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2. 发明公开

EP1967450A1 Commande d'actionneur réduisant le niveau de vibrations d'une structure flexible associée 有权
标题翻译：控制致动器以减少相关联的柔性结构的振动水平
公开(公告)号：EP1967450A1
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：EP08101800.4
申请日：2008-02-20
申请人： Astrium SAS
发明人： Guyot, Philippe
IPC分类号： B64G1/24 , B64G1/26 , B64G1/38 , B64G1/40 , B64G1/44
CPC分类号： B64G1/24 , B64G1/26 , B64G1/38 , B64G1/401 , B64G1/44
摘要： Le procédé de commande d'au moins un système mécanique avec au moins un élément de structure flexible et au moins un actionneur ou groupe d'actionneurs, a pour but de réduire le niveau de vibrations dudit élément en commandant l'actionneur ou groupe d'actionneurs de sorte à atteindre au moins un objectif assigné au système mécanique. La commande est constituée d'incréments (23) à réaliser à une période d'échantillonnage T, chacun des incréments (23) étant constant en amplitude dans un intervalle temporel d'échantillonnage (22) entre deux instants d'échantillonnage successifs, et chacun des incréments (23) s'appliquant pendant une durée inférieure ou égale à la période d'échantillonnage T. Dans chaque intervalle d'échantillonnage (22), l'un au moins des instants initial (25) et final (26) d'application de l'incrément (23) est modifié par l'ajout d'un écart temporel dT variable, aléatoire ou pseudo-aléatoire (28).
摘要翻译：该方法涉及通过将可变定时差修改增量上的应用的初始扭矩（25）和最后的时刻（26）在采样间隔（22）和一个随机的或伪随机的，即随机偏差（28），其中，所述增量与一个采样周期（T）中进行。每个增量是在采样间隔的两个连续的采样时刻之间延伸振幅恒定，并在增量（24）的持续时间的应用的时间间隔期间施加小于或等于采样周期。因此独立claimsoft被包括为一个计算机程序产品包括指令用于实现一个机械系统的控制方法。

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