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    • 1. 发明公开
    • Werkzeugmaschine mit Speicherplatte
    • Werkzeugmaschine mit Speicherplatte。
    • EP0224714A1
    • 1987-06-10
    • EP86114911.0
    • 1986-10-27
    • Schmoll Maschinen GmbH Werkzeug- und Vorrichtungsbau
    • Kunz, Hans c/o Keil & Schaafhausen
    • B23Q3/157
    • B25H3/003B23Q3/15526B23Q3/15713
    • Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine mit mindestens einem Maschinentisch, welcher in wenigstens eine Richtung verfahrbar ist, mit mindestens einer Arbeitseinheit, welche ein Werkzeug antreibt und in wenigstens eine Richtung verfahrbar ist, mit mindestens einem Werkzeugmagazin, welches mindestens eine mit Werkzeugen zu bestückende, im wesentlichen parallel zum Maschinentisch anordenbare Speicherplatte austauschbar an einem Gestell enthhält, sowie mit einem Hubgreifer welche am Maschinentisch befestigt und mit diesem verfahrbar sowie dazu bestimmt und geeignet ist, ein bestimmtes sich im Werkzeugmagazin bzw. der Arbeitseinheit befindliches Werkzeug zu erfassen und an die Arbeitseinheit bzw. das Werkzeugmagazin abzugeben. Zur Verbesserung der Funktionsweise einer solchen Werkzeugmaschine ist mit der Erfindung vorgesehen, daß der Werkzeugtisch nur in horizontaler Richtung seiner Tiefe verfahrbar ist und daß sowohl die Arbeitseinheit als auch das Werkzeugmagazin an einem Traversenschlitten befestigt ist, welcher nur in horizontaler Richtung der Breite des Werkzeugtisches verfahrbar ist.
    • 1.一种具有至少一个能够在至少一个方向上被输送的机台(5)的机床,具有至少一个可调节的工作单元(1),例如至少一个。 驱动工具(25)的钻孔单元,例如 所述钻孔器具有至少一个工具仓(2),其包含至少一个在框架(26)上可互换的存储板(15),以在工具接收孔(28)等中装配工具(25),能够 被布置成基本上平行于机台(5)以及提升夹紧装置(3),所述提升夹紧装置(3)固定在机台(5)上并且能够与工作台一起被输送以及被确定和合适 用于检测位于工具仓(2)或工作单元(1)中的某个工具(25),并用于将工具传送到工作单元(1)或工具仓(2),其特征在于,机台 (5)能够在其深度的水平方向(Y)上传送,因为工作单元(1)以及工具仓(2)固定到横动滑块(4)上,该横动滑块能够 只能在机台(5)的宽度的水平方向(X)上传送,并且可以调整工具箱(2)的框架(26)v 横向滑动(4)。
    • 2. 发明公开
    • Werkzeugwechseleinrichtung an einer Werkzeugmaschine
    • Werkzeugwechseleinrichtung一个einer Werkzeugmaschine。
    • EP0362702A2
    • 1990-04-11
    • EP89117993.9
    • 1989-09-28
    • Schmoll Maschinen GmbH Werkzeug- und Vorrichtungsbau
    • Rippel, Herbert KEIL & SCHAAFHAUSEN, Patentanwälte
    • B23Q3/155
    • B23Q3/15526B23Q3/15706
    • Die Erfindung bezicht sich auf eine Werkzeugwechseleinrichtung an einer Werkzeugmaschine, bei welcher jedes einer Vielzahl von Werkzeugen (2) aus einer entsprechende Werkzeugaufnahme­löcher aufweisenden Speicherplatte (1) mittels einer einen z.B. als Hubgreifer ausgebildeten Greifer (4) aufweisenden Werkzeugtransporteinrichtung herausgezogen und eine Arbeits­einheit (7) übergeben sowie nach Gebrauch aus der Arbeitsein­heit (7) herausgenommen, wieder zurück zur Speicherplatte (1) gebracht und in eines der Werkzeugaufnahmelöcher (3) gesteckt wird, wobei den Werkzeugaufnahmelöchern (3) Mittel zum Halten der Werkzeuge (2) zugeordnet sind. Zur Vereinfachung der Be­dienung einer solchen Vorrichtung sowie zur Verbesserung ihrer Funktionssicherheit ist mit der Erfindung vorgesehen, die bisher üblichen Klemmringe auf den Werkzeugen dadurch zu er­setzen, daß der Speicherplatte (1) auf der dem Greifer (4) abgewandten Seite in vorgegebenem Abstand hinter den Werk­zeugaufnahmelöchern (3) Anschlagmittel (5) für den jeweiligen Halteschaft (6) der Werkzeuge (2) zugeordnet sind, und daß der Greifer (4) beim Entnehmen des Werkzeugs (2) aus der Speicher­platte (1) und beim Übergeben des Werkzeugs (2) an die Ar­beitseinheit (7) auf Anschlag mit der Speicherplatte (1) bzw. auf Anschlag mit der Arbeitseinheit (7) verfahrbar ist.
    • 本发明涉及一种机床的刀具更换装置,并且多个工具(2)中的每一个从存储板(1)中被拉出,具有适当的刀具定位孔,借助于工具传送装置 具有例如设计为提升夹具的夹持器(4)被输送到工作单元(7)并且在使用之后从工作单元(7)移除,再次被带回到存储板(1)和 插入一个工具定位孔(3)中,用于保持分配给工具定位孔(3)的工具(2)的装置。 为了简化这种布置的操作以及提高其功能可靠性,本发明提供了用于通过用于工具的相应保持柄(6)的止动装置(5)来替换工具上的迄今为止的常规夹紧环 (2)在刀具定位孔(3)后面以预定距离和夹具(4)分配给远离夹具(4)的一侧的存储板(1),在移除工具 2)从存储板(1)中并且在将工具(2)传送到工作单元(7)期间可移动地抵靠在储存板(1)处的止挡件上或抵靠在工作单元(7)处的止动件。
    • 3. 发明公开
    • Speicherplatte für Werkzeugmaschinen
    • SpeecherplattefürWerkzeugmaschinen。
    • EP0295665A2
    • 1988-12-21
    • EP88109577.2
    • 1988-06-15
    • Schmoll Maschinen GmbH Werkzeug- und Vorrichtungsbau
    • Kunz, Hans c/o Keil & Schaafhausen,Rippel, Herbert c/o Keil & Schaafhausen,
    • B23Q3/155B25H3/06
    • B23Q3/15526B25H3/003B25H3/06
    • Die Erfindung betrifft eine Speicherplatte für vorzugsweise mit einer selbsttätigen Werkzeugwechseleinrichtung ausgerüste­ten Werkzeugmaschine, bei welcher jedes einer Vielzahl von Werkzeugen (2) von einem wenigstens eine beispielsweise im wesentlichen horizontal anzuordnende, entsprechende Werkzeug­aufnahmelöcher (3) aufweisende Speicherplatte (1) enthaltenden Werkzeugmagazin mittels einer einen Greifer aufweisenden Werkzeugtransporteinrichtung aus der Speicherplatte beispiels­weise nach unten herausgezogen und einer Arbeitseinheit über­geben, sowie nach Gebrauch aus der Arbeitseinheit beispiels­weise nach unten herausgezogen, wieder zurück zur Speicher­platte (1) gebracht und beispielsweise von unten in eines der Werkzeugaufnahmelöcher (3) gesteckt wird, wobei die Speicher­platte (1) wenigstens zwei aneinander befestigte, mit einer Vielzahl von jeweils zueinander fluchtenden Werkzeugaufnahme­löchern (3) versehene plattenförmige Elemente (4, 5) aufweist, zwischen denen in Ausnehmungen (8) wenigstens eines der plattenförmigen Elemente (4, 5) aufgenommene Mittel zum reib­schlüssigen Halten der in einer beispielsweise im wesentlichen vertikalen Position angeordneten Werkzeuge (2) in dem jewei­ ligen Werkzeugaufnahmeloch (3) angeordnet sind, und sich dadurch auszeichnet, daß in den plattenförmigen Elementen (4,5) gebildeten Werkzeugaufnahmelöcher (3) jeweils zum i.w. spielfreien Halten der Werkzeuge (2) ausgebildet sind und die Mittel zum reibschlüssigen Halten der Werkzeuge (2) als je­weils einem Werkzeugaufnahmeloch (3) zugeordnete, selbständig austauschbare Belegelemente (6) aus elastisch nachgiebigem, vorzugsweise abriebfestem Material, z.B. Kunststoff oder Gummi, ausgebildet sind, welche eine dem jeweiligen Werkzeug­aufnahmeloch (3) zugeordnete diesen gegenüber wenigstens über ein Teil ihrer Länge geringfügig verengte Durchbrechung (7) aufweisen.
    • 一种用于机床的存储板,优选地配备有自动换刀装置,其中刀库的多个工具(2)中的每一个包含至少一个待布置的存储板(1),例如基本上水平 并且具有相应的工具定位孔(3)被例如向下拉出存储板并且通过具有夹持器的工具传送装置被传送到工作单元,并且在使用之后被拉动,例如向下,向外 的作业单元被再次取回到存储板(1)并且例如从下方被插入到一个工具定位孔(3)中,该存储板(1)具有至少两个板状元件 (4,5),其彼此紧固并且在每种情况下彼此对准地设置有多个工具定位孔(3),并且在所述工具定位孔之间容纳在所述板状构件中的至少一个的凹部(8) (4,5)被布置用于摩擦地保持 e工具(2),其布置在例如基本垂直的位置上,位于相应的工具定位孔(3)中,并且通过形成在板状元件(4)中的工具定位孔(3) 每个设计用于保持工具(2)基本上没有游隙,并且用于摩擦地保持工具(2)的装置被设计为自动可互换的覆盖元件(6),其在每种情况下被分配到工具位置孔( 3)由弹性柔软的,优选不研磨的材料制成,例如 塑料或橡胶,并且具有分配给相应工具定位孔(3)的孔(7),并且在其长度的至少一部分上稍微变窄。
    • 6. 发明公开
    • Speicherplatte für Werkzeugmaschinen
    • 机床用存储板
    • EP0295665A3
    • 1989-06-28
    • EP88109577.2
    • 1988-06-15
    • Schmoll Maschinen GmbH Werkzeug- und Vorrichtungsbau
    • Kunz, Hans c/o Keil & Schaafhausen,Rippel, Herbert c/o Keil & Schaafhausen,
    • B23Q3/155B25H3/06
    • B23Q3/15526B25H3/003B25H3/06
    • Die Erfindung betrifft eine Speicherplatte für vorzugsweise mit einer selbsttätigen Werkzeugwechseleinrichtung ausgerüste­ten Werkzeugmaschine, bei welcher jedes einer Vielzahl von Werkzeugen (2) von einem wenigstens eine beispielsweise im wesentlichen horizontal anzuordnende, entsprechende Werkzeug­aufnahmelöcher (3) aufweisende Speicherplatte (1) enthaltenden Werkzeugmagazin mittels einer einen Greifer aufweisenden Werkzeugtransporteinrichtung aus der Speicherplatte beispiels­weise nach unten herausgezogen und einer Arbeitseinheit über­geben, sowie nach Gebrauch aus der Arbeitseinheit beispiels­weise nach unten herausgezogen, wieder zurück zur Speicher­platte (1) gebracht und beispielsweise von unten in eines der Werkzeugaufnahmelöcher (3) gesteckt wird, wobei die Speicher­platte (1) wenigstens zwei aneinander befestigte, mit einer Vielzahl von jeweils zueinander fluchtenden Werkzeugaufnahme­löchern (3) versehene plattenförmige Elemente (4, 5) aufweist, zwischen denen in Ausnehmungen (8) wenigstens eines der plattenförmigen Elemente (4, 5) aufgenommene Mittel zum reib­schlüssigen Halten der in einer beispielsweise im wesentlichen vertikalen Position angeordneten Werkzeuge (2) in dem jewei­ ligen Werkzeugaufnahmeloch (3) angeordnet sind, und sich dadurch auszeichnet, daß in den plattenförmigen Elementen (4,5) gebildeten Werkzeugaufnahmelöcher (3) jeweils zum i.w. spielfreien Halten der Werkzeuge (2) ausgebildet sind und die Mittel zum reibschlüssigen Halten der Werkzeuge (2) als je­weils einem Werkzeugaufnahmeloch (3) zugeordnete, selbständig austauschbare Belegelemente (6) aus elastisch nachgiebigem, vorzugsweise abriebfestem Material, z.B. Kunststoff oder Gummi, ausgebildet sind, welche eine dem jeweiligen Werkzeug­aufnahmeloch (3) zugeordnete diesen gegenüber wenigstens über ein Teil ihrer Länge geringfügig verengte Durchbrechung (7) aufweisen.
    • 7. 发明公开
    • Werkzeugwechseleinrichtung an einer Werkzeugmaschine
    • 工具机工具更换装置
    • EP0362702A3
    • 1991-02-06
    • EP89117993.9
    • 1989-09-28
    • Schmoll Maschinen GmbH Werkzeug- und Vorrichtungsbau
    • Rippel, Herbert KEIL & SCHAAFHAUSEN, Patentanwälte
    • B23Q3/155
    • B23Q3/15526B23Q3/15706
    • Die Erfindung bezicht sich auf eine Werkzeugwechseleinrichtung an einer Werkzeugmaschine, bei welcher jedes einer Vielzahl von Werkzeugen (2) aus einer entsprechende Werkzeugaufnahme­löcher aufweisenden Speicherplatte (1) mittels einer einen z.B. als Hubgreifer ausgebildeten Greifer (4) aufweisenden Werkzeugtransporteinrichtung herausgezogen und eine Arbeits­einheit (7) übergeben sowie nach Gebrauch aus der Arbeitsein­heit (7) herausgenommen, wieder zurück zur Speicherplatte (1) gebracht und in eines der Werkzeugaufnahmelöcher (3) gesteckt wird, wobei den Werkzeugaufnahmelöchern (3) Mittel zum Halten der Werkzeuge (2) zugeordnet sind. Zur Vereinfachung der Be­dienung einer solchen Vorrichtung sowie zur Verbesserung ihrer Funktionssicherheit ist mit der Erfindung vorgesehen, die bisher üblichen Klemmringe auf den Werkzeugen dadurch zu er­setzen, daß der Speicherplatte (1) auf der dem Greifer (4) abgewandten Seite in vorgegebenem Abstand hinter den Werk­zeugaufnahmelöchern (3) Anschlagmittel (5) für den jeweiligen Halteschaft (6) der Werkzeuge (2) zugeordnet sind, und daß der Greifer (4) beim Entnehmen des Werkzeugs (2) aus der Speicher­platte (1) und beim Übergeben des Werkzeugs (2) an die Ar­beitseinheit (7) auf Anschlag mit der Speicherplatte (1) bzw. auf Anschlag mit der Arbeitseinheit (7) verfahrbar ist.
    • 8. 发明公开
    • Speicherplatte für Werkzeugmaschine
    • SpeecherplattefürWerkzeugmaschine。
    • EP0350968A1
    • 1990-01-17
    • EP89115053.4
    • 1986-10-27
    • Schmoll Maschinen GmbH Werkzeug- und Vorrichtungsbau
    • Kunz, Hans c/o KEIL & SCHAAFHAUSEN
    • B23Q3/155
    • B23Q3/15713B23Q3/15526E05F15/40E05Y2900/608
    • Der Gegenstand der Anmeldung bezieht sich auf eine Speicherplatte (1) für vorzugsweise mit einer selbsttätigen Werkzeugwechseleinrichtung ausgerüstete Werkzeugmaschinen, bei welcher jedes einer Viel­zahl von Werkzeugen (2) von einem wenigstens eine im wesent­lichen horizontal angeordnete, entsprechende Werkzeugaufnahme­löcher (3) aufweisende Speicherplatte (1) enthaltenden Werk­zeugmagazin mittels einer einen Greifer aufweisenden Werkzeug­transporteinrichtung aus der Speicherplatte (1) nach unten herausgezogen und einer Arbeitseinheit übergeben sowie nach Gebrauch aus der Arbeitseinheit nach unten herausgezogen, wieder zurück zur Speicherplatte (1) gebracht und von unten in eines der Werkzeugaufnahmelöcher (3) gesteckt wird, wobei den Werkzeugaufnahmelöchern (3) Mittel zum reibschlüssigen Halten der Werkzeuge (2) in ihrer im wesentlichen vertikalen Position zugeordnet sind. Eine Grundplatte (6) einer solchen Speicherplatte (1) ist auf ihrer Oberseite (4) mit einer Beschichtung (5) aus elastisch nachgiebigem vorzugsweise abriebfesten, Material, z.B. Kunststoff oder Gummi, versehen, welche den Werkzeugaufnahmelöchern (3) zugeordnete, diesen gegenüber wenigstens über einen Teil ihrer Länge gering­fügig verengte Durchbrechungen (7) aufweist.
    • 本申请的主题涉及一种用于机械工具的存储装置(1),其优选地配备有自动换刀装置,其中存储装置(1)包括多个工具(2),所述多个工具(2) 具有对应的工具定位孔(3)的至少一个基本上水平布置的存储装置(1)通过具有夹持器的工具传送机构从存储装置(1)中被拉出并且被传送到工作单元 在使用后向下拉出工作单元,再次被收回到存储装置(1)并从下方插入到一个工具定位孔(3)中,用于将工具(2)摩擦地保持在其基本垂直 位置被分配给工具定位孔(3)。 在其顶侧(4)上,这种存储装置(1)的基板(6)设置有弹性弹性的,优选耐磨材料的涂层(5),例如, 塑料或橡胶,其具有分配给工具定位孔(3)的孔(7),并且在其长度的至少一部分上稍微变窄。