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1. 发明公开

EP2804181A1 Dispositif de surveillance et de collecte d'information d'une zone à risque potentiel d'irradiation 有权
标题翻译： Überwachungs-und informationssammelvorrichtung在einer区域电话号码Strahlungsrisiko
公开(公告)号：EP2804181A1
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：EP14167318.6
申请日：2014-05-07
申请人： ECA Robotics
发明人： Goder, Thierry , Fradel, Victorien
IPC分类号： G21C17/003 , G21C17/013 , G21C17/08
CPC分类号： G21C17/013 , B25J5/007 , G05D1/0038 , G21C17/003 , G21C17/08 , G21F7/063
摘要： Dispositif de surveillance et de collecte d'informations (10) d'une zone à risque potentiel d'irradiation, comprenant au moins un caisson de stockage (12) destiné à être disposé de manière permanente dans une infrastructure nucléaire (2) et comprenant des moyens de communication avec un poste de pilotage (14) destiné à être disposé à l'extérieur (8) de l'infrastructure nucléaire (2), caractérisé en ce que le caisson de stockage (12) est intrinsèquement protégé d'éventuelles agressions extérieures, et comprend des moyens d'inspection télévisuelle et des moyens de mesure de paramètres environnementaux déployables depuis l'intérieur de l'infrastructure nucléaire (2).
摘要翻译：一种用于从具有潜在的照射风险的区域监测和收集信息（10）的装置，包括至少一个旨在永久定位在核基础设施（2）中的存储箱（12），并且包括用于与控制站通信的单元（14），其设置在所述核基础设施（2）的外部（8）的外部，其特征在于，所述存储箱（12）被内在地保护免受任何外部应力，并且包括电视检查单元和用于测量环境参数的单元从核设施内部部署（2）。

2. 发明公开

EP3956211A1 SYSTÈME DE RÉCUPÉRATION D'UN ENGIN MARIN DE SURFACE DEPUIS UN NAVIRE PORTEUR 有权
公开(公告)号：EP3956211A1
公开(公告)日：2022-02-23
申请号：EP20716515.0
申请日：2020-04-09
申请人： ECA Robotics
发明人： FICHOU, Maël
IPC分类号： B63B23/48 , B63B27/36 , B63B23/60 , B63B27/16

3. 发明公开

EP3393901A1 DISPOSITIF ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'UN SIGNAL POUR LA LOCALISATION D'UNE SOURCE SOUS-MARINE 有权
公开(公告)号：EP3393901A1
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：EP16829270.4
申请日：2016-12-21
申请人： ECA Robotics
发明人： CLAVIER, Vincent
IPC分类号： B63B22/00 , B63B22/06 , B63B22/20 , B63C11/48 , G01S5/00
CPC分类号： B63C11/48 , B63B22/003 , B63B22/06 , B63B22/20 , B63C7/26 , G01S5/183
摘要： The invention concerns a device (10) for detecting a signal of interest in order to locate an underwater source of the signal. The device comprises a receiver (13) configured to detect the signal of interest, an actuator (14) configured to allow at least a portion of the detection device (10) to move towards a zone indicating a result of detection of the signal of interest in response to the receiver being operated, and an emitter (15) configured to indicate the result of detection of the signal of interest.

4. 发明授权

EP2990824B1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF SONAR DE DÉTERMINATION DE LA VITESSE DE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE NAVAL PAR RAPPORT AU FOND MARIN 有权
标题翻译：方法和声波装置，用于确定相对于海洋背景移动海军车辆的速度
公开(公告)号：EP2990824B1
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：EP15181998.4
申请日：2015-08-21
申请人： ECA Robotics
发明人： PINTO, Marc
IPC分类号： G01S15/58 , G01S15/60
CPC分类号： G01S15/60 , G01S15/588

5. 发明公开

EP4377197A1 SYSTÈME DE RÉCUPÉRATION ET/OU DE LANCEMENT POUR ENGINS MARINS OU SOUS-MARINS, NOTAMMENT AUTONOMES, SEMI-AUTONOMES OU REMORQUÉS, À PARTIR D'UN NAVIRE 审中-实审
公开(公告)号：EP4377197A1
公开(公告)日：2024-06-05
申请号：EP22755267.6
申请日：2022-07-25
申请人： ECA Robotics
发明人： MALLET, Dominique , DUPONT, Alexandre
IPC分类号： B63B27/36
CPC分类号： B63G2008/00820130101 , B63B27/36 , B63B2027/16520130101

6. 发明公开

EP2990824A1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF SONAR DE DÉTERMINATION DE LA VITESSE DE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE NAVAL PAR RAPPORT AU FOND MARIN 有权
标题翻译： SONAR工艺和设备，用来确定航海车辆的移动速度相对于洋底
公开(公告)号：EP2990824A1
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：EP15181998.4
申请日：2015-08-21
申请人： ECA Robotics
发明人： PINTO, Marc
IPC分类号： G01S15/60
CPC分类号： G01S15/60 , G01S15/588
摘要： Sonar destiné à être porté par un véhicule naval comprenant au moins un moyen d'émission d'un signal acoustique, au moins un moyen de réception dudit signal acoustique émis et réfléchi sur le fond marin, et au moins deux centres de phases (PC 1 , PC 2 ) disposés respectivement suivant un premier et un deuxième axe (v 1 , v 2 ) formant une antenne interférométrique.
Le sonar comprend des moyens de détermination de la vitesse de déplacement du véhicule en fonction de la valeur calculée de l'angle d'assiette relative (β) formé entre une droite (d 1 ) perpendiculaire aux axes (v 1 , v 2 ) des centres de phase et une droite perpendiculaire (d 2 ) au fond marin (F) et de la valeur déterminée de l'angle de visée.
摘要翻译：声纳旨在由海军车辆包括至少一个元件，用于发射声学信号中携带的至少一个元件，用于接收所述声信号的反式mitted并反映在海床上，并在至少两个相位中心（PC1，PC2）那样设置沿第一和第二轴（V1，V2）分别形成干涉式天线。声纳包括用于确定性的采矿车辆为直线（D1）之间形成的相对纵倾角（测试版）的计算值的函数的移动速度没有元件是垂直于轴（V1，V2）相位中心的直线（d2）的所做的是垂直于所述海床（F）和开采的视线的角度确定性值。

7. 发明授权

EP2551185B1 Engin marin ou sous-marin et procédé d'arrimage associé 有权
标题翻译：水，潜水及相关Ankoppelungsverfahren
公开(公告)号：EP2551185B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：EP12177504.3
申请日：2012-07-23
申请人： ECA Robotics
发明人： Frejaville, Eric , Mothier, Gérard
IPC分类号： B63G8/00 , B63B21/58 , B63B21/66 , B63B27/18 , B63G8/42 , B63C11/42
CPC分类号： B63G8/001 , B63B21/58 , B63B21/66 , B63B27/18 , B63C11/42 , B63G8/42

8. 发明公开

EP2551185A1 Engin marin ou sous-marin et procédé d'arrimage associé 有权
标题翻译： Wasser-oderUnterwassergerätund entsprechendes Ankoppelungsverfahren
公开(公告)号：EP2551185A1
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：EP12177504.3
申请日：2012-07-23
申请人： ECA Robotics
发明人： Frejaville, Eric , Mothier, Gérard
IPC分类号： B63G8/00 , B63B21/58 , B63B21/66 , B63B27/18 , B63G8/42 , B63C11/42
CPC分类号： B63G8/001 , B63B21/58 , B63B21/66 , B63B27/18 , B63C11/42 , B63G8/42
摘要： Engin marin ou sous-marin destiné à être arrimé à un câble de récupération comprenant des moyens de détection sans contact (6) du câble de récupération (2) capable de guider l'engin (1) vers le câble (2) et des moyens d'accrochage (7) du câble (2) situés à une extrémité (3b) de l'engin (1).
摘要翻译：车辆（1）具有用于检测回收电缆（2）的接触单元，即拉电缆，并将车辆引向电缆。耦合单元（7）位于车辆的端部（3b）处，用于将车辆与电缆连接。联接单元包括钩和夹具。夹持器在与车辆的外表面接触的关闭位置和联接位置之间旋转，其中夹持器与钩相互作用以提供用于在夹持器和车辆外表面之间的电缆通过的空间。还包括用于将海洋或水下航行器耦合到回收缆线的方法的独立权利要求。

9. 发明授权

EP3362811B1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MESURES MAGNÉTIQUES MOBILES POUR CONTRÔLER LA SIGNATURE MAGNÉTIQUE D'UN NAVIRE 有权转让
公开(公告)号：EP3362811B1
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：EP16793963.6
申请日：2016-10-13
申请人： ECA Robotics
发明人： PERIOU, Jean-Jacques , MUNSCHY, Marc , NOVELLI, Philippe
IPC分类号： G01R33/00 , B63G9/06 , G06F17/10 , G01V3/08

10. 发明公开

EP3251954A1 SYSTEME ET PROCEDE DE COMMUNICATION HYBRIDE AVEC UN DRONE SOUS-MARIN 审中-公开
标题翻译：用于与海底无人机进行混合通信的系统和方法
公开(公告)号：EP3251954A1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：EP17173526.9
申请日：2017-05-30
申请人： ECA Robotics
发明人： PINTO, Marc
IPC分类号： B64C39/02 , B63G8/39 , B64D3/02
CPC分类号： B63G8/39 , B63B2203/00 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/122
摘要： L'invention concerne un système de communication (1) sous-marine haut débit comprenant une plateforme aérienne (3) comprenant au moins une interface de communication, un dispositif (5) porté par la plateforme aérienne (3), comprenant un sonar de communication configuré pour établir, après immersion du dispositif, une communication sous-marine avec un engin sous-marin (2), et une interface de communication pour établir un lien de communication avec la plateforme aérienne au moyen de son première interface de communication. Le système est configuré pour permettre la réception de premières données depuis une première base opérationnelle et la transmission des premières données à l'engin sous-marin, et/ou la réception de secondes données depuis l'engin sous-marin et la transmission des secondes données à une seconde base opérationnelle.
摘要翻译：本发明涉及一种包括高架平台（3）的高速海底通信系统（1），所述高架平台包括至少一个通信接口，由所述高空平台（3）承载的装置（5），所述装置包括通信声纳配置成在装置浸入后建立与水下交通工具（2）的水下通信，以及通信接口，用于通过其第一通信接口与所述空中平台建立通信链路。该系统被配置为允许接收来自第一操作基地的第一数据并将第一数据传输到水下交通工具，和/或接收来自水下交通工具的第二数据并传输秒。数据传输到第二个业务基地。

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