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    • 2. 发明公开
    • Greifvorrichtung
    • EP2363370A1
    • 2011-09-07
    • EP11001652.4
    • 2011-03-01
    • Feiba Engineering & Plants GmbH
    • Kreuzgruber, Dietrich
    • B66C1/58
    • B66C1/585B66C3/04B66C3/18
    • Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung , welche einen Rahmen (1) und zumindest eine diesem gegenüber angetrieben zwischen einer geöffneten Stellung und einer geschlossenen Stellung bewegliche Greiferbacke (5) aufweist, wobei als Antrieb der Bewegung der Greiferbacke (5) von der geöffneten Stellung in die geschlossene Stellung ein elastisches Element (6) vorgesehen ist, dessen elastische Vorspannung während der Bewegung der Greiferbacke (5) von der geöffneten Stellung in die geschlossene Stellung abnimmt und wobei die Greiferbacke (5) mit einem, durch eine steuerbare Antriebsvorrichtung (2) antreibbaren Schwenkarm (4, 14) in Kontakt bringbar ist und durch diesen von der geschlossenen in die geöffnete Bewegung schwenkbar ist.
      Die Winkelabweichung oder Abstandsabweichung zwischen Greiferbacke (5) und Schwenkarm (4, 14) ist von einem Schaltelement der Steuerung erkennbar.
      Ein sehr wertvoller Einsatzfall für die erfindungsgemäße Greifvorrichtung betrifft das automatisierte Fassen von Holzscheiten (10).
    • 夹持装置具有可在打开位置和关闭位置之间移动的框架(1)和夹爪(5)。 提供弹性元件来驱动夹爪在关闭位置的打开位置的运动。 通过控制器的开关元件在夹爪和枢转臂之间观察角距或偏差。