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1. 发明公开

EP0169219A4 REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE AND METHOD OF OPERATING SAME. 失效
标题翻译：远方控制的水下机器人及其操作方法是相同的。
公开(公告)号：EP0169219A4
公开(公告)日：1987-07-29
申请号：EP85900588
申请日：1985-01-17
申请人： PADO JOHN THOMAS
发明人： PADO JOHN THOMAS
IPC分类号： B63C11/00 , B63C11/42 , B63C11/48 , B63G8/00 , B63G8/26 , B63G8/42 , B63G8/14
CPC分类号： B63G8/001 , B63C11/52 , B63G2008/007
摘要： A remotely operated submersible vehicle (21), wherein the vehicle includes flotation cells (62) to provide positive buoyancy, and the vehicle is connected to a disposable clump weight (22) of sufficient weight to overcome the positive buoyancy. The connection between the clump weight and the vehicle is by way of a cable (25) which can be wound onto and off from a drum winch (45) within the vehicle to control its height off the seabed (23). The trim of the vehicle is maintained by adjusting the horizontal position of a cable guide (43) through which the clump weight cable (22) passes, the cable guide (43) being moved longitudinally and transversely by hydraulic cylinders (47). Control signals to control and monitor the operation vehicle are provided via an umbilical cable (29) extending from a ship (76) or platform on the surface. As well as operating with the clump weight (22) on the seabed (23), the vehicle (21) can be made to operate in a "free swimming" mode by selecting a clump weight (22) which only just overcomes the positive buoyancy of the flotation cells (62), positioning the weight to provide a bow up attitude and using a vertical thrust component produced by the thrusters (48) when the vehicle is in the bow up attitude to lift the vehicle from the seabed (23).

2. 发明公开

EP0169219A1 REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE 失效
标题翻译：远方控制的水下机器人及其操作方法是相同的。
公开(公告)号：EP0169219A1
公开(公告)日：1986-01-29
申请号：EP85900588.0
申请日：1985-01-17
申请人： PADO, John Thomas
发明人： PADO, John Thomas
IPC分类号： B63C11 , B63G8
CPC分类号： B63G8/001 , B63C11/52 , B63G2008/007
摘要： Véhicule sous-marin commandé à distance (21) comprenant des cellules de flottaison (62) permettant d'obtenir une poussée positive, le véhicule étant relié à un poids de lestage jetable (22) d'un poids suffisant pour s'opposer à la poussée positive. La liaison entre le poids de lestage et le véhicule est effectuée à l'aide d'un câble (25) qui peut être enroulé et déroulé d'un treuil (45) dans le véhicule pour commander sa hauteur depuis le fond de la mer (23). L'assiette du véhicule est maintenue en régulant la position horizontale d'un guide de câble (43) au travers duquel passe le câble du poids de lestage (22), le guide de câble (43) étant déplacé longitudinalement et transversalement par des cylindres hydrauliques (47). Des signaux de commande et de contrôle du véhicule sont émis via un câble ombilical (29) provenant d'un navire (76) ou d'une plate-forme de surface. Le véhicule (21) peut être utilisé avec son poids de lestage (22) sur le fond de la mer (23), ainsi qu'en mode de "navigation libre" en sélectionnant un poids (22) ne dépassant que légèrement la poussée positive des cellules de flottaison (62), en positionnant ce poids de manière à obtenir une assiette "proue montante" et en utilisant une composante de poussée verticale produite par les propulseurs (48) lorsque le véhicule se trouve dans la position "proue montante" pour lever le véhicule du fond de la mer (23).

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