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1. 发明公开

EP2840012A1 Lenkanschlag 有权
标题翻译：转向停止
公开(公告)号：EP2840012A1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：EP14177430.7
申请日：2014-07-17
申请人： AUDI AG
发明人： Nagl, Martin , Pfeiffer, Ulrich , Koch, Tilo , Klinger, Thomas , Satzke, Anne
IPC分类号： B62D5/00
CPC分类号： B62D5/001 , B60R25/02134 , B62D5/005
摘要： Ein Lenkanschlag für ein Fahrzeug mit einem Steer-by-Wire-Lenksystem umfasst einer Lenkwelle 11 zur Verbindung mit einem Lenkrad 10 und einen ortsfest am Fahrzeug anordbaren Blockierträger 40 und ein Blockierelement 30, welches über einen Antrieb 35 in einen Spalt 22 zwischen einer Blockierzone 42 des Blockierträger 40 und einem mit Lenkwelle 11 gekoppelten Blockierbereich 12 einführbar ist. Dabei ist das Blockierelement 30 eingerichtet, in einer Blockierstellung über Reibkräfte zwischen dem Blockierelement 30 einerseits und dem Blockierbereich 12 und/oder der Blockierzone 42 andererseits eine Drehbewegung der Lenkwelle 11 relativ zu dem Blockierträger 40 zu blockieren.
摘要翻译：用于与转向的线控转向系统的车辆的转向锁包括转向轴11，用于连接到方向盘10和固定可以布置在车辆的锁载体40和一阻挡元件30在其上通过的阻挡区域42之间的间隙22中的驱动器35 阻挡支架40和联接到转向轴11阻挡部12的输出的被插入。在这种情况下，闭锁元件30在一方面的阻挡构件30和阻挡部12和/或在另一方面11的阻挡区域42之间通过摩擦力布置在阻挡位置以阻挡转向轴相对于旋转运动到锁定托架40次

2. 发明授权

EP2409895B1 Verfahren zum Einstellen eines Rückstellmoments 有权
标题翻译：一种用于调整恢复力矩方法
公开(公告)号：EP2409895B1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：EP11005813.8
申请日：2011-07-15
申请人： AUDI AG
发明人： Koch, Tilo
IPC分类号： B62D5/00 , B62D5/04 , B62D5/09 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/008

3. 发明公开

EP2960135A1 LENKSYSTEM 有权
标题翻译：转向系统
公开(公告)号：EP2960135A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：EP15001679.8
申请日：2015-06-05
申请人： AUDI AG
发明人： Wilding, Werner , Tuschkan, Alwin , Schulz, Benjamin , Lorenz, Stephan , Klinger, Thomas , Nagl, Martin , Pfeiffer, Ulrich , Koch, Tilo
IPC分类号： B62D1/19 , B62D5/00
CPC分类号： B62D1/192 , B62D1/195 , B62D5/001 , B62D5/006
摘要： Ein Lenksystem mit elektrischer Lenkungen mit einem Lenkrad (2) und einer Lenkwelle (4), die über eine Halterung an einem Kraftfahrzeug drehbar befestigt ist, umfasst eine Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung der Lenkwelle (4) am Ende einer jeweiligen Drehung als Begrenzung einer Lenkwinkeleingabe, wobei die Verriegelungseinrichtung wenigstens einen an der Lenkwelle (4) einzurückenden Sperrriegel (26, 46) umfasst. Der Sperrriegel ist so angeordnet und zu positionieren, dass der Sperrriegel bei einer Relativbewegung des Sperrriegelgehäuses gegenüber dem Lenkwellengehäuse (12) im Crash-Fall an dem Lenkwellengehäuse (12) unter Verformung des Lenkwellengehäuses (12) angreift. Alternativ ist der der Sperrriegel so angeordnet und zu positionieren, dass der Sperrriegel bei einer Relativbewegung der Lenkwelle (4) gegenüber dem Sperrriegelgehäuse im Crash-Fall an der Lenkwelle (4) unter Verformung des Sperrriegels angreift
摘要翻译：的转向系统具有转向轮（2）和可旋转地安装通过在机动车辆上的安装的转向轴（4）的电动转向系统，包括锁定装置，用于锁定转向轴（4）在每个旋转的端部作为转向角输入的边界，其特征在于所述锁定装置包括所述转向轴（4）卡合的锁定螺栓（26，46）中的至少一个。锁定杆被布置和定位成使得锁栓壳体相对于在碰撞到转向轴壳体（12）的情况下转向轴壳体（12）的与所述转向轴壳体（12）的变形的相对移动期间，锁定杆。可替代地，锁定杆被设置于移动和所述转向轴的相对运动期间，锁定杆（4）相对于在所述转向轴上的碰撞的情况下锁栓壳体（4）与所述锁定杆的变形接合

4. 发明授权

EP2754574B1 Verfahren für die Regelung eines Vertikalregelsystems eines Fahrzeugs 有权
标题翻译：一种用于车辆的竖直控制系统的控制方法
公开(公告)号：EP2754574B1
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：EP13005754.0
申请日：2013-12-11
申请人： AUDI AG
发明人： Kaltofen, Jens , Müller, Rolf , Koch, Tilo , Milbredt, Paul
IPC分类号： B60G17/0185 , B60G17/016 , B60G17/015 , B60W50/029 , B60W10/22 , B60W30/02
CPC分类号： B60G21/00 , B60G17/0152 , B60G17/016 , B60G17/0185 , B60G2600/042 , B60G2600/044 , B60G2600/08 , B60G2800/80 , B60G2800/85 , B60G2800/912 , B60G2800/914 , B60G2800/915 , B60G2800/916 , B60W10/22 , B60W2050/0297

5. 发明授权

EP2840012B1 Lenkanschlag 有权
公开(公告)号：EP2840012B1
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：EP14177430.7
申请日：2014-07-17
申请人： AUDI AG
发明人： Nagl, Martin , Pfeiffer, Ulrich , Koch, Tilo , Klinger, Thomas , Satzke, Anne
IPC分类号： B62D5/00
CPC分类号： B62D5/001 , B60R25/02134 , B62D5/005

6. 发明公开

EP2754574A1 Verfahren für die Regelung eines Vertikalregelsystems eines Fahrzeugs 有权
标题翻译： Verfahrenfürdie Regelung eines Vertikalregelsystems eines Fahrzeugs
公开(公告)号：EP2754574A1
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：EP13005754.0
申请日：2013-12-11
申请人： AUDI AG
发明人： Kaltofen, Jens , Müller, Rolf , Koch, Tilo , Milbredt, Paul
IPC分类号： B60G17/0185 , B60G17/016 , B60G17/015 , B60W50/029 , B60W10/22 , B60W30/02
CPC分类号： B60G21/00 , B60G17/0152 , B60G17/016 , B60G17/0185 , B60G2600/042 , B60G2600/044 , B60G2600/08 , B60G2800/80 , B60G2800/85 , B60G2800/912 , B60G2800/914 , B60G2800/915 , B60G2800/916 , B60W10/22 , B60W2050/0297
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Regelung eines Vertikalregelsystems (10) eines Fahrzeugs (100) mit zumindest zwei Vertikalregelvorrichtungen (20), welche die Fahrstabilität des Fahrzeugs (100) beeinflussen, aufweisend die folgenden Schritte:
- Überwachen der Funktionsfähigkeit der zumindest zwei Vertikalregelvorrichtungen (20),
- Erkennen eines Fehlerzustandes einer ersten Vertikalregelvorrichtung (22) der zumindest zwei Vertikalregelvorrichtungen (20),
- Anpassen der Regelparameter mindestens einer zweiten Vertikalregelvorrichtung (24) der zumindest zwei Vertikalregelvorrichtungen (20) zur wenigstens teilweisen Kompensation des Fehlerzustandes der ersten Vertikalregelvorrichtung (22).
摘要翻译：该方法包括使用相应控制单元的传感器装置监视两个垂直控制装置（20）的功能，例如滚动控制和阻尼控制（20d），以及检测两个垂直控制装置之一的故障状况。调整其他垂直控制装置的控制参数，以部分补偿原有垂直控制装置的故障状态。将故障状况作为警告信号显示给车辆（100）的驾驶员。补偿装置还包括独立权利要求。

7. 发明授权

EP2960135B1 LENKSYSTEM 有权
公开(公告)号：EP2960135B1
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：EP15001679.8
申请日：2015-06-05
申请人： AUDI AG
发明人： Wilding, Werner , Tuschkan, Alwin , Schulz, Benjamin , Lorenz, Stephan , Klinger, Thomas , Nagl, Martin , Pfeiffer, Ulrich , Koch, Tilo
IPC分类号： B62D1/19 , B62D5/00
CPC分类号： B62D1/192 , B62D1/195 , B62D5/001 , B62D5/006

8. 发明公开

EP2409895A1 Verfahren zum Einstellen eines Rückstellmoments 有权
标题翻译：维尔芬·恩·伊恩斯特伦（Einstellen）
公开(公告)号：EP2409895A1
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：EP11005813.8
申请日：2011-07-15
申请人： AUDI AG
发明人： Koch, Tilo
IPC分类号： B62D5/00 , B62D5/04 , B62D5/09 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/008
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Rückstellmomentes an einer Lenkhandhabe eines Kraftwagens mit einer elektromechanischen Fremdkraftlenkvorrichtung, bei welchem eine Querbeschleunigung des Kraftwagens gemessen und zusätzlich auf Grundlage eines weiteren gemessenen fahrdynamischen Parameters geschätzt wird. Auf Grundlage der gemessenen und der geschätzten Querbeschleunigung wird das einzustellende Rückstellmoment bestimmt und auf die Lenkhandhabe ausgeübt. Fehler der Messung und der Schätzung der Querbeschleunigung können sich so gegenseitig korrigieren, so dass ein besonders realistisches Rückstellmoment eingestellt werden kann. Dies verbessert den Fahrkomfort und erhöht die Fahrsicherheit.
摘要翻译：该方法包括测量车辆的横向加速度和驾驶状况，其中通过使用车辆动力学模型来确定车辆的横向加速度。根据测量和估计的横向加速度确定车辆的假定横向加速度。通过使用转向机构（10）来移动转向手柄。

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