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    • 2. 发明公开
    • Motorisch angetriebenes Tor mit einer Sicherheitseinrichtung
    • 带有安全装置的电机驱动门
    • EP2799384A1
    • 2014-11-05
    • EP14150059.5
    • 2014-01-02
    • Strack Lift Automation GmbH
    • Strack, Dirk
    • B66B13/26E05F15/00E06B9/68E06B9/82E06B9/88E05F15/20
    • B66B13/26E05F15/73E05F2015/765E05Y2900/104E05Y2900/11
    • Das motorisch angetriebene Tor hat eine Sicherheitseinrichtung (20), eine Motorsteuerung (22), ein bewegliches Torblatt (30) und eine Blankingeinrichtung. Die Sicherheitseinrichtung (20) erfasst ein fremdes Objekt (46), das sich in einem freien Teil (40) des Bewegungsbereichs (34) unterhalb einer Torkante (32) befindet und verhindert eine Kollision. Die Sicherheitseinrichtung (20) hat ein Lichtgitter mit einer Vielzahl von Kanälen, jeder Kanal befindet sich zumindest teilweise im Bewegungsbereich. Die Blankingeinrichtung verhindert, dass das Lichtgitter das schließende, die einzelnen Kanäle nach und nach überfahrende Torblatt (30) als fremdes Objekt bewertet wird. Die Blankingeinrichtung ist normalerweise inaktiv. Sie wird nur dann aktiv geschaltet, wenn ein Schließbefehl für das Torblatt (30) in der Motorsteuerung (22) vorliegt und mindestens eines der folgenden Merkmale erfüllt ist:
      a) es wurde eine Testung der Sicherheitseinrichtung (20) erfolgreich durchgeführt,
      b) es liegt ein Fahrsignal vor.
    • 的马达驱动的门具有安全装置(20),一个电机控制器(22),一个可移动门扇(30)和一个Blankingeinrichtung。 所述安全装置(20)检测到低于门边缘(32)的运动区域(34)的自由部分(40)的异物(46),并防止碰撞。 所述安全装置(20)具有与多个信道的光网格,每个通道都至少部分地位于在移动范围。 所述Blankingeinrichtung防止光幕闭合,各声道被逐渐移动门扇(30),其为异物评价。 所述Blankingeinrichtung通常是无活性的。 当用于在发动机控制器门扇(30)(22)一关闭命令存在它们只会被激活以及以下特征中的至少一个被满足:a)其已成功完成安全装置(20)的测试,b)是否 之前的驱动信号。