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1. 发明公开

EP3787163A2 ANTRIEBSVORRICHTUNG MIT TUBULAREM LINEARMOTOR 审中-公开
公开(公告)号：EP3787163A2
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：EP20192612.8
申请日：2020-08-25
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald
IPC分类号： H02K41/03 , F16C33/32 , F16C29/06 , H02K7/08
摘要： Eine Antriebsvorrichtung umfasst mindestens eine tubularen Linearmotor (M1; M1'; M2), der einen zylindrischen Läufer (20; 120) und einen rohrförmigen Stator (10) mit einem zylinderförmigen magnetischen Rückschluss (11) und einem zum magnetischen Rückschluss (11) koaxialen Durchgangsloch (13) aufweist. Im magnetischen Rückschluss (11) sind elektrische Anrtriebswicklungen (12; 112) angeordnet. Der Läufer (20; 120) weist ein nicht-magnetisches Läuferrohr (21) auf, in welchem Permanentmagnete (23) angeordnet sind. Der Läufer (20; 120) erstreckt sich koaxial durch das Durchgangsloch (13) und ist in seiner Längsrichtung relativ zum Stator (10) beweglich gelagert. Die Antriebsvorrichtung umfasst Linearkugellager (15; 115) und der Läufer (20; 120) des tubularen Linearmotors (M1; M1'; M2) ist in den Linearkugellagern (15; 115) gelagert.

2. 发明授权

EP2860496B1 Linearmotor 有权
公开(公告)号：EP2860496B1
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：EP14177604.7
申请日：2014-07-18
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald , Blumer, Ernst , Ludolini, Sandro
IPC分类号： G01D5/245 , H02K41/02 , H02K41/03
CPC分类号： H02K11/0021 , G01D5/245 , H02K11/215 , H02K41/02 , H02K41/031

3. 发明授权

EP2390990B1 Linearmotor 有权
标题翻译：直线电机
公开(公告)号：EP2390990B1
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：EP11167193.9
申请日：2011-05-24
申请人： NTI AG
发明人： Ausderau, Daniel , Hitz, Marco , Rohner, Ronald
IPC分类号： H02K41/03 , H02K1/14 , H02K7/08
CPC分类号： H02K41/031 , H02K1/14 , H02K7/08

4. 发明公开

EP2733830A1 Hubdrehvorrichtung 有权
公开(公告)号：EP2733830A1
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：EP13193085.1
申请日：2013-11-15
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald , Blumer, Ernst
IPC分类号： H02K16/00 , H02K7/116 , H02K21/14 , H02K41/03
CPC分类号： H02K7/116 , H02K7/00 , H02K16/00 , H02K21/14 , H02K41/02 , H02K41/031 , H02K2201/18
摘要： Eine Hubdrehvorrichtung umfasst eine Aktuatorwelle (30) mit einer Längsachse (300), einen Linearmotor (10) zur Bewegung der Aktuatorwelle (30) in Richtung ihrer Längsachse (300), sowie einen Drehmotor (20) zur Bewegung der Aktuatorwelle (30) um ihre Längsachse (300) herum. Der Drehmotor (20) weist einen hohlen Rotor (23) auf, durch welchen die Aktuatorwelle (30) hindurchgeführt ist und welcher mit der Aktuatorwelle kinematisch drehgekoppelt ist. Der Linearmotor (10) weist einen zur Aktuatorwelle (30) koaxial angeordneten Läufer (13) auf, welcher an einem ersten Längsende der Aktuatorwelle mit dieser kinematisch gekoppelt ist in Bezug auf axiale Bewegung. Die Hubdrehvorrichtung weist ferner ein Untersetzungsgetriebe (40) auf, welches an einem zweiten Längsende der Aktuatorwelle angeordnet und in axialer Richtung relativ zum Drehmotor (20) bewegbar angeordnet ist. Das Untersetzungsgetriebe (40) ist antriebsseitig kinematisch mit der Aktuatorwelle (30) gekoppelt, und zwar sowohl in Bezug auf axiale Bewegung der Aktuatorwelle (30) als auch in Bezug auf rotative Bewegung der Aktuatorwelle (30).
摘要翻译：甲Hubdrehvorrichtung包括具有用于在其纵向轴线（300）的方向上致动器轴（30）的运动的纵向轴线（300），一个线性电动机（10）的致动器轴（30）和旋转电机（20），以移动致动器轴（30）绕其纵轴（300）左右。旋转马达（20）具有空心转子（23），致动器轴（30）穿过该空心转子并且在运动学上旋转地联接到致动器轴。线性电动机（10）具有在轴向移动的方面在与后者在致动器轴的第一纵向端部运动方式相对于致动器轴（30）同轴地布置的转子（13）。所述Hubdrehvorrichtung还包括被设置在沿轴向方向相对于所述旋转电机（20）可移动地布置在致动器轴的第二纵向端部的减速齿轮（40）。在驱动侧的减速齿轮（40）运动学上与所述致动轴（30）耦合，两者相对于所述致动器轴（30）的轴向移动，并且相对于所述致动器轴（30）的旋转运动。

5. 发明公开

EP4304065A1 KONSTANTKRAFTGEBER 审中-公开
公开(公告)号：EP4304065A1
公开(公告)日：2024-01-10
申请号：EP23183220.5
申请日：2023-07-04
申请人： NTI AG
发明人： ROHNER, Ronald , AUSDERAU, Daniel
IPC分类号： H02K41/03 , H02K16/04 , F16F6/00
摘要： Ein Konstantkraftgeber umfasst:
- einen Stator (2), der eine Längsachse (22) sowie einen permanentmagnetischen Statorbereich (20) aufweist; und
- einen in Richtung der Längsachse relativ zum Stator bewegbar angeordneten Läufer (1), der einen permanentmagnetischen Läuferbereich (7) aufweist.
Der permanentmagnetische Statorbereich (20) und der permanentmagnetische Läuferbereich (7) ist jeweils in einer Magnetisierungsrichtung magnetisiert, die senkrecht zur Richtung der Längsachse (22) ist. Der permanentmagnetische Statorbereich (20) und der permanentmagnetische Läuferbereich (7) sind in der Richtung der Längsachse lediglich teilweise überlappend angeordnet, so dass eine zwischen dem permanentmagnetischen Statorbereich (20) und dem permanentmagnetischen Läuferbereich (7) wirkende magnetische Kraft eine Nettokraftkomponente in der Richtung der Längsachse (22) aufweist.
Der permanentmagnetische Läuferbereich (7) weist einen ersten Teilbereich (71) auf, der eine Magnetisierung aufweist, die eine Nettomagnetisierungskomponente in einer Richtung (30) entgegengesetzt zu der Magnetisierungsrichtung (31) des permanentmagnetischen Statorbereichs (20) aufweist,
so dass im Fall einer lediglich teilweise überlappenden Anordnung des ersten Teilbereichs (71) und des permanentmagnetischen Statorbereichs (20) die Nettokraftkomponente eine abstossende Nettokraftkomponente (50) umfasst, die den Läufer in Richtung der Längsachse (22) vom Stator (2) weg abstösst.

6. 发明授权

EP2169356B1 Vorrichtung zur Bestimmung der axialen Position des Läufers eines Linearmotors 有权
公开(公告)号：EP2169356B1
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：EP09171046.7
申请日：2009-09-23
申请人： NTI AG
发明人： Ausderau, Daniel
IPC分类号： G01D5/14 , G01D5/244 , H02K41/03
CPC分类号： G01D5/145 , H02K41/031

7. 发明授权

EP2112755B1 Linearmotor 有权
标题翻译：直线电机
公开(公告)号：EP2112755B1
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：EP09158240.3
申请日：2009-04-20
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald, Dr. , Hitz, Marco, Dr. , Ausderau, Daniel, Dr.
IPC分类号： H02K41/02 , H02K11/00
CPC分类号： H02K41/031 , H02K11/20 , H02K2201/03

8. 发明公开

EP2112755A1 Linearmotor 有权
标题翻译：直线电机
公开(公告)号：EP2112755A1
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：EP09158240.3
申请日：2009-04-20
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald, Dr. , Hitz, Marco, Dr. , Ausderau, Daniel, Dr.
IPC分类号： H02K41/02 , H02K11/00
CPC分类号： H02K41/031 , H02K11/20 , H02K2201/03
摘要： Bei einem Linearmotor (1) mit einem Stator (2) und einem Läufer (3) weist der Stator (2) einen Wickelkörper (21) und eine auf dem Wickelkörper (21) angeordnete Antriebswicklung (22) auf. Weiter sind Mittel zum Verhindern eines Kontakts zwischen Antriebswicklung (22) und Läufer (3) bei einem Durchtritt des Läufers (3) durch den Wickelkörper (21) vorhanden.
摘要翻译：线性电动机（1）具有定子（2）和电枢（3）。定子具有绕组架（21）和布置在绕线架上的驱动绕组（22）。一个传感器绕组（23）布置在绕组形成器和驱动绕组之间，以避免在电枢穿过绕线架的情况下驱动绕组与电枢接触。

9. 发明公开

EP3790172A1 ANTRIEBSVORRICHTUNG MIT EINEM TUBULAREN LINEARMOTOR UND EINER EDELSTAHLUMMANTELUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP3790172A1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：EP20194012.9
申请日：2020-09-02
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald
IPC分类号： H02K5/04 , H02K5/02 , H02K5/167 , H02K7/08 , H02K9/22 , H02K15/14 , H02K41/03
摘要： Bei einer Antriebsvorrichtung mit einem tubularen Linearmotor mit einem Stator (1), einem Läufer (2) sowie einem Bodenflansch (30) ist der Stator (1) auf dem Bodenflansch (30) in thermischem Kontakt mit dem Bodenflansch (30) angeordnet. Der Stator (1) ist flüssigkeitsdicht von Edelstahl umschlossen. Der Bodenflansch (30) besteht zumindest teilweise aus einem Material, das eine höhere thermische Leitfähigkeit als Edelstahl aufweist. Der Stator (1) ist zusammen mit dem Bodenflansch (30) von einer mit dem Bodenflansch (30) in thermischem Kontakt stehenden, den Bodenflansch (30) und den Stator (1) gemeinsam umschliessenden, Ummantelung (40) aus Edelstahl umschlossen. Der Stator (1) ist ein rohrförmiger Stator (1), mit darin angeordneten Antriebswicklungen (12) sowie mit einer Längsachse und einem Durchgangsloch (11), welches sich koaxial zur Längsachse durch den rohrförmigen Stator (1) hindurch erstreckt. Der Läufer (2) weist ein flüssigkeitdichtes Läuferrohr (21) aus Edelstahl auf, in welchem Permanentmagnete (23) angeordnet sind, und ist in Richtung der Längsachse in dem Durchgangsloch (11) relativ zum rohrförmigen Stator (1) bewegbar angeordnet. Der rohrförmige Stator (1) und der Bodenflansch (30) sind relativ zueinander so angeordnet, dass ein Teil des rohrförmigen Stators (1) mit dem Bodenflansch (30) in thermischem Kontakt steht.

10. 发明授权

EP2733830B1 Hubdrehvorrichtung 有权
公开(公告)号：EP2733830B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：EP13193085.1
申请日：2013-11-15
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald , Blumer, Ernst
IPC分类号： H02K41/02 , H02K7/00 , H02K16/00 , H02K7/116 , H02K21/14 , H02K41/03
CPC分类号： H02K7/116 , H02K7/00 , H02K16/00 , H02K21/14 , H02K41/02 , H02K41/031 , H02K2201/18

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