63/111 , A01B63/14 , A01B63/22 , A01B73/02
摘要： An agricultural implement (700, 800, 900), comprising: a frame having a center frame section (702), a first frame section (704), and a second frame section (706); a first and/or second actuator (122, 124) coupled to the center frame section (702), a third actuator (132) coupled to the first frame section (704), and a fourth actuator (138) coupled to the second frame section (706); a first sensor (740) coupled to the center frame section (702), the first sensor (740) configured to detect a height of the center frame section (702) from an underlying surface; a second sensor (738) coupled to the first frame section (704), the second sensor (738) configured to detect a second height of the first frame section (704) from the underlying surface; a third sensor (742) coupled to the second frame section (706), the third sensor (226, 742) configured to detect a third height of the second frame section (706) from the underlying surface; wherein a control unit (212) compares the first, the second and the third height to one another, further wherein, when one of the first, second or third height is determined not to be equal to or within a threshold limit of the other two heights, the control unit (212) determines which frame section is uneven with the other two frame sections and actuates the actuator that is coupled to the uneven frame section until the first height, second height, and third height are equal or within the threshold limit of one another.
摘要翻译： 1。一种农具（700,800,900），包括：具有中心框架部分（702），第一框架部分（704）和第二框架部分（706）的框架; 耦合到中心框架部分（702）的第一和/或第二致动器（122,124），耦合到第一框架部分（704）的第三致动器（132），以及耦合到第二框架部分（706）; 耦合到所述中心框架部分（702）的第一传感器（740），所述第一传感器（740）被配置为从下面的表面检测所述中心框架部分（702）的高度; 耦合到所述第一框架部分（704）的第二传感器（738），所述第二传感器（738）配置成从所述下表面检测所述第一框架部分（704）的第二高度; 耦合到所述第二框架部分（706）的第三传感器（742），所述第三传感器（226,742）配置为从所述下表面检测所述第二框架部分（706）的第三高度; 其中，控制单元（212）将所述第一高度，所述第二高度和所述第三高度彼此比较，并且其中，当所述第一高度，所述第二高度或所述第三高度中的一个被确定为不等于或在另外两个的阈值极限内时高度时，控制单元（212）确定哪个框架部分与另外两个框架部分不平衡，并且致动联接到不平坦框架部分的致动器，直到第一高度，第二高度和第三高度等于或在阈值极限内彼此之间。

5. 发明公开

EP3167698A1 SYSTEM FOR RESIDUE DETECTION AND IMPLEMENT CONTROL AND METHOD FOR SUCH 有权
标题翻译：残差检测和执行控制系统及方法
公开(公告)号：EP3167698A1
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：EP16194914.4
申请日：2016-10-20
申请人： Deere & Company
发明人： Ranjit, Nair , Sporrer, Adam D , Balani, Kirti , Theilen, Ricky B , Larsen, Lucas B , Rane, Vishal , Steinlage, David L , Casper, Robert T , Schweitzer, John M , Krantz, Jeremy D
IPC分类号： A01B17/00 , A01B33/16 , A01B41/06
摘要： A system for residue detection and implement control is disclosed. The system comprising: an agricultural implement (10) with access to a source of environmental data (220, 222, 236, 234, 238, 310) having an indication of environmental factors; a sensor (54, 58, 74, 82) that obtains image data of a field (14); a data store (210) containing image processing methods to detect residue; a controller (70) operatively coupled to the sensor (54, 58, 74, 82) and to the source of environmental data (220, 222, 236, 234, 238, 310) and to the data store (210), the controller (70) processing the image data according to one or more of the image processing methods; wherein the controller (70) is configured to: select one or more of the image processing methods based on the environmental data (220, 222, 236, 234, 238, 310); process the image data using the selected one or more of the image processing methods (500) to determine a value of residue coverage in the imaged area of the field (14); and generate one or more control signals that includes an adjustment to the agricultural implement (10) based on the value of residue coverage. Further, a method (400, 500) to detect residue and control an implement (14) is disclosed.
摘要翻译：公开了一种用于残留物检测和实施控制的系统。该系统包括：可访问具有环境因素指示的环境数据源（220,222,236,234,238,310）的农具（10）获得场（14）的图像数据的传感器（54,58,74,82）。数据存储器（210），其包含用于检测残留物的图像处理方法; 可操作地耦合到传感器（54,58,74,82）并且耦合到环境数据源（220,222,236,234,238,310）和数据存储器（210）的控制器（70），控制器（70）根据一个或多个图像处理方法处理图像数据; 其中所述控制器（70）被配置为：基于所述环境数据（220,222,236,234,238,310）选择所述图像处理方法中的一个或多个; 使用选择的一个或多个图像处理方法（500）处理图像数据以确定场（14）的成像区域中的残差覆盖的值; 并且基于残留物覆盖的值生成包括对农具（10）的调整的一个或多个控制信号。此外，公开了检测残留物并控制器具（14）的方法（400,500）。

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