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    • 5. 发明公开
    • Elektrische Servolenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge
    • Elektrische Servolenkung,insbesonderefürKraftfahrzeuge
    • EP1013534A1
    • 2000-06-28
    • EP98123349.7
    • 1998-12-08
    • Ford-Werke AktiengesellschaftFORD MOTOR COMPANY LIMITEDFORD FRANCE S. A.Ford Motor Company
    • Lorenz, Volker W.Hein, PaulMeckel, HerbertBoldt, EkkehardEngels, Frank Peter
    • B62D5/04F16H49/00
    • B62D6/10B62D5/008B62D5/0415F16H49/001
    • Bei einem elektrischen Lenkservogetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer von einem Lenkrad betätigten Lenkwelle (1), die einen Eingang für ein Untersetzungsgetriebe in Form eines Pulsatorgetriebes (2) bildet und einen Ausgang in Form eines Lenkelementes (3) zu einem herkömmlichen Lenkungsgetriebe bereitstellt, wobei an der Lenkwelle (1) in bekannter Weise Sensoren angeordnet sind, die ein Signal für das eingeleitete Lenkmoment abgeben und diese über eine entsprechende Verstärkerschaltung einem Elektromotor (10) zuleiten, der koaxial zur Lenkwelle (1) und zum Lenkelement (3) angeordnet ist, ist der Stator des Elektromotors (10) drehfest im außenverzahnten Flexrotor (4) angeordnet und der ellipsenförmige Treiber (6) des Pulsatorgetriebes (2) wirkt durch den elastisch deformierbaren außenverzahnten Flexrotor (4) mit wanderndem Eingriff auf den lagefesten innenverzahnten Ringstator (5) ein und der Flexrotor (4) übt eine Hilfskraft auf das Lenkelement (3) aus.
    • 一种用于机动车辆的电动助力转向装置,具有可连接到车辆方向盘的输入元件(1),用于移动车辆的可转向车轮的输出元件(3)以及与 相对于输入和输出元件(1,3),并且通过谐波驱动器(2)耦合到输出元件(3),以根据施加到输入元件(1)的转矩驱动输出元件(3) )由车辆方向盘。 在本发明中,谐波驱动器(2,2')包括圆柱形外齿柔性套筒(4,4'),围绕柔性套筒(4,4')的内齿环(5,5')和 发生器(6,6'),用于使柔性套筒(4,4')弹性变形,以便推动柔性套筒(4,4')的齿与环(5,5')的内齿移动接合, ),并且通过安装在柔性套筒(4,4')内的电机(10,10')相对于柔性套筒(4,4')驱动发电机(6,6')。