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    • 1. 发明公开
    • Installation de distribution d'articles tels que des cassettes vidéo
    • Einrichtung zur Ausgabe von Waren,z.B. Videokassetten。
    • EP0418164A1
    • 1991-03-20
    • EP90402538.4
    • 1990-09-14
    • ANDROMAC TECHNOLOGIES
    • Denoel, DominiqueDenoel, Guy Jean MauriceDenoel, Pascal Claude Charles
    • G07F11/62G07F7/06
    • G07F11/62G07F7/069
    • b) installation caractérisée en ce que :
      - chaque ensemble de stockage (2,3) est formé par des étagères (7) reliées par des tiges (8) à section arrondie délimitant des alvéoles pour recevoir les articles,
      - l'une ou plusieurs des alvéoles comportent le moyen de transfert (5) qui intervient comme une alvéole pour les moyens de manutention,
      - le moyen de manutention est formé d'un montant ver­tical (11) fixe prévu à l'une des extrémités du couloir (4), portant un bras horizontal (12) mobile en translation verticale et sur lequel se déplace en translation un chariot (13) portant la pince (14),
      - le chariot (13) est constitué d'une platine (27) roulant le long du bras horizontal (12) et portant à pivotement une plaque (28) munie d'un chemin (29) recevant un porte-pinces (32), équipé des pinces, mobile en translation le long du chemin, la plaque (28) pouvant elle-même pivoter par rapport à la platine (27) d'un angle de ± p/2 par rapport à l'axe longitudinal X-X du bras.
    • b)安装,其特征在于: - 每个存储组件(2,3)由通过杆(8)连接的齿条(7)形成,具有限定用于接收物品的单元的圆形横截面, - 一个或多个单元包括 移动装置(5)用作处理装置的单元, - 处理装置由设置在走廊(4)的一端的竖直固定立柱(11)形成,承载水平臂 12),其可在垂直平移中移动,并且承载夹具(14)的滑架(13)平移移动到其上,托架(13)由沿着水平臂(12)滚动的板(27)和枢转 携带装有轨道(29)的板(28),该轨道(29)承载夹具支架(32),该夹具支架(32)配有夹具,所述夹具可沿轨道平移地移动,板(28)本身能够相对于板 (27)相对于所述臂的纵轴XX以+/- p / 2的角度。