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1. 发明授权

EP3376330B1 FEHLERTOLERANTES VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON FEHLERN IN EINEM ELEKTRONISCHEN SYSTEM ZUR STEUERUNG EINES KONTROLLIERTEN OBJEKTES 有权转让
公开(公告)号：EP3376330B1
公开(公告)日：2020-11-04
申请号：EP17161534.7
申请日：2017-03-17
申请人： TTTech Auto AG
发明人： KOPETZ, Hermann , POLEDNA, Stefan , NIEDRIST, Georg , SCHMIDT, Eric , HELPA, Christopher
IPC分类号： B60W50/14 , G05D1/00

2. 发明授权

EP3314412B1 VERFAHREN ZUM DEBUGGING VON SOFTWAREKOMPONENTEN IN EINEM VERTEILTEN ZEITGESTEUERTEN ECHTZEITSYSTEM 有权转让
公开(公告)号：EP3314412B1
公开(公告)日：2020-08-19
申请号：EP16744654.1
申请日：2016-06-16
申请人： TTTech Auto AG
发明人： KOPETZ, Hermann , POLEDNA, Stefan
IPC分类号： G06F8/70

3. 发明授权

EP3182652B1 VERFAHREN ZUR PERIODISCHEN ERFASSUNG VON MESSWERTEN IN EINEM ECHTZEITCOMPUTERSYSTEM SOWIE ECHTZEITCOMPUTERSYSTEM 有权转让
公开(公告)号：EP3182652B1
公开(公告)日：2019-08-14
申请号：EP16203640.4
申请日：2016-12-13
申请人： TTTech Auto AG
发明人： Kopetz, Hermann
IPC分类号： H04L12/417 , H04L12/44

4. 发明公开

EP4170978A1 VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES DATENVERKEHRS ZWISCHEN STEUERGERÄTEN EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHEND AUSGESTATTETES KRAFTFAHRZEUG 审中-实审
公开(公告)号：EP4170978A1
公开(公告)日：2023-04-26
申请号：EP22170115.4
申请日：2022-04-26
申请人： Audi AG , TTTech Auto AG
发明人： STIRECIU, Alexandru , PATRASCU, Costel , SCHMIDT, Karsten , STANGL, Bernhard , MUNOZ CEPILLO, Jose Antonio
IPC分类号： H04L12/40 , H04L9/40 , H04L12/44
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Datenverkehrs zwischen Steuergeräten (12, 13) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei in einem Assoziativspeicher (22) zumindest ein Datenmuster (23) eines zu überwachenden und/oder zu detektierenden Pakettyps und/oder Dateninhalts gespeichert wird, sodass durch den Assoziativspeicher (22) in Reaktion auf Eingangsdaten (25), die das jeweilige Datenmuster (23) enthalten, ein zugeordnetes Treffersignal (27) erzeugt wird, und ein Netzwerkprozessor (21) aus empfangenen Datenpaketen (18) an vorbestimmten Überwachungspositionen Detektionsdaten (31) ausliest und daraus Eingangsdaten (25) für den Assoziativspeicher (22) bildet und durch Eingeben der Eingangsdaten (25) in den Assoziativspeicher (22) überprüft, ob sich ein Treffersignal (27) ergibt, und ein Mikroprozessor (29) anhand von Sendeplandaten (33), welche ein bestimmungsgemäßes Sendeschema der Steuergeräte (12, 13) beschreiben, mittels einer vorbestimmten Abgleichroutine (32) erkennt, ob die Treffersignale (27) von dem Sendeschema abweichen.

5. 发明公开

EP4170977A1 VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES DATENNETZWERKS IN EINEM KRAFTFAHRZEUG SOWIE SWITCHVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG 审中-实审
公开(公告)号：EP4170977A1
公开(公告)日：2023-04-26
申请号：EP22170107.1
申请日：2022-04-26
申请人： Audi AG , TTTech Auto AG
发明人： SCHMIDT, Karsten , STANGL, Bernhard , PATRASCU, Costel , STIRECIU, Alexandru
IPC分类号： H04L12/40 , G06F21/55 , G06F21/56 , H04L9/40
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Datennetzwerks (11) in einem Kraftfahrzeug (10), wobei in dem Datennetzwerk (11) eine Switchvorrichtung (15) betrieben wird, in welcher physikalische Ports (16, 17) zum Empfangen und zum Aussenden von Datenpaketen (18) über eine Switchschaltung (20) verschaltet sind. Ein Netzwerkprozessor (21) liest an Überwachungspositionen (29) der Datenpakete (18) Detektionsdaten aus und bildet daraus Überwachungsdaten (26) für einen Assoziativspeicher (22) und durch Eingeben der Überwachungsdaten (26) in den Assoziativspeicher (22) wird überprüft, ob sich bestimmte Aktionsdaten (32) ergeben, die eine Notwendigkeit einer Detektionsaktion signalisieren.

6. 发明授权

EP3110061B1 VERTEILTES ECHTZEITCOMPUTERSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUR ERZWINGUNG DES FAIL-SILENT-VERHALTENS EINES VERTEILTEN ECHTZEITCOMPUTERSYSTEMS 有权转让
公开(公告)号：EP3110061B1
公开(公告)日：2020-03-11
申请号：EP16174742.3
申请日：2016-06-16
申请人： TTTech Auto AG
发明人： KOPETZ, Hermann , POLEDNA, Stefan
IPC分类号： H04L12/26 , H04L12/24 , H04L12/08 , H04L1/20 , G05B9/03 , G06F11/16 , H04L1/22 , G06F11/07 , H04L29/08

7. 发明公开

EP4332782A1 DETERMINISTIC MEMORY-TO-MEMORY PCIE TRANSFER 审中-公开
公开(公告)号：EP4332782A1
公开(公告)日：2024-03-06
申请号：EP22193922.6
申请日：2022-09-05
申请人： TTTech Auto AG
发明人： ZWIRCHMAYR, Jakob , UNHOLD, Christian
IPC分类号： G06F13/28
摘要： It is provided a method and devices for providing deterministic memory-to-memory transfer of information via a PCIe bus connecting one or more client devices and at least one coordinator device. Transmission requests are obtained at the coordinator device from all connected client devices. Then a transmission sequence is planned by the coordinator device and transmitted to a direct-memory-access engine. The engine fulfils the requests by performing the data transfer. After that, an acknowledgment is sent from the direct-memory-access engine to the coordinator device, and the coordinator device informs the respective client devices of the fulfilment of the corresponding transmission requests. Other aspects refer to devices and a computer program product.

8. 发明公开

EP3902205A1 ECHTZEITCOMPUTERSYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ANLAGE ODER EINES FAHRZEUGES 有权
公开(公告)号：EP3902205A1
公开(公告)日：2021-10-27
申请号：EP20170659.5
申请日：2020-04-21
申请人： TTTech Auto AG
发明人： Kopetz, Hermann , POLEDNA, Stefan
IPC分类号： H04L12/40
摘要： Die Erfindung betrifft ein Echtzeitcomputersystem (100) zur Steuerung einer technischen Vorrichtung, wobei das Echtzeitcomputersystem Datenerfassungskomponenten (101, 102, 103) umfasst, welche voneinander unabhängig sind, sowie unsichere Datenverarbeitungskomponenten (121, 132, 143) zur Verarbeitung von Sensordaten. Es sind ein Zeitserver (115) sowie ein erstes Kommunikationssystem (110) und ein davin unabhängiges zweites Kommunikationssystem (111) vorgesehen, wobei der Zeitserver (115) globale Zeitsignale periodisch an die Kommunikationssysteme sendet. Jede Datenerfassungskomponente (101, 102,103) verfügt über zwei Kommunikationskontroller (192), wobei jede Datenerfassungskomponente (101, 102,103) mit einem zwei Kommunikationskontroller (192) über eine Kommunikationsleitung (191) an das erste Kommunikationssystem (110) und mit dem anderen Kommunikationskontroller (192) über eine Kommunikationsleitung (191) an das zweite Kommunikationssystem (111) angeschlossen ist, sodass jede Datenerfassungskomponente (101, 102, 103) seine Sensordaten an jedes der zwei Kommunikationssysteme (110,111) übertragen kann, und wobei jede Datenverarbeitungskomponente (121, 132, 143) über zwei Kommunikationskontroller (192) verfügt, wobei jede Datenverarbeitungskomponente (121, 132, 143) mit einem der zwei Kommunikationskontroller (192) über eine Kommunikationsleitung (191) an das erste Kommunikationssystem (110) und mit dem anderen Kommunikationskontroller (192) über eine Kommunikationsleitung (191) an das zweite Kommunikationssystem (111) angeschlossen ist, sodass jedes Kommunikationssystem (110, 111) die von den Datenerfassungskomponenten (101, 102, 103) empfangenen Sensordaten an jede der Datenverarbeitungskomponenten (121, 132, 143) übertragen kann, sodass jede Datenverarbeitungskomponente (121, 132,143) die empfangenen Sensordaten verarbeiten kann.

9. 发明公开

EP3816741A1 SAFETY MONITOR FOR ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS 有权
公开(公告)号：EP3816741A1
公开(公告)日：2021-05-05
申请号：EP19206483.0
申请日：2019-10-31
申请人： TTTech Auto AG
发明人： Poledna, Stefan
IPC分类号： G05B19/042 , B60W50/04 , G06F11/36
摘要： A method to maneuver a supervised vehicle (SV) based on or using an output (SID-OUT) of a software in development (SID), wherein the software in development (SID) is part of an ASIL-classified function, wherein for example the ASIL-classified function is an ASIL A-classified function, or an ASIL B- classified function, or an ASIL C-classified function, or an ASIL D-classified function, and wherein the software in development (SID) has not completed a software development process required or highly required for said ASIL classification of said ASIL-classified function. A safe device (S-DEV) is provided, wherein a safety monitor (MON) is provided, wherein preferably the safe device (S-DEV) comprises said safety monitor (MON), wherein the safety monitor (MON) is implemented according to specific software development requirements, wherein said specific software development requirements are requirements required for the ASIL classification of the ASIL-classified function, and wherein the safety monitor (MON) monitors the output (SID-OUT) of the software in development (SID), and the safety monitor (MON) classifies said output (SID-OUT) as either safe or unsafe, and wherein the safe device (S-DEV) executes a safety mechanism (S-SW) in case that the safety monitor (MON) classifies said output (SID-OUT) as unsafe, wherein said safety mechanism (S-SW) causes the supervised vehicle (SV) not to maneuver in accordance with said output (SID-OUT), and wherein in case that the safety monitor (MON) classifies said output (SID-OUT) as safe, the supervised vehicle (SV) is maneuvered based on or using said output (SID-OUT).

10. 发明公开

EP3572939A1 METHOD, DEVICE AND REAL-TIME NETWORK FOR HIGHLY-INTEGRATED AUTOMOTIVE SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：EP3572939A1
公开(公告)日：2019-11-27
申请号：EP18174294.1
申请日：2018-05-25
申请人： TTTech Auto AG
发明人： STEINER, Wilfried , POLEDNA, Stefan
IPC分类号： G06F9/48 , G06F9/50 , G06F11/20
摘要： A method for integrating infrastructure software functions and automotive applications on an automotive ECU device (HI-ECU1), wherein the ECU device (HI-ECU1) comprises a hardware architecture (HWARCH1) and a software architecture (SWARCH1), wherein the hardware architecture (HWARCH1) comprises two or more system-on-chips (SOC1 - SOC4), and wherein at least two of said system-on-chips (SOC1 - SOC4) each comprise two or more processing cores (CORE1 - CORE8) and means to communicate (COM1 - COM2) with at least one other system-on-chip, and wherein the hardware architecture (HWARCH1) comprises memory (MEM) and means to communicate (COM) with other ECU devices (HI-ECU1), and wherein the software architecture (SWARCH1) comprises one, two, or more virtual machine monitors (VMM1, VMM2), and wherein each of said virtual machine monitors (VMM1, VMM2) executes one, two, or more virtual machines (VM-A, VM-B, VM-C, VM-D), and wherein at least two of said virtual machines (VM-A, VM-B, VM-C, VM-D) each execute an operating system, and wherein the operating system executes one, two, or more tasks (TASK1 - TASK12), and wherein the execution of two or more of the tasks (TASK1 - TASK12) uses the time-triggered paradigm, and wherein tasks (TASK1 - TASK12) are tasks of automotive applications from at least two different automotive domains and are tasks of infrastructure software functions.

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