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2. 发明公开

EP2527263A2 Automated box opening apparatus 审中-公开
标题翻译： AutomatisierteSchachtelöffnungsvorrichtung
公开(公告)号：EP2527263A2
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：EP12003458.2
申请日：2006-12-07
申请人： Cornerstone Automation System, Inc. , Robotica, Inc.
发明人： Dugat, Jay , Doke, Michael J.
IPC分类号： B65B69/00 , B25J9/00 , B26D1/04 , B26D1/62
CPC分类号： B65B69/0033 , B25J9/0093 , B25J11/0055 , B26D1/0006 , B26D1/04 , B26D2001/0033 , B26D2001/623 , B31B2100/00 , B31B2120/30
摘要： An apparatus includes a conveyor (20,320), a programmable motion device (80), and a controller (40,340). The conveyor preferably includes actuatable rollers (22), and the programmable motion device (80) is preferably a robotic arm. The controller (40,340) operates the conveyor (20,320), a stopping rail (60), and a positioning rail (70) to move and position a box in a cutting position relative to the robotic arm. The controller (40,340) determines three dimension of the box and translates a programmed cut pattern to those determined dimensions. Based on the determined dimensions, the controller (40,340) then operates the robotic arm to perform the programmed cut pattern in the box with the cutting element (100,110,130,150,344). The cutting element preferably has square blade (120) so that each of the four double-surfaced cutting edges (122) can be used to cut a side of the box without having to rotate the cutting element (110) during operation.
摘要翻译：一种装置包括输送机（20,320），可编程运动装置（80）和控制器（40,340）。传送器优选地包括致动辊（22），并且可编程运动装置（80）优选地是机器臂。控制器（40,340）操作传送器（20,320），止动轨道（60）和定位轨道（70），以使盒子相对于机器人臂移动并定位在切割位置。控制器（40,340）确定盒子的三维尺寸并将编程的切割图案转换成那些确定的尺寸。基于确定的尺寸，控制器（40,340）然后操作机器人手臂以利用切割元件（100,110,130,150,344）在盒子中执行编程的切割图案。切割元件优选地具有方形刀片（120），使得四个双面切割边缘（122）中的每一个可以用于切割盒的侧面，而不必在操作期间旋转切割元件（110）。

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