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1. 发明公开

EP4311422A1 ERNTEGUTEIGENSCHAFTSERFASSUNG MITTELS EINER RGB-KAMERAVORRICHTUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4311422A1
公开(公告)日：2024-01-31
申请号：EP23170522.9
申请日：2023-04-28
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Belau, Sven Carsten , Heitmann, Christoph , Neitemeier, Dennis , Bönig, Ingo
IPC分类号： A01D41/127
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (3) mit einer künstlichen Intelligenz zur Auswertung eines RGB-Bildes (8) und ein Verfahren zur Erzeugung eines Datensatzes (1) zum Training dieser künstlichen Intelligenz.
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass eine künstliche Intelligenz dazu vorgesehen und eingerichtet ist, ausgehend von einem RGB-Bild (8) eine Ernteguteigenschaft zu bestimmen.

2. 发明公开

EP3925428A1 SELBSTFAHRENDE ERNTEMASCHINE SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SELBSTFAHRENDEN ERNTEMASCHINE 审中-实审
公开(公告)号：EP3925428A1
公开(公告)日：2021-12-22
申请号：EP21170378.0
申请日：2021-04-26
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Heitmann, Christoph , Neitemeier, Dennis , Bönig, Ingo
IPC分类号： A01D41/02 , A01D41/127
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Selbstfahrende Erntemaschine (1), umfassend einen Antriebsmotor (19), zumindest einen Riementrieb (20) sowie zumindest zwei Arbeitsaggregate (2, 3, 6, 10, 11), welche durch den zumindest einen Riementrieb (20) mittelbar oder unmittelbar angetrieben sind, wobei dem zumindest einen Riementrieb (20) wenigstens eine berührungslos arbeitende Messvorrichtung (38) zur Bestimmung von Dehnschlupf zur ortsaufgelösten Belastungserfassung zumindest eines der Arbeitsaggregate (2, 3, 6, 10, 11) zugeordnet ist.

3. 发明公开

EP3967128A1 FELDHÄCKSLER 审中-实审
公开(公告)号：EP3967128A1
公开(公告)日：2022-03-16
申请号：EP21189038.9
申请日：2021-08-02
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Heitmann, Christoph , Belau, Sven Carsten , Bönig, Ingo , Meyer zu Hörste, Jan
IPC分类号： A01D43/10 , A01D43/08
摘要： Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler mit mindestens einem Arbeitsaggregat (2), wobei der Feldhäcksler (1) als Arbeitsaggregat (2) einen Corncracker (5) zum Aufbereiten der Kornbestandteile aufweist, wobei der Feldhäcksler (1) ein Fahrerassistenzsystem (8) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (8) mindestens den Corncracker (5) in einer Steuerroutine steuert, indem das Fahrerassistenzsystem (8) die Maschinenparameter des Corncrackers (5) einstellt, dass das Fahrerassistenzsystem (8) ein Optimierungsmodell (10) aufweist, dass das Optimierungsmodell (10) mindestens ein mehrdimensionales Kennlinienfeld (11) aufweist, das eine Beziehung zwischen einer Aufbereitungsqualität der Kornbestandteile und mindestens drei Parametern abbildet, die mindestens drei Parameter umfassend mindestens einen einen aktuellen Ernteprozesszustand abbildenden Eingangsparameter und mindestens einen Maschinenparameter des Corncrackers (5) als Ausgangsparameter, dass das Fahrerassistenzsystem (8) in der Steuerroutine während des Ernteprozesses auf Basis des variierenden Eingangsparameters aus dem Optimierungsmodell (10) den Ausgangsparameter ermittelt und am Corncracker (5) einstellt, um eine gleichmäßige, vorgegebene Aufbereitungsqualität der Kornbestandteile während des Ernteprozesses zu erreichen.

4. 发明公开

EP4108063A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES INDIKATORS FÜR EINE AUFBEREITUNGSQUALITÄT EINES LANDWIRTSCHAFTLICHEN ERNTEGUTS 审中-实审
公开(公告)号：EP4108063A1
公开(公告)日：2022-12-28
申请号：EP22156918.9
申请日：2022-02-16
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Belau, Sven Carsten , Fischer, Frédéric , Heitmann, Christoph , Bönig, Ingo
IPC分类号： A01D41/127 , A01D43/08 , G01N15/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Indikators (I) für eine Aufbereitungsqualität eines landwirtschaftlichen Ernteguts (1) mittels eines Mobilgeräts (7), insbesondere eines Smartphones oder Tablets, wobei das Mobilgerät (7) eine Recheneinheit (9) aufweist und/oder mit der Recheneinheit (9) kommuniziert. Es wird vorgeschlagen, dass die Recheneinheit (9) Bilddaten (10) einer vorbereiteten, Kornbestandteile (5) und Nicht-Kornbestandteile (6) umfassenden, Probe des Ernteguts (1) in einer Analyseroutine (11) analysiert, um den Indikator (I) für die Aufbereitungsqualität des Ernteguts (1) zu bestimmen, dass die Recheneinheit (9) in der Analyseroutine (11) ein trainiertes Maschinenlernmodell (15) anwendet, um zumindest einen Schritt der Bestimmung des Indikators (I) für die Aufbereitungsqualität des Ernteguts (1) durchzuführen und dass die Recheneinheit (9) mindestens einen Maschinenparameter des Feldhäckslers (2) basierend auf dem Indikator (I) für die Aufbereitungsqualität einstellt

5. 发明公开

EP3718391A1 FELDHÄCKSLER 审中-实审
公开(公告)号：EP3718391A1
公开(公告)日：2020-10-07
申请号：EP20150918.9
申请日：2020-01-09
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Heitmann, Christoph , Bönig, Ingo
IPC分类号： A01D43/08 , A01F29/22
摘要： Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler mit mehreren Arbeitsorganen (2) zur Durchführung und/oder Unterstützung landwirtschaftlicher Arbeit, mit einer Antriebsanordnung (3) zum Antreiben der Arbeitsorgane (2) und mit einem Fahrerassistenzsystem (4) zur Ansteuerung und/oder Überwachung der Arbeitsorgane (2), wobei ein Arbeitsorgan (2) ein Häckselorgan (5) zum Häckseln eines von dem Feldhäcksler (1) aufgenommenen Erntegutstroms (6) ist, wobei das Häckselorgan (5) über einen Antriebsstrang (7) von der Antriebsanordnung (3) angetrieben wird, wobei das Häckselorgan (5) eine Häckselmesseranordnung (8) mit Häckselmessern (9) aufweist und wobei das Fahrerassistenzsystem (4) eine Analyse-Auswert-Einheit (10) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (4) derart konfiguriert ist, dass im Antriebsstrang (7) des Häckselorgans (5) ein Schlupf ermittelt und dieser Schlupf in der Analyse-Auswert-Einheit (10) in der Weise verarbeitet wird, dass ein Maß für die Schneidschärfe der Häckselmesser (9) abgeleitet wird.

6. 发明公开

EP3530101A1 SELBSTFAHRENDER FELDHÄCKSLER 审中-实审
公开(公告)号：EP3530101A1
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：EP18211600.4
申请日：2018-12-11
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Heitmann, Christoph , Bönig, Ingo , Birkhofer, Stefan , Kajtar, Peter , Harsch, Sebastian , Wehner, Gregor
IPC分类号： A01D43/08 , A01F29/09
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Feldhäcksler (1) mit einer Einzugsvorrichtung (3), an der ein Vorsatzgerät (2) angeordnet ist, mit einer Häckselvorrichtung (6), umfassend eine rotierend angetriebene Häckseltrommel (7) mit Häckselmessern (8) und eine Gegenschneide (9), zum Zerkleinern von Erntegut sowie einen zwischen Gegenschneide (9) und einem Auswurfkanal (10) angeordneten relativ zu der Häckseltrommel (7) abstandsveränderlichen Trommelboden (24), sowie mit einem Fahrerassistenzsystem (14) zur Ansteuerung zumindest der Häckselvorrichtung (6), wobei das Fahrerassistenzsystem (14) einen Speicher (15) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (16) zur Verarbeitung der in dem Speicher (15) hinterlegten Daten umfasst, wobei die Häckselvorrichtung (6) zusammen mit dem Fahrerassistenzsystem (14) einen Häckseltrommelautomaten bildet, indem die Rechenvorrichtung (16) dazu eingerichtet ist, zumindest eine Eigenschaft eines aufzunehmenden Erntegutes mittels einer Vorrichtung (18) zur Vorfelderkennung vorausschauend zu bestimmen, um den Abstand (29) zwischen der Häckseltrommel (7) und dem Trommelboden (24) in Abhängigkeit von der zumindest einen Eigenschaft des Erntegutes fortlaufend autonom zu ermitteln und zu adaptieren.

7. 发明公开

EP2823702A1 Nachzerkleinerungsvorrichtung 有权转让
公开(公告)号：EP2823702A1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：EP14161121.0
申请日：2014-03-21
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Bönig, Ingo , Laumeier, Ludger
IPC分类号： A01D82/02
CPC分类号： A01D43/08 , A01D43/10 , B02C4/08 , B02C4/30
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nachzerkleinerungsvorrichtung (1) für gehäckseltes Erntegut (E) mit zumindest einer ersten und einer zweiten Walze (10, 20) mit achsparallel verlaufenden Rotationsachsen (11, 21), deren einander gegenüberliegenden Umfangsflächen einen Zerkleinerungsspalt (3) begrenzen, wobei jede der ersten und der zweiten Walzen (10, 20) jeweils kegelstumpfförmige, eine Grundfläche (G,G') und eine Deckfläche (D, D') aufweisende Abschnitte (15, 16; 25, 26), die mit zur Rotationsachse (11, 21) der jeweiligen Walze (10, 20) schräg verlaufenden Umfangsflächen (2) versehen sind, aufweist, wobei die auf der zumindest einen ersten Walze (10) und der zumindest einen zweiten Walze (20) jeweils angeordneten Abschnitte (15, 16; 25, 26) in axialer Richtung (R) gesehen wechselweise variierende Durchmesser ihrer jeweiligen Grundfläche (G, G') und Deckfläche (D; D') aufweisen.
摘要翻译：用于切碎的作物的重新起动器包括具有轴向平行的旋转轴线的第一和第二辊，相对设置的限定了粉碎间隙和截头圆锥形部分的周边表面。截头圆锥形部分具有基部表面（G，G'），顶面（D，D'）和相对于相应辊的旋转轴线倾斜延伸的周边表面。设置在第一辊和第二辊上的基面（G，G'）和顶表面（D; D'）具有沿轴向（R）观察的交替方式变化的直径。

8. 发明公开

EP4005364A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SELBSTFAHRENDEN ERNTEMASCHINE 有权
公开(公告)号：EP4005364A1
公开(公告)日：2022-06-01
申请号：EP21195443.3
申请日：2021-09-08
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Look, Stefan , Meyer zu Hörste, Jan , Heitmann, Christoph , Bönig, Ingo , Stremlau, Björn
IPC分类号： A01D41/02 , A01D41/127 , B60K28/10 , B60K28/16 , B60W30/18
摘要： Die folgende Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer selbstfahrenden Erntemaschine (1), die Erntemaschine (1) umfassend eine Antriebskraftmaschine (2), eine vordere Triebachse (3), eine hintere Lenktriebachse (4), eine Kraftverteileinrichtung (5) sowie (4) Mittel (6) zur Ermittlung von Schlupfwerten an der Triebachse (3) und der Lenktriebachse (4), wobei die Antriebskraft mittels der Kraftverteileinrichtung (5) auf die Triebachse (3) und auf die Lenktriebachse (4) verteilt wird, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
- Während einer Zweiradbetriebsweise wird die Antriebskraft ausschließlich auf die Triebachse (3) verteilt;
- Während einer Allradbetriebsweise wird die Antriebskraft zum Teil auf die Triebachse (3) und die Lenktriebachse (4) verteilt.
Um ein Verfahren zum Betrieb einer landwirtschaftlichen Erntemaschine bereitzustellen, mittels dessen der Maschinenführer bei der Steuerung des Allradantriebs der Erntemaschine entlastet wird, werden erfindungsgemäß die folgenden Verfahrensschritte vorgeschlagen:
- Eine Umschaltung zwischen Zweiradbetriebsweise und Allradbetriebsweise findet automatisch in Abhängigkeit von Schlupfwerten an der Triebachse (3) und/oder der Lenktriebachse (4) statt;
- Während der Allradbetriebsweise wird die Verteilung der Antriebskraft auf die Triebachse (3) und die Lenktriebachse (4) in Abhängigkeit von Schlupfwerten an der Triebachse (3) und/oder der Lenktriebachse (4) automatisiert geregelt.

9. 发明公开

EP3959957A1 FELDHÄCKSLER 审中-实审
公开(公告)号：EP3959957A1
公开(公告)日：2022-03-02
申请号：EP21181055.1
申请日：2021-06-23
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Belau, Sven Carsten , Fischer, Frédéric , Heitmann, Christoph , Bönig, Ingo
IPC分类号： A01D43/08
摘要： Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler mit mindestens einem Arbeitsaggregat (2) zur Verarbeitung von Erntegut (4) eines Feldbestandes (3), wobei das Erntegut Kornbestandteile (5) umfasst, wobei das Erntegut (4) im Betrieb des Feldhäckslers (1) in einem Erntegutstrom (E) entlang eines Ernteguttransportweges (7) durch den Feldhäcksler (1) transportiert wird, wobei der Feldhäcksler als Arbeitsaggregat (2) einen in dem Erntegutstrom angeordneten Corncracker (8) aufweist, wobei der Feldhäcksler eine Kontrollanordnung (9) aufweist, die ein an dem Ernteguttransportweg (7) hinter dem Corncracker angeordnetes optisches Messsystem (10) aufweist, wobei das optische Messsystem (10) eine Kamera (11) zur Aufnahme von Bilddaten des Ernteguts (4) aufweist, wobei die Kamera hinter dem Corncracker (8) angeordnet ist, wobei das optische Messsystem (10) in einer Messroutine Bilddaten des Ernteguts (4) erfasst, wobei die Kontrollanordnung (9) in einer Bilderkennungsroutine mittels eines Bilderkennungsalgorithmus in den Bilddaten Bild-Regionen (12) ermittelt, die jeweils einem zerkleinerten Kornbestandteil (5) zugeordnet sind. Es wird vorgeschlagen, dass die Kontrollanordnung (9) in der Bilderkennungsroutine geometrische Eigenschaften der zerkleinerten Kornbestandteile (5) ermittelt aus den geometrischen Eigenschaften nach einer vorbestimmten Berechnungsvorschrift einen Indikator für eine Aufbereitungsqualität der zerkleinerten Kornbestandteile (5) ermittelt.

10. 发明公开

EP3298876A1 FELDHÄCKSLER 有权
公开(公告)号：EP3298876A1
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：EP17168326.1
申请日：2017-04-27
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Kriebel, Bastian , Bönig, Ingo , Cord-Kruse, Christian , Helal, Tarek
IPC分类号： A01D43/08
CPC分类号： A01D43/085
摘要： Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler mit einem Fahrantrieb (2) zum Fahren des Feldhäckslers (1), mit einem Erntevorsatz (3) zum Ernten von Erntegut (4) auf einem Feld, mit einem Förderaggregat (5) zum Fördern des Ernteguts (4), mit einem Häckselaggregat (6), dem das Erntegut (4) von dem Förderaggregat (5) zugefördert wird und das das Erntegut (4) auf eine Schnittlänge häckselt, mit einem Versorgungsantrieb (7) zur Leistungsversorgung des Fahrantriebs (2), des Förderaggregats (5) und des Häckselaggregats (6) und mit einem Fahrerassistenzsystem (10) zum Steuern und ggf. Regeln des Fahrantriebs (2) und des Förderaggregats (5). Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (10) auf einen Änderungsbefehl zur Änderung der Schnittlänge des Ernteguts (4) gemäß einer Änderungsbefehl-spezifischen Schnittlängenänderungsstrategie die Fahrgeschwindigkeit des Feldhäckslers (1) und die Fördergeschwindigkeit des Förderaggregats (5) ändert.
摘要翻译：本发明涉及一种饲料收割机与驱动系统（2），用于驱动的饲料收割机（1）中，用在一个字段一个报头（3），用于收获农作物材料（4）中，用输送单元（5），用于输送所述作物（4），用斩波器单元（6），其农作物材料（4）（5）的输送单元的输送和农作物材料砍下（4）的切割长度，到电源驱动器（7）（用于向牵引驱动供电（2）的输送部 5）和斩波单元（6），并与驾驶员辅助系统（10），用于控制和如果必要的话，控制行驶驱动器（2）和输送单元（5）。所以建议驾驶员辅助系统（10）的变化的改变命令来改变收获作物的切割长度（4）根据一个变化特定命令切割长度变化的策略，该饲料收割机（1）的移动速度与输送部的输送速度（5）。

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