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热词
    • 1. 发明授权
    • METHOD AND APPARATUS FOR CONTROL OF DRY LINE ON THE WIRE OF A FOURDRINIER PAPER MACHINE
    • 四叶纸机线干线控制方法与装置
    • EP0341248B1
    • 1992-07-29
    • EP88900459.4
    • 1987-12-30
    • NIEMI, Ulla Riitta AnneliNIEMI, Antti Johannes
    • NIEMI, Antti Johannes
    • D21F7/06
    • D21G9/0009D21F7/003
    • The method and apparatus automate the observation of the dry line on the wire of the Fourdrinier paper machine on whose visual observation by eye the conventional control of the paper machine is based. In the invention, the position of the dry line and its such values which deviate from normal, and the quantities which express its form, are reproduced to the operator repeatedly. In order to carry out this, it is formed, as one essential feature of the invention, the image of the plane of the wire with an opto-electric camera and the electric, discrete image information is transmitted into a computer. While the conventional observation of the dry line is based on reflections from the pulp surface which are brighter than the other surface, these, however, disturb an instrumental observation and check an interpretation of the result of observation. These drawbacks are eliminated by the second essential feature of the invention which is the illumination of the wire in the manner presented, so that direct reflections from the pulp surface to the camera do not occur and on the contrary, the pulp surface is observed and found darker than the web surface following it whereby the dry line is observed and interpreted as the borderline between surfaces of an essentially uniform brightness each. The system may be, further on, applied to control, by feedback, the actuating variables which have an effect on the dry line, especially the headbox lip.
    • 3. 发明授权
    • METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING OF THE DRY LINE IN A FOURDRINIER PAPER MACHINE AND FOR CONTROL BASED THEREUPON
    • 方法和设备,用于检查干LINE IN长网造纸机和基于事实的控件和控件
    • EP1504155B1
    • 2007-01-24
    • EP03722651.1
    • 2003-05-09
    • NIEMI, Antti Johannes
    • NIEMI, Antti Johannes
    • D21F1/00D21F7/06D21G9/00
    • D21G9/0027Y10S162/10
    • In order to observe the dry line formed on the surface of wood fibre pulp on the mov­ing wire in a Fourdrinier paper machine, its- atrea of appearance is scanned at a low an­gle with a thin beam cluster (A1,B1) which, being generated by a laser radiation source (20) and representing one or more discrete wavelengths, is distinguishable from the background light. Hereby the surface following the dry line (I) reflects diffusively a major part and specularly a minor part of the arriving radiation than the surface preced­ing it. A detector (30) located above the level of the wire observes the intensity of the diffusely reflected radiation (A3,B3) hitting it and delivers continuously, as the beam cluster scans the pulp surface, a signal which is proportional to said intensity. The sig­nal is digitized repeatedly and processed in real time in a computer, whereby a series of signals in the direction of the paper machine produces one dry line point and, if re­peated for different positions in the cross direction, the dry line consisting of such points. The dry line and the values of quantities and deviations characterizing it are displayed by graphical and numerical terminals and actuators of the paper machine are controlled according to it automatically, synchronously with the scanning of the dry line region. The method can be implemented also in such paper machine environments, to which the earlier methods for structural reasons do not apply.
    • 4. 发明公开
    • METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING OF THE DRY LINE IN A FOU DRINIER PAPER MACHINE AND FOR CONTROL BASED THEREUPON
    • 方法和设备,用于检查干LINE IN长网造纸机和基于事实的控件和控件
    • EP1504155A1
    • 2005-02-09
    • EP03722651.1
    • 2003-05-09
    • NIEMI, Antti Johannes
    • NIEMI, Antti Johannes
    • D21F1/00D21F7/06D21G9/00
    • D21G9/0027Y10S162/10
    • In order to observe the dry line formed on the surface of wood fibre pulp on the mov­ing wire in a Fourdrinier paper machine, its- atrea of appearance is scanned at a low an­gle with a thin beam cluster (A1,B1) which, being generated by a laser radiation source (20) and representing one or more discrete wavelengths, is distinguishable from the background light. Hereby the surface following the dry line (I) reflects diffusively a major part and specularly a minor part of the arriving radiation than the surface preced­ing it. A detector (30) located above the level of the wire observes the intensity of the diffusely reflected radiation (A3,B3) hitting it and delivers continuously, as the beam cluster scans the pulp surface, a signal which is proportional to said intensity. The sig­nal is digitized repeatedly and processed in real time in a computer, whereby a series of signals in the direction of the paper machine produces one dry line point and, if re­peated for different positions in the cross direction, the dry line consisting of such points. The dry line and the values of quantities and deviations characterizing it are displayed by graphical and numerical terminals and actuators of the paper machine are controlled according to it automatically, synchronously with the scanning of the dry line region. The method can be implemented also in such paper machine environments, to which the earlier methods for structural reasons do not apply.
    • 5. 发明公开
    • METHOD AND APPARATUS FOR CONTROL OF THE DRY LINE OR FOR CONTROL BASED ON THE DRY LINE IN A FOURDRINIER PAPER MACHINE
    • 基于干燥的LINE IN A FOURDRINIERPAPIERMASCHINE的方法和装置Steurung干线路或Steurung。
    • EP0586458A1
    • 1994-03-16
    • EP92910705.0
    • 1992-05-22
    • NIEMI, Ulla Riitta AnneliNIEMI, Antti Johannes
    • NIEMI, Antti, Johannes
    • D21F7D21G9G01N21
    • D21G9/0009Y10S162/10Y10S162/11
    • Le système permet une observation automatique de la ligne sèche sur la toile de la la machine à papier Fourdrinier sur la base de laquelle on peut entreprendre des actions de commande. Afin de produire une image de la plage de la ligne sèche sur la toile, on illumine cette dernière au moyen d'une grande surface d'éclairage diffus (20) de luminosité régulière. La matière se trouvant sur la toile en déplacement (10) est représentée en images au moyen d'une caméra optoélectrique (40) sur un détecteur, de manière que la surface de la pâte précédant la ligne sèche et réfléchissante de manière spéculaire est homogène et claire, tandis que la surface de la bande la suivant et réfléchissante de manière diffuse est homogène mais plus mâte et plus sombre. Le signal d'image électrique fourni par le détecteur est transmis à un ordinateur (50) dans lequel la ligne sèche est identifiée comme étant la ligne frontière desdites surfaces de différentes clartés. Ces écarts par rapport aux valeurs cibles sont déterminés à la fois pour la valeur moyenne et des valeurs différentes en sens transversal, et les actuateurs correspondants sont ajustés afin de commander la bande de papier sur la base d'écarts observés pour ces différentes parties ou pour la totalité de sa largeur. La ligne sèche ainsi que des valeurs de quantités et d'écarts la caractérisant sont également affichées sur un terminal d'affichage, de manière qu'un observateur humain peut également intervenir au niveau des commandes.
    • 6. 发明公开
    • METHOD AND APPARATUS FOR CONTROL OF DRY LINE ON THE WIRE OF A FOURDRINIER PAPER MACHINE
    • 设备及其控制方法干系在纸质机器类型长网的网布。
    • EP0341248A1
    • 1989-11-15
    • EP88900459.0
    • 1987-12-30
    • NIEMI, Ulla Riitta AnneliNIEMI, Antti Johannes
    • NIEMI, Antti Johannes
    • D21F7D21F5D21G9G01N21
    • D21G9/0009D21F7/003
    • Le procédé et l'appareil automatisent l'observation de la ligne sèche sur la toile d'une machine à papier Fourdrinier, l'observation visuelle constituant la base de la régulation classique de ladite machine. Dans la présente invention, la position de la ligne sèche ainsi que les valeurs qui s'écartent de la normale, et les quantités qui expriment sa forme, sont reproduites à l'opérateur de manière répétitive. A cet effet, l'invention permet de former l'image du plan de la toile à l'aide d'une caméra opto-électrique, et les informations discrètes électriques relatives à l'image sont transmises à un ordinateur. Tandis que l'observation classique de la ligne sèche s'appuie sur des réflexions à partir de la surface de la pâte, qui sont plus claires que l'autre surface , celles-ci gênent néanmoins une observation aux instruments et empêchent une interprétation du résultat de ladite observation. Ces inconvénients sont éliminés par la deuxième caractéristique essentielle de l'invention qui réside dans l'éclairage de la toile de la manière exposée, de sorte qu'il ne se produit pas de réflexion directe depuis la surface de la pâte vers la caméra et qu'au contraire, on observe ainsi la surface de la pâte que l'on trouve plus foncée que la surface de la toile, la ligne sèche étant observée et interprétée comme étant la frontière entre des surfaces respectivement d'une clarté sensiblement uniforme. Ce système peut également être appliqué à la régulation, par rétroaction, des variables d'actionnement ayant une incidence sur la ligne sèche, en particulier le rebord de la caisse de tête.
    • 7. 发明公开
    • METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING AND ANALYZING THE SURFACE OF FLOATED MATERIAL
    • 方法和装置用于监视和表面材料的浮动分析
    • EP1190237A1
    • 2002-03-27
    • EP00927265.9
    • 2000-05-05
    • NIEMI, Antti Johannes
    • NIEMI, Antti Johannes
    • G01N21/85B03B13/02
    • B03B13/02B03D1/028B03D1/14
    • At the separation of different minerals from the ores by means of flotation, it belongs to known art to monitor a larger part of the uppermost froth layer in the flotation cell by means of a video camera whose signals are analyzed in a digital computer, in order to detect the structure and color of the froth. The new method and apparatus direct and limit the monitoring and analysis to the surface of the floated material within a fixed, narrow strip which is parallel to the overflow edge of the cell and within which the material surface passing it is homogeneous in the stationary state. The said strip thus presents a renewing sample of the surface at the location in question, which sample represents the stationary state in the average sense. The strip is subjected to homogeneous illumination, which may meet the strip at different angles depending on the primary object, i.e. whether the color or structure is being determined. By means of a repeatedly reading semiconductor line array camera, the image of the strip is formed and converted to electric black/white or multicolor signals from which the structure or color quantities are determined in digital computer. The monitoring and analysis can be directed to both the surface of the froth layer and the surface of the froth slurry flowing down from the overflow edge.
    • 9. 发明公开
    • METHOD AND DEVICE FOR THE CONSIDERATION OF VARYING VOLUME AND FLOW IN THE CONTROL OF A CONTINUOUS FLOW PROCESS
    • 该方法和装置的可变容积和可变流动的一个控制被认为是连续流动过程。
    • EP0507794A1
    • 1992-10-14
    • EP91900823.0
    • 1990-12-28
    • NIEMI, Antti Johannes
    • NIEMI, Antti Johannes
    • G05B11G05D11
    • G05D11/132
    • Procédé de régulation d'une caractéristique qualitative du produit à savoir sa concentration à la sortie. Pour commander l'actuateur qui fait partie de la régulation à action directe ou à rétroaction de la concentration à la sortie, on prend en compte les changements de volume et de débit du matériau, de même que la concentration à l'entrée ou l'écart constaté. A cette fin, on mesure ou détermine au moins deux valeurs parmi le débit d'entrée, le débit de sortie et le volume et on les utilise pour déterminer une quantité variable par rapport à laquelle le procédé de régulation est invariable. On décrit deux quantités variables alternatives, l'une étant de manière caractéristique applicable à la commande d'un processus dans lequel la vitesse d'écoulement est répartie de manière finie, et l'autre servant à la commande d'un processus qui implique un mélange intense. A l'aide d'un procédé de régulation variable dans le temps et dérivé du procédé présenté ci-dessus, on peut mettre en oeuvre les processus de régulation en utilisant le temps comme variable indépendante, et on décrit deux procéddés de régulation PID qui y correspondent. On décrit également les dispositifs qui permettent la mise en oeuvre des procédés de régulation ci-décrits.