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    • 2. 发明公开
    • Landmaschine
    • EP2286657A2
    • 2011-02-23
    • EP10008305.4
    • 2010-08-09
    • Alois Pöttinger Maschinenfabrik Ges. m.b.H.
    • Baldinger, MarkusReininger, MarkusEdelbauer, Roland
    • A01D69/02A01D90/14A01D41/127A01D43/08
    • A01D69/02A01D41/1274A01D43/085A01D90/14A01F15/085
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine, insbesondere in Form einer an einen Schlepper (1) anbaubaren Ernte- und/oder Bodenbearbeitungsmaschine (2), mit zumindest einem von einem Antrieb (5) antreibbaren Arbeitsaggregat (3) zum Ausführen einer landwirtschaftlichen Funktion, das im Betrieb von einer äußeren, variierenden Belastung wie Erntegutmenge, Bodenhärte oder dergleichen beaufschlagt ist, sowie einer Steuervorrichtung (7) zur Steuerung des Antriebs (5) des Arbeitsaggregats (3) in Anhängigkeit der äußeren Belastung. Erfindungsgemäß umfasst der Antrieb (5) des Arbeitsaggregats (3) einen Elektromotor (6), wobei die Steuervorrichtung (7) Erfassungsmittel (20) zur Erfassung zumindest eines Betriebsparameters des Elektromotors (6) sowie einen selbstlernenden Regler (22) zur Regelung des Arbeitsaggregats (3) unter Verwendung des erfassten Betriebsparameters aufweist. Durch die Verwendung eines selbstlernenden Reglers (22) wird ein sich selbst einstellendes System geschaffen, das wenige Grundkenntnisse über die oft komplexen Zusammenhänge von Feld- und Erntegutbeschaffenheit einerseits und Landmaschineneinstellung andererseits erfordert. Durch die leicht messbare tatsächliche Belastung des Elektromotors (6) als Antrieb (5) kann ein sehr hilfreiches Wissen über den aktuellen Belastungszustand der Landmaschine bzw. auch über die Futter- und Bodenverhältnisse erzielt werden. Der Arbeitseinsatz des Geräts wird optimiert bzw. kann eine höhere Schlagkraft der landwirtschaftlichen Funktion durch immer an Futter bzw. Boden angepasste, maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit erzielt werden.
    • 机器即收割机或耕作机(2)具有由用于实现农业功能的驱动器(5)驱动的工作骨料(3)。 工作骨料在机器运行过程中受到诸如作物材料和土壤硬度等变化的负荷的影响。 控制装置(7)根据外部负载来控制加工集料的驱动。 驱动器包括电动马达(6)。 控制装置具有用于检测电动机的运行参数的检测器(20)和用于通过使用检测到的参数来调节驱动的自学习调节器(22)。