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1. 发明授权

EP0637371B1 A DEVICE FOR MEASURING AN ANGLE IN A PIECE 失效
标题翻译：用于测量工件的角
公开(公告)号：EP0637371B1
公开(公告)日：1998-07-22
申请号：EP94907078.3
申请日：1994-02-21
申请人： AMADA COMPANY, LIMITED
发明人： SARTORIO, Franco
IPC分类号： G01B7/30 , B21D5/02 , G01B5/24
CPC分类号： B21D5/0209 , G01B5/24 , G01B7/30 , Y10S72/702
摘要： A device for measuring an angle in a piece (2), includes a base (8); a pair of feelers (12) which are movable relative to the base (8) and each of which has an active surface (16) for contacting a respective portion (2a, 2b) of the piece (2) during the measurement; thrust mechanism (18) for bringing the active surfaces (16) of said feelers (12) into contact with the respective portions (2a, 2b) of the piece (2) being measured; and sensors mechanism (32) for detecting the positions of the feelers (12) relative to the base (8).

2. 发明公开

EP0637371A1 A DEVICE FOR MEASURING AN ANGLE IN A PIECE 失效
标题翻译：用于测量腊角的工件。
公开(公告)号：EP0637371A1
公开(公告)日：1995-02-08
申请号：EP94907078.0
申请日：1994-02-21
申请人： AMADA COMPANY LIMITED
发明人： SARTORIO, Franco
IPC分类号： G01B21 , B21D5 , G01B5 , G01B7
CPC分类号： B21D5/0209 , G01B5/24 , G01B7/30 , Y10S72/702
摘要： A device for measuring an angle in a piece (2), includes a base (8); a pair of feelers (12) which are movable relative to the base (8) and each of which has an active surface (16) for contacting a respective portion (2a, 2b) of the piece (2) during the measurement; thrust mechanism (18) for bringing the active surfaces (16) of said feelers (12) into contact with the respective portions (2a, 2b) of the piece (2) being measured; and sensors mechanism (32) for detecting the positions of the feelers (12) relative to the base (8).

3. 发明公开

EP0564604A1 TWO-SPEED LINEAR ACTUATOR DRIVEN BY TWO MOTORS 失效
标题翻译：双速直线运动单元由两台电动机。
公开(公告)号：EP0564604A1
公开(公告)日：1993-10-13
申请号：EP92905900.0
申请日：1991-12-23
申请人： AMADA COMPANY LIMITED
发明人： SARTORIO, Franco
IPC分类号： B21D5 , B30B1 , F16H25
CPC分类号： B30B1/18 , F16H25/2018 , F16H2025/2081 , F16H2025/2084 , F16H2025/2093 , Y10S254/02 , Y10T74/1864
摘要： Actuateur à déplacement linéaire pour une machine, notamment une machine à plier. Il comporte un premier et un second corps (2, 4) montés coulissants l'un par rapport à l'autre ainsi qu'un mécanisme à vis mâle/femelle (14) commandant le coulissement relatif des deux corps le long d'une ligne d'action. La vis mâle (16) et la vis femelle (27) sont portées en rotation par les premier et second corps (2, 4) et peuvent être entraînées en rotation par des moteurs électriques respectifs (24, 38). Ces moteurs (24, 38) sont associés à des dispositifs réducteurs de vitesse respectifs (22, 26 et 38 respectivement) ayant des rapports de réduction sensiblement différents. En outre, l'actuateur comprend un dispositif de freinage (42, 44) associé à l'élément du mécanisme à vis mâle/femelle (14) qui est relié au dispositif réducteur de vitesse (22, 26) ayant le rapport de réduction le moins élevé.

4. 发明授权

EP0461275B1 A DEVICE FOR MANIPULATING SHEET METAL PIECES 失效
标题翻译：设备处理表。
公开(公告)号：EP0461275B1
公开(公告)日：1995-06-21
申请号：EP91901644.4
申请日：1990-12-28
申请人： AMADA COMPANY, LIMITED
发明人： SARTORIO, Franco , SCAVINO, Mario , VERGANO, Stefano
IPC分类号： B21D43/10
CPC分类号： B21D43/105 , B21D43/026 , B23Q7/048 , B25J9/0084
摘要： A device (12; 102) for manipulating sheet metal pieces (P) for a sheet metal processing machine (10; 101) is disclosed. The device (12; 102) comprises a plurality of manipulator units (20, 22; 106, 108, 110) with a plurality of gripping elements (32, 50, 52; 118, 126, 134) for gripping and moving the sheet metal pieces (P) so that the units (20, 22; 106, 108, 110) cooperate with one another in receiving a workpiece (P) from the associated processing machine (10; 101) and passing another workpiece (P) to the processing machine as well as such receiving from and passing to an associated device (4) for loading and discharging sheet metal pieces to utilize the processing machine (10; 101) as far as possible reducing its down times.

5. 发明授权

EP0458985B1 AN ELECTRIC WELDING ROBOT AND A METHOD FOR WELDING BY USING THE ROBOT 失效
标题翻译：电弧焊机器人和方法进行焊接使用这种机器人。
公开(公告)号：EP0458985B1
公开(公告)日：1995-03-08
申请号：EP91900932.4
申请日：1990-12-19
申请人： AMADA COMPANY, LIMITED
发明人： SARTORIO, Franco
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/28 , B25J9/04
CPC分类号： B23K9/287 , B23K9/12 , B25J9/042
摘要： An electric welding robot (1) is disclosed. The robot comprises a projecting arm (9) movable horizontally and vertically (X, Z) and a first and a second rotating arms (19, 22) rotatable about vertical axis (E, F). The arms (9, 19, 22) are articulated with one another, and the second rotating arm (22) carries a welding electrode (29). The movements of the arms (9, 19, 22) are controlled by means (5, 8, 20, 23) to position the electrode (29) at desired positions and in desired directions for carrying out welding easily in any direction. The said means include second means (23) for rotating the second arm (22) forcibly about the axis (F) when necessary and automatically and mechanically clockwise about the axis (F) through an equal angle (α) when the first arm (19) is rotated forcibly by the first means (20) anti-clockwise about the axis (E) through an angle (α).

6. 发明公开

EP0461275A1 A DEVICE FOR MANIPULATING SHEET METAL PIECES 失效
标题翻译：设备处理表。
公开(公告)号：EP0461275A1
公开(公告)日：1991-12-18
申请号：EP91901644.0
申请日：1990-12-28
申请人： AMADA COMPANY LIMITED
发明人： SARTORIO, Franco , SCAVINO, Mario , VERGANO, Stefano
IPC分类号： B21D43 , B23Q7 , B25J9
CPC分类号： B21D43/105 , B21D43/026 , B23Q7/048 , B25J9/0084
摘要： Un dispositif (12; 102) de manutention de pièces de tôles (P) dans une machine (10; 101) d'usinage de tôles comprend une pluralité d'unités de manutention (20, 22; 106, 108, 110) avec une pluralité d'éléments de saisie (32, 50, 52; 118, 126, 134) qui saisissent et déplacent les tôles (P), de sorte que les unités (20, 22; 106, 108, 110) coopèrent les unes avec les autres pour recevoir une pièce à usiner (P) d'une machine (10; 101) d'usinage associée et pour transmettre une autre pièce à usiner (P) à la machine d'usinage, ainsi que pour recevoir ces pièces d'un dispositif associé (4) de chargement et de déchargement de tôles métalliques et pour les transmettre audit dispositif, de manière à réduire autant que possible les temps d'arrêt pendant l'utilisation de la machine d'usinage (10; 101).

7. 发明公开

EP0458986A1 A TRANSMISSION COUPLING FOR A MANIPULATOR HEAD 失效
标题翻译：变速器离合器操纵头。
公开(公告)号：EP0458986A1
公开(公告)日：1991-12-04
申请号：EP91900935.0
申请日：1990-12-19
申请人： AMADA COMPANY LIMITED
发明人： SARTORIO, Franco , BALLESJO, Bruno , VERGANO, Stefano
IPC分类号： B25J17 , B25J15
CPC分类号： B25J15/04 , B25J15/0004 , B25J17/0208 , Y10S294/902
摘要： L'invention se rapporte à un accouplement de transmission pour tête de manipulateur, qui comprend un corps de support (50) relié à la tête de manipulateur (4), un élément de transmission intermédiaire (76) coulissant sur le corps de support (50) le long d'une première ligne (C), ainsi qu'un élément de fixation (28) coulissant sur l'élément intermédiaire (76) le long d'une seconde ligne (B) perpendiculaire à la première ligne. L'élément de fixation peut pivoter par rapport au corps de support (50) autour d'au moins deux axes perpendiculaires entre eux, sensiblement parallèles au plan défini par les première et seconde lignes.

8. 发明授权

EP0462286B1 A METHOD OF POSITIONING A METAL SHEET FOR A SHEETMETAL WORKING MACHINE 失效
标题翻译：方法用于定位的金属片，金属片处理设备。
公开(公告)号：EP0462286B1
公开(公告)日：1995-03-08
申请号：EP91901540.4
申请日：1990-12-28
申请人： AMADA COMPANY, LIMITED
发明人： PRUNOTTO, Gianpaolo , SARTORIO, Franco
IPC分类号： B21D43/10 , B21D5/02
CPC分类号： B21D5/002 , B21D43/003 , B21D43/105
摘要： The method is of the type in which the metal sheet (W) is manipulated by means of a movable gripping member (G) of a manipulator robot controlled by a programmer (PC) according to a programm for positioning successive lines of working of the metal sheet in correspondence with a pair of linear tools (16, 18). The programmer (PC) starts the working program by transporting the metal sheet to the position which corresponds with the first virtual or imaginary working line (Bo). Sensors (S1, S2, Sy) detect the position of the virtual working line and signal to the programmer whether and to what extend the position of this virtual working line differs from the correct position. This is equivalent to the entering in the programmer of a datum relating to the displacement of the engagement point (Co) of the gripping member from its theoretical engagement point (C) on the metal sheet. The programmer moves the gripping member (G) on the basis of the error detected, repositions it relative to the metal sheet (W) at the theoretical engagement point (C).

9. 发明公开

EP0462286A1 A METHOD OF POSITIONING A METAL SHEET FOR A SHEETMETAL WORKING MACHINE 失效
标题翻译：方法用于定位的金属片，金属片处理设备。
公开(公告)号：EP0462286A1
公开(公告)日：1991-12-27
申请号：EP91901540.0
申请日：1990-12-28
申请人： AMADA COMPANY LIMITED
发明人： PRUNOTTO, Gianpaolo , SARTORIO, Franco
IPC分类号： B21D5 , B21D43
CPC分类号： B21D5/002 , B21D43/003 , B21D43/105
摘要： Le procédé décrit est du type selon lequel une tôle métallique (W) est manipulée au moyen d'un organe mobile de préhension (G) d'un robot manipulateur commandé par une unité programmable (PC) en fonction d'un programme de positionnement de lignes successives de façonnage des tôles métalliques en correspondance avec une paire d'outils linéaires (16, 18). L'unité programmable (PC) fait démarrer le programme de façonnage en transportant la tôle métallique jusqu'à la position qui correspond à la première ligne virtuelle ou imaginaire de façonnage (Bo). Des capteurs (S1, S2, Sy) détectent la position de la ligne virtuelle de travail et indiquent à l'unité de programmation si la position de cette ligne virtuelle de façonnage diffère de la position correcte, et dans quelle mesure, ce qui équivaut à fournir à l'unité de programmation un repère concernant l'écartement du point de contact (Co) de l'organe de préhension par rapport à son point théorique de contact (C) avec la tôle métallique. L'unité de programmation déplace l'organe de préhension (G) en fonction de l'erreur détectée et le repositionne par rapport à la tôle métallique (W) au point théorique de contact (C).

10. 发明公开

EP0456830A1 A DEVICE FOR TRANSFERRING A WORKPIECE 失效
标题翻译：装置用于转移工件。
公开(公告)号：EP0456830A1
公开(公告)日：1991-11-21
申请号：EP90917527.0
申请日：1990-11-28
申请人： AMADA COMPANY LIMITED
发明人： SARTORIO, Franco
IPC分类号： B21D43 , B65H5 , B65H29 , B65H39
CPC分类号： B65H29/52 , B21D43/027 , B21D43/16 , B21D43/20 , B65H5/10 , B65H39/075
摘要： Le dispositif décrit qui sert à transférer une pièce à façonner destinée à être présentée à un outil en vue de subir une opération de façonnage, comprend un élément de transport servant à prélever la pièce depuis une station d'amenée des pièces. L'élément de transport comporte une goulotte destinée à recevoir et à transférer un produit façonné dans une station réceptrice à la fin de l'opération de façonnage.

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