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    • 3. 发明公开
    • ENGIN DE MANUTENTION DE CHARGE
    • EP4129727A1
    • 2023-02-08
    • EP22185372.4
    • 2022-07-18
    • MANITOU BF
    • AUGEREAU, Benoît
    • B60K7/00B60K17/10F16H61/00F16H61/44F16H59/52F16H61/444
    • Engin (1) de manutention de charge comprenant deux roues avant (2), une roue arrière (3), un châssis (4), des moteurs hydrauliques d'entraînement en rotation des roues avant (2), et de la roue arrière (3), un dispositif (7) de manutention de charge avec un état à vide en l'absence de charge et un état en charge, une pompe hydraulique, et une unité de commande.
      Chaque moteur est relié à la pompe par un circuit de fluide équipé d'un organe d'obturation monté mobile entre une position ouverte et la ou les roues (2 ; 3) associées audit moteur sont dites motrices et une position fermée dans laquelle la ou les roues (2 ; 3) associées audit moteur sont dites non motrices, lesdits circuits de fluide étant en communication fluidique.
      L'engin (1) de manutention comprend au moins un premier mode de fonctionnement dans lequel la roue arrière (3) est motrice et les roues avant (2) sont non motrices, un deuxième mode de fonctionnement dans lequel les roues avant sont motrices et la roue arrière est non motrice et un système (13) de détermination de l'état à vide ou en charge du dispositif (7) de manutention de charge, et l'unité de commande est configurée pour commander le premier ou le deuxième mode de fonctionnement de l'engin (1) en fonction de l'état à vide ou en charge de l'engin (1).
    • 7. 发明公开
    • ENGIN DE LEVAGE
    • EP3395748A1
    • 2018-10-31
    • EP18169406.8
    • 2018-04-26
    • MANITOU BF
    • CHALLON, Patrice
    • B66F11/04B66F17/00
    • B66F11/044B66F17/006
    • L'invention concerne un engin (1) de levage comprenant un système de nacelle (7) comprenant une plateforme (71). L'engin comprend un bras (2) d'élévation auquel est articulé le système de nacelle (7), un premier bras (3) de liaison et un tirant (4) articulés au bâti (100) en deux points distincts du bâti de l'engin. Un vérin (8) de correction est articulé au bras (2) d'élévation et au système de nacelle (7). Le premier bras (3) de liaison et le tirant sont en outre articulés directement au bras (2) d'élévation en deux points distincts du bras. Un capteur (9) est configuré pour mesurer un paramètre angulaire représentatif d'une inclinaison, ou d'une variation d'inclinaison, du système de nacelle (7) par rapport à l'horizontal, et un système de commande (10) est configuré pour commander, en fonction dudit paramètre mesuré par le capteur (9), le vérin (8) de correction de manière à maintenir horizontalement la plateforme (71) du système de nacelle (7).