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    • 2. 发明公开
    • Chaise élévatrice
    • Hebestuhl
    • EP2572695A1
    • 2013-03-27
    • EP11306182.4
    • 2011-09-20
    • Hexagone
    • Chouraqui, YoannDumontier, Damien
    • A61G7/10A47K3/12A61G5/10
    • A61G7/1015A61G5/1056A61G7/1005A61G7/1017A61G7/1059
    • L'invention concerne une chaise élévatrice (100) comportant :
      - un châssis (102),
      - un siège (104) prévu pour se déplacer par rapport au châssis (102) entre une position relevée et une position abaissée,
      - un système de manutention (106) prévu pour entraîner le siège de la position abaissée à la position relevée et inversement, et comportant un treuil principal (150a) et un treuil secondaire (150b) qui sont fixés au châssis (102), et pour chaque treuil (150a, 150b), un lien souple (152a, 152b) dont l'une des extrémités est fixée au siège (104) et dont l'autre extrémité est fixée au tambour dudit treuil (150a, 150b), le lien souple (152a) lié au treuil principal (150a) étant tendu, et le lien souple (152b) lié au treuil secondaire (150b) étant détendu, et
      - un moyen de synchronisation (204) comportant des moyens pour entraîner l'enroulement et le déroulement du lien souple (152b) lié au treuil secondaire (150b) d'une longueur égale à la longueur d'enroulement et de déroulement du lien souple (152a) lié au treuil principal (150b).
    • 提升椅(100)具有底座(102),在升高和降低位置之间移动的座(104)和处理系统(106)。 固定在底盘上的主绞盘(150a)和小型绞车(150b)具有柔性连杆(152a,152b),一端固定在座位上,另一端固定在绞车的鼓上。 与主要绞车相连的弹性连接处于张紧状态,轻型绞车松动。 同步单元(204)驱动连接到次级绞盘的柔性连杆的卷绕和展开长度等于连接到主绞盘的挠性连杆的卷绕长度和展开长度。
    • 5. 发明公开
    • Procédé de nettoyage d'un bassin à l'aide d'un robot
    • 用机器人清洗池塘的方法
    • EP2824256A2
    • 2015-01-14
    • EP14176788.9
    • 2014-07-11
    • Hexagone
    • Chouraqui, YoannDumontier, Damien
    • E04H4/16
    • E04H4/1654Y10S901/01
    • L'invention concerne un procédé de nettoyage (200) d'un bassin à N parois verticales à l'aide d'un robot, le procédé de nettoyage (200) comportant :
      - une étape de calage (202) où le robot est calé contre la paroi verticale de rang n=1,
      - une étape d'avancement (204) où le robot avance le long de la paroi verticale de rang n jusqu'à la détection de la paroi verticale de rang n+1,
      - une étape de dégagement (206) où le robot recule sur une distance de dégagement pour se dégager de la paroi verticale de rang n+1,
      - une étape de rotation (208) où le robot effectue une rotation sur lui-même pour se caler contre la paroi verticale de rang n+1,
      - une étape de test (210) où il est vérifié si n est égal à N.
    • 本发明涉及一种使用机器人清洁(200)具有N个竖直壁的盆的方法,清洁方法(200)包括: - 设定步骤(202),其中机器人楔入 对等级n = 1的垂直壁, - 前进(204)沿着等级n的垂直壁机器人移动到检测等级n + 1的垂直壁的步骤, - 一个步骤 间隙(206)上时的间隙距离机器人背上从等级n + 1的垂直壁,脱开 - 旋转的步骤(208)的机器人本身上旋转以楔压向 等级n + 1的垂直壁, - 测试步骤(210),其中检查n是否等于N.