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1. 发明公开

EP3221069A1 DEVICE AND METHOD FOR MECHANICAL WORKING 有权
标题翻译：用于机械加工的装置和方法
公开(公告)号：EP3221069A1
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：EP15823192.8
申请日：2015-11-05
申请人： Bisiach & Carrù S.p.A.
发明人： BISIACH, Bruno
IPC分类号： B21J15/14 , B23Q17/00
CPC分类号： B21J15/142 , B23B41/00 , B23B2228/36
摘要： Working head (10) for industrial robots, comprising: a spindle (11) including a tool (20), said spindle (11) being slidably mounted on a head support (14), and a worm screw (26) connected to the spindle (11) and arranged to make it move in a feed direction (X-X). The head further comprises a counter arm (15), connected to the worm screw (26) and slidably mounted on the head support (14), said counter arm (15) being arranged to be moved by said worm screw (26) in the feed direction (X-X) and in a sense opposite to that of the movement of the spindle (11), in order to compress a stack of superimposed panels and/or structures to be machined between the counter arm (15) and the tool (20).
摘要翻译：用于工业机器人的工作头（10）包括：包括工具（20）的主轴（11），所述主轴（11）可滑动地安装在头部支撑件（14）上;以及蜗杆（26），其连接到所述主轴（11）并且布置成使其沿进给方向（XX）移动。头部还包括连接到蜗杆（26）并可滑动地安装在头部支撑件（14）上的反向臂（15），所述反向臂（15）布置成通过所述蜗杆（26）（15）与工具（20）之间的待加工的叠加面板和/或结构的堆叠，以与主轴（11）的运动方向相反的方向）。

2. 发明授权

EP3221069B1 DEVICE AND METHOD FOR MECHANICAL WORKING 有权
公开(公告)号：EP3221069B1
公开(公告)日：2019-07-17
申请号：EP15823192.8
申请日：2015-11-05
申请人： Bisiach & Carrù S.p.A.
发明人： BISIACH, Bruno
IPC分类号： B21J15/14 , B23Q17/00

3. 发明授权

EP2461947B1 EQUIPMENT AND METHOD FOR MECHANICAL WORKING 有权
标题翻译：用于机械加工的设备和方法
公开(公告)号：EP2461947B1
公开(公告)日：2017-10-04
申请号：EP10754565.9
申请日：2010-08-04
申请人： Bisiach & Carrù S.p.A.
发明人： BISIACH, Bruno
IPC分类号： B25H1/00 , B23Q1/00 , B23Q1/01 , B25J5/00 , B25J9/02
CPC分类号： B25H1/0021 , B23Q1/0054 , B25J5/007 , B25J9/023

4. 发明授权

EP2040979B1 METHOD, APPARATUS AND PLANT FOR MANUFACTURING SHELL STRUCTURES 有权
标题翻译：方法，装置及系统壳结构生产
公开(公告)号：EP2040979B1
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：EP07825918.1
申请日：2007-07-12
申请人： Alenia Aeronautica S.p.A. , Bisiach & Carrù S.p.A.
发明人： BISIACH, Bruno , RAGNI, Giuseppe
IPC分类号： B64C1/00 , B64F5/00
CPC分类号： B64F5/50 , Y10T29/49622 , Y10T29/53539 , Y10T29/53974 , Y10T29/53991
摘要： According to the invention, a shell handling carriage (19) is provided with grippers (194) which grip the end edges of a shell (2) made of composite material still fixed to a molding drum (11). An expeller strut (13) prevents the drum (11) from moving while the carriage (19) translating 5 removes the shell (2) from the drum (11). The shell (2) is then transported by the carriage (19) to a working station in which robots rivet the transversal ribs on it. The transversal ribs reach the robot working position orderly arranged on a self-moving rib store, which is inserted in the shell (2) itself.

5. 发明公开

EP2461947A1 EQUIPMENT AND METHOD FOR MECHANICAL WORKING 有权
标题翻译： VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR机械手BEARBEITUNG
公开(公告)号：EP2461947A1
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：EP10754565.9
申请日：2010-08-04
申请人： Bisiach & Carrù S.p.A.
发明人： BISIACH, Bruno
IPC分类号： B25H1/00 , B23Q1/00 , B23Q1/01 , B25J5/00 , B25J9/02
CPC分类号： B25H1/0021 , B23Q1/0054 , B25J5/007 , B25J9/023
摘要： Equipment including a movable working unit equipped with a mechanical manipulator (3), a handling trolley (5) and a working head (7) mounted on the trolley (5). The mechanical manipulator (3) is equipped with one or more sliding rams (9, 15, 17) arranged to move the working head (7) by means of their sliding movements, and it is displaceable from one working station to another by being transported on the trolley (5). The invention also concerns a working method using the equipment.
摘要翻译：设备包括装备有机械操纵器（3），操纵手推车（5）和安装在手推车（5）上的工作头部（7）的可移动工作单元。机械操纵器（3）配备有一个或多个滑动凸起（9,15,17），其被布置成通过其滑动运动来移动工作头部（7），并且可以通过运输从一个工作站移动到另一个工作站在手推车（5）。本发明还涉及使用该设备的工作方法。

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