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    • 4. 发明公开
    • Vorrichtung und Verfahren zum Pflücken von Blütenpflanzen
    • Vorrichtung und Verfahren zumPflückenvonBlütenpflanzen
    • EP2422610A1
    • 2012-02-29
    • EP10174429.0
    • 2010-08-27
    • Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V. (ATB)
    • Ehlert, Detlef
    • A01D46/04A01D47/00
    • A01D47/00
    • Die Erfindung betritt eine Vorrichtung zum Pflücken von Blütenpflanzen, umfassend mindestens eine rotierbare Pflücktrommel, mindestens eine auf der Mantelfläche der Pflücktrommel in Richtung der Drehachse der Pflücktrommel angeordnete Pflückkammanordnung (1), wobei jede Pflückkammanordnung (1) zwei gleichgerichtet übereinander liegend angeordnete und in Richtung der Drehachse der Pflücktrommel parallel zueinander verschiebbare Kammleisten (1a,1b) umfasst, wobei die Kammleisten (1a,1b) im Wesentlichen deckungsgleich übereinander oder versetzt zueinander anordenbar sind, und dass der Zwischenraum zwischen den Zähnen der Pflückkammanordnung (1) voreinstellbar ist und sich in Abhängigkeit vom Drehwinkel der rotierbaren Pflücktrommel derart verändert, dass der voreingestellte Zwischenraum sich bei einem Umlauf der Trommel verringert und sich wieder zum voreingestellten Zwischenraum einstellt, mindestens eine Anordnung zum Steuern der Fallbahn der Blüten (5) aus der mindestens einen Pflückkammanordnung und mindestens eine Anordnung zum Sammeln der Blüten (5).
      Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Pflücken von Blütenpflanzen unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
      Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist derart gestaltet, dass den speziellen Erfordernissen bei der Ernte von empfindlichem Erntegut wie Blüten (5) Rechnung getragen wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann jedoch auch zur Ernte von Getreidefruchtkörpern verwendet werden.
    • 该装置包括可旋转的拾取滚筒和拾取梳子装置(1),该拾取梳子装置(1)沿拾取滚筒的旋转轴线的方向布置在拾取滚筒的侧表面上。 每个拾取梳装置包括两个梳状条(1a,1b),它们以可置换的方式在拾取鼓的旋转轴线的方向上彼此重叠地布置和平行。 还包括用于采摘开花植物的方法的独立权利要求。
    • 6. 发明公开
    • Verfahren und Anordnung zur Erfassung des Pflanzenbestandes auf Landmaschinen
    • 土地权益法庭
    • EP2057875A1
    • 2009-05-13
    • EP07120283.2
    • 2007-11-08
    • Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V. (ATB)
    • Ehlert, Detlef
    • A01B69/00
    • A01B69/007
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Erfassung des Pflanzenbestandes auf Landmaschinen mittels mindestens eines Laser-Abstandssensors (1), der in einer Montagehöhe (h S ), die größer ist als die zu erwartende Höhe des Pflanzenbestandes, jeweils in einem definierten Winkel (ϕ) zu der Landmaschine geneigt an dieser angeordnet ist.
      Vorgeschlagen wird, dass der oder die um eine zu der Landmaschine senkrecht verlaufende Achse drehbar angeordneten Laser-Abstandssensoren in einem definierten Schwenkwinkel (α), gegebenenfalls alternierend, gedreht werden.
      Die mit dem jeweiligen Laser-Abstandssensor (1) gemessenen Entfernungen (I R ) sind unabhängig vom ausgeführten Schwenkwinkel α. Außerdem erlaubt das Verfahren die Erfassung von Kanten des Pflanzenbestandes.
    • 该方法包括将激光距离传感器(1)布置在组装高度中,该组装高度大于农业机械的数量与农业机械以可弯曲的方式限定的角度的高度。 围绕轴线枢转布置的激光距离传感器以确定的转动角度旋转,其中轴线垂直于农业机器运行。 测量旋转角度,使得激光束扫描场的边界周围的区域。 激光距离传感器由驱动机构即曲柄摇臂机构移动。 农业机械中植物存在的检测收集安排也包括独立的索赔。