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    • 2. 发明公开
    • TWO-WHEEL BATTERY-POWERED VEHICLE
    • 电池BATTERIEBETRIEBENES FAHRZEUG
    • EP2694357A1
    • 2014-02-12
    • EP12719295.3
    • 2012-04-05
    • Kahlert, UlrichFawcett, Chris
    • Kahlert, UlrichFawcett, Chris
    • B62H1/12B62K3/00B62J11/00B62J25/00
    • B62K3/007B60L3/0007B60L11/18B60L2200/16B60L2240/24B60L2240/461B60L2260/34B62H1/12B62J11/00B62J25/00B62K11/007Y02T10/7005
    • The invention relates to a two-wheel battery-powered vehicle comprising: a platform; two wheels connected to the platform; a battery-powered wheel drive driving the two wheels; a n attachment connected to the platform; a sensor device arranged in the platform; wherein a person standing on the platform and engaging the attachment moves the platform into an angle position corresponding to a body position of the person, wherein, based on the angle position of the platform relative to a horizontal position, the sensor device controls the wheel drive such that the wheel drive, by acceleration or deceleration, keeps the vehicle a nd the person standing on the platform in a balanced position; wherein the attachment has a leg support device for at least one leg of the person standing on the platform in order to keep the platform at a desired angle position. The vehicle according to the invention is characterized in that the leg support device is adjustable. In a particularly preferred embodiment of the invention the leg support device is provided to lie on the lower leg of the person, wherein the leg support device preferably is provided to lie on the leg upon an area of a calf of the person. Expediently the leg support device provides separate shells for its front a nd its rear side and the front a nd the rear shell are arranged in differing heights.
    • 一种具有平台的两轮电池驱动车辆,连接到该平台的两个车轮,驱动两个车轮的电池驱动的车轮驱动器,连接到该平台的附件和布置在该平台中的传感器装置。 站在平台上并接合附件的人将平台移动到与人的身体位置相对应的角位置。 基于平台相对于水平位置的角度位置,传感器装置控制车轮驱动,使得车轮驱动通过加速或减速将车辆和人站在平台上保持平衡的位置。 附件具有用于站在平台上的人的至少一条腿的腿支撑装置,以便将平台保持在期望的角度位置。 腿支撑装置是可调节的。
    • 4. 发明公开
    • Zweirädriges batteriegetriebenes Fahrzeug für eine Person
    • Zweirädrigesbatteriegetriebenes Fahrzeugfüreine人
    • EP1695896A1
    • 2006-08-30
    • EP06001151.7
    • 2006-01-19
    • Kahlert, Ulrich
    • Kahlert, UlrichAnsorge, Reinhard
    • B62D61/00
    • B62D61/00B62K11/007
    • Ein zweirädriges batteriegetriebenes Fahrzeug für eine auf einer Plattform (1) des Fahrzeugs stehende und die Plattform (1) über einen auf dieser angeordneten Aufbau (4) in einer der Körperstellung entsprechenden Winkellage haltende Person, bei dem ausgehend von einer die Winkellage der Plattform (1) gegenüber der waagerechten ermittelnden Sensoreinrichtung ein Radantrieb (3) derart gesteuert ist, dass dieser durch Beschleunigung und Verzögerung das Fahrzeug mit der Person im Gleichgewicht hälf ("Segway"), und bei dem eine gesondert zu betätigende Steuerung (17-23) rechts-links durch unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten der beiden Räder (2) vorgesehen ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Aufbau (4) mit einer gebogenen und/oder gewinkelten Schale (9) zur Anlage an dem einen Bein der Person eingerichtet (9) ist, um die Plattform (1) in der genannten Winkellage zu halten.
      Die Steuerung (17-23) rechts-links kann fußbetätigt (20,21) sein.
      Der Aufbau (4) kann ferner eine flachere Anlage (10) für das andere Bein aufweisen, derart, dass die Person mit diesem anderen Bein die Schale (9) an das genannte eine Bein androcken kann.
    • 用于人的两轮电池驱动车辆具有已知的组件(4),其被布置成附接在人的腿部处,以将平台(1)保持在已知的相对位置。 组件到达膝盖以上,并且具有弯曲或成角度的消音器(9),用于优选地从侧面优选地从内侧安装在一个腿上。