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1. 发明公开

EP1099493A3 Stapelanlage für mittelgrosse Blechteile 有权
标题翻译：堆垛工厂用于中型钣金零件
公开(公告)号：EP1099493A3
公开(公告)日：2002-08-21
申请号：EP00121519.3
申请日：2000-09-30
申请人： Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH
发明人： Bünning, Klaus , Rohland, Jörg , Stein, Hans
IPC分类号： B21D43/22
CPC分类号： B65G61/00 , B65G57/302
摘要： Die Erfindung betrifft eine Stapelanlage für mittelgroße Blechteile, insbesondere Kraftfahrzeug-Karosserieteile, die mittels Transferpresse hergestellt werden, bestehend aus Klinkenspeicher und einer bis zum Klinkenspeicher verlängerten Transfereinrichtung der Transferpresse. Durch die Erfindung soll eine Stapelanlage geschaffen werden, die mehrere Stapel Blechteile nebeneinander und übereinander in einem Transportbehälter (17,18) ablegen kann. Diese Ablagevorgänge sollen während der Zeit des Aufstapelns eines weiteren Stapels Blechteile erfolgen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen oder mehrere Klinkenspeicher (3) mit zwei übereinander angeordneten Klinkenebenen (4,5) und einer Hubeinrichtung (2) mit Hubgrößen zum Anheben eines Blechteiles in die untere Klinkenebene (4) und einer weiteren Hubgröße zum Anheben des gewünschten Stapels Blechteile in die obere Klinkenebene (5). Ein Industrieroboter (14) entnimmt den Stapel Blechteile von der oberen Klinkenebene und legt ihn auf den programmierten Platz im Transportbehälter (17,18) ab.
摘要翻译：本发明涉及用于中型钣金部件，特别是汽车车身部件，其通过多工位压力机来制造，其包括闩锁存储器和多工位压力机的锁存存储器细长转印装置的堆叠系统。本发明提供了一种堆叠系统，该堆叠系统可以将多个堆叠的金属片部件彼此相邻并且一个在另一个之上地存储在运输容器（17,18）中。这些存储操作应该在堆叠另一叠钣金零件的时候完成。根据本发明，该目的由一个或多个锁存器的存储器（3），其具有两个重叠的捕获平面（4,5）和一个提升装置（2）与行程量用于提升金属板部到下部棘轮级（4）和另外的行程量是提高所需的堆栈上部卡锁水平面（5）中的钣金零件。工业机器人（14）从上闩锁水平取出一叠金属板零件，并将其放置在运输容器（17,18）中的编程位置。

2. 发明公开

EP1221352A2 Transporteinrichtung für Kraftfahrzeugkarosserie-Schweissbaugruppen 有权
标题翻译： TransporteinrichtungfürKraftfahrzeugkarosserie-Schweissbaugruppen
公开(公告)号：EP1221352A2
公开(公告)日：2002-07-10
申请号：EP01120363.5
申请日：2001-08-25
申请人： Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH
发明人： Bünning, Klaus , Rohland, Jörg
IPC分类号： B23K37/02
CPC分类号： B62D65/18 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23P2700/50
摘要： Die Erfindung betrifft Transporteinrichtungen 5;6 für Kraftfahrzeugkarosserie-Schweißbaugruppen, insbesondere Bodenbaugruppen, von einer überkopf-Transportbahn 1 zu einer Rohbauspannvorrichtung 3 und von dort zu einer weiteren überkopf-Transportbahn 2.
Erfindungsgemäß sollen unter anderem die Stillstandzeiten der Bearbeitungsroboter und der Baugruppen-Aufwand minimiert werden.
Dazu wird eine zu bearbeitende Schweißbaugruppe durch einen Schwenkarm 8 vom Schlitten einer überkopf-Transportbahn 1 über den oberen zum unteren Totpunkt geschwenkt und diagonal zu einer Warteposition 35 verfahren; von dort während der Stillstandzeit der Bearbeitungsroboter auf die Rohbauspannvorrichtung 3 abgelegt, wobei unmittelbar zuvor eine Transporteinrichtung 6 der anderen überkopf-Transportbahn 2, aus ihrer Warteposition 35 kommend, die bearbeitete Schweißbaugruppe von der Rohbauspannvorrichtung 3 entnimmt und diagonal und schwenkend zur überkopf-Transportbahn 2 verfährt.
摘要翻译：运输装置包括一个架子运输轨道（1），该托架从转动臂（8）从上到下死点和对角线等待位置（35）从车架上取下车身组。当机器人停止时，它被放置在坯料夹紧装置（3）上。然后另一个架空输送轨道（2）的输送装置（6）取空白。

3. 发明公开

EP0947282A2 Einstell- und Probeschweissvorrichtung für einen Werkzeugkopf einer Laserstrahlschweissmaschine 审中-公开
标题翻译： Einstell- und Probeschweissvorrichtungfüreinen Werkzeugkopf einer Laserstrahlschweissmaschine
公开(公告)号：EP0947282A2
公开(公告)日：1999-10-06
申请号：EP99100228.8
申请日：1999-01-08
申请人： Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH
发明人： Stein, Hans
IPC分类号： B23K26/00
CPC分类号： B23K26/26 , B23K26/02 , B23K26/0823
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einstell- und Probeschweißvorrichtung für einen Werkzeugkopf einer Laserstrahlschweißmaschine, der an einer Geradführung über der Schweißfuge verfahrbar gelagert und senkrecht sowie quer dazu verstellbar ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll kostengünstig gestaltet sein und den Produktionsbereich der Laserstrahlschweißmaschine von Probeschweißungen frei halten.
Die erfindungsgemäße Lösung ordnet die Einstell- und Probeschweißvorrichtung in Verlängerung der Schweißfuge unmittelbar neben dem Positionier- und Spanntisch der Laserstrahlschweißmaschine an. Die Vorrichtung besteht aus einem Schwenkarm, der begrenzt schwenkbar ist. Seine Schwenkachse verläuft rechtwinklig zur Schweißfuge. Auf einer Grundplatte des Schwenkarmes sind beidseitig der Schweißfuge je eine Spanneinrichtung für Probeplatinen angeordnet. Vor der Schweißfuge ist eine Skalierung angeordnet.
摘要翻译：该设备是在工具头的延伸导轨下方的机器焊接间隙（15）的延伸部分。它由臂（1）组成，该臂可绕垂直于焊缝（15）的轴线转动。枢转臂的自由端承载有用于夹紧和定位两个样品板（18,19）的单元（16,17）的基板（5）。基板在焊接间隙的正前方有刻度尺。

4. 发明公开

EP0807487A3 Einrichtung zum Transportieren, Spannen und Laserstrahlschweissen von mindestens zwei Blechplatinen 失效
标题翻译：用于至少两个金属板毛坯的运输，夹紧和激光束焊接的装置
公开(公告)号：EP0807487A3
公开(公告)日：1997-12-17
申请号：EP96117819.1
申请日：1996-11-07
申请人： Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH
发明人： Stein, Hans , Wilkerling, Udo
IPC分类号： B23K26/08
CPC分类号： B23K26/0673 , B23K26/067 , B23K26/0838 , B23K26/26 , B23K2201/185
摘要： Die Einrichtung soll mindestens zwei Blechplatinen gleicher oder unterschiedlicher Stärken, gleicher oder unterschiedlicher Größen und Formen und gleicher oder unterschiedlicher Werkstoffe transportieren und spannen sowie mittels Laserstrahl zu einer Blechplatine verschweißen. Durch zwei nebeneinander liegende Schweißtische und Transporteinrichtungen für den Zu- und Abtransport werden mit wenig Platz- und Bewegungsaufwand mindestens zwei Schweißnähte zur Verbindung von drei verschiedenen Blechplatinen ausgeführt. Die Schweißbalken sind vielseitig verstellbar und ermöglichen Schweißnähte mit unterschiedlichen Lagen. Die Ausführung des Schweißbalkens und der Spanneinrichtung sichern ständig optimale Schweißbedingungen. Eine schnelle Umrüstung ist gewährleistet. Die Einrichtung dient der Herstellung von Karosserieblechen für Kraftfahrzeuge.
摘要翻译：该装置应该运送和张紧至少两个相同或不同厚度，相同或不同尺寸和形状以及相同或不同材料的两个金属板毛坯，并通过激光束焊接它们以形成金属板毛坯。通过两个相邻的焊接台和用于运输和移除的运输设施以很小的空间和精力完成至少两个用于连接三个不同的金属板坯的焊接。焊条是多用途可调节的并且允许不同层的焊接。焊条和夹紧装置的设计始终确保最佳的焊接条件。快速转换是有保证的。该设备用于生产汽车车身面板。

5. 发明公开

EP1167250A3 Stapelanlage für mittelgrosse Blechteile 有权
标题翻译：旁路中型钣金零件
公开(公告)号：EP1167250A3
公开(公告)日：2002-09-18
申请号：EP01106857.4
申请日：2001-03-20
申请人： Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH
发明人： Rohland, Jörg , Stein, Hans
IPC分类号： B65G57/00 , B65G61/00 , B62D65/00 , B21D43/22 , B21D43/00
CPC分类号： B65G57/00 , B21D43/22 , B65G57/302 , B65G61/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Stapelanlage für mittelgroße Blechteile, insbesondere Kfz-Karosserieteile, die mittels Transferpresse hergestellt werden, bestehend aus einem oder mehreren Klinkenspeichern (5) mit zwei übereinander angeordneten verstellbaren Klinkenebenen, einer bis zum Klinkenspeicher (5) verlängerten Transfereinrichtung der Transferpresse, einer unterhalb der letzten Transferstation angeordneten Hubeinrichtung (10) für das Anheben der Blechteile in den Klinkenspeicher und einem über dem Klinkenspeicher angebrachten Industrieroboter (3). Es ist Aufgabe der Erfindung, für die gattungsgemäße Lösung einen Werkzeugwechsel zu schaffen, bei dem der Wechsel der werkstückspezifischen Bauteile der Stapelanlage außerhalb der Stapelanlage mit minimalem Zeitaufwand erfolgen kann. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch folgende Merkmale gelöst: Die werkstückspezifischen Bauteile der Stapelanlage sind in oder auf einem in Transferrichtung verfahrbaren Wagen (9) schnell wechselbar angeordnet. Der Wagen (9) ist in eine Arbeitsposition (13) oder in eine Wechselposition (14) verfahrbar. über der Wechselposition ist eine Fahrschiene (17) mit einem Wechselschlitten (18) angeordnet, der zwei Senkrechtfördereinrichtungen (22;23) für die werkstückspezifischen Bauteile trägt.

6. 发明公开

EP0993878A2 Verfahren zum Abführen von beim Schweissen entstehenden Gasen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens 审中-公开
标题翻译：一种用于焊接和装置中除去产生的气体的方法，用于执行该方法
公开(公告)号：EP0993878A2
公开(公告)日：2000-04-19
申请号：EP99118758.4
申请日：1999-09-23
申请人： Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH
发明人： Zacher, Michael, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B08B15/00 , F24F9/00
CPC分类号： F24F9/00 , B08B15/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abführen von beim Schweißen entstehenden Gasen und Rauch an annähernd senkrecht angeordneten Bauteilen, insbesondere Rohbaukarosserien für Kraftfahrzeuge und dgl. sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Durch die Erfindung sollen die beim Schweißen entstehenden Gase und Rauch zwischen Entstehungsstelle und Werker ständig gebunden und abtransportiert werden. Dadurch sollen gesundheitliche Schäden und Leistungsminderungen beim Werker vermieden werden.
Erfindungsgemäß werden beidseitig der Längsausdehnungen der Bauteile (2) der Rohbaukarosserie je ein oder mehrere annähernd senkrecht strömende Luftschleier (6) unter Nutzung des Coanda-Effektes an deren Oberfläche angelegt, nach Verlassen der Bauteiloberflächen abgesaugt und anschließend gereinigt. Vorteilhaft ist die Strömungsrichtung von unten nach oben.
摘要翻译：一个或多个空气帘（6），在大约垂直流被放置在部件（2）的纵向延伸的任意一侧被处理以产生在所述表面上的附壁效应。从组件部件的表面被抽出后，将气帘，然后清洗。独立claimsoft描述了具有一个或多个风扇单元（5）产生气幕可单独接通装置。供应喷嘴可以被关闭，部分回转圆。

7. 发明公开

EP1050361A3 Transporteinrichtung für Rohbauschweissvorrichtungen 审中-公开
标题翻译：运输装置主体工程焊接设备
公开(公告)号：EP1050361A3
公开(公告)日：2002-05-08
申请号：EP00103947.8
申请日：2000-02-25
申请人： Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH
发明人： Bünning, Klaus , Rohland, Jörg , Schneider, Stefan
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/02 , B62D65/00 , B25J5/04 , B23Q7/00 , B25J9/00 , B21D43/00
CPC分类号： B23K5/22 , B23K9/32 , B23K37/00 , B23P2700/50 , B23Q7/005 , B25J9/026 , B25J9/104 , B62D65/18
摘要： Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Rohbauschweißvorrichtungen für Kraftfahrzeugkarosserie-Schweißbaugruppen, insbesondere Bodenbaugruppen,mit Überkopf-Transportbahnen für den An- und Abtransport der Schweißbaugruppen. Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung soll die Anzahl der bewegten Baugruppen und deren Antriebe verringern und die Arbeitsgeschwindigkeit erhöhen. Die erfindungsgemäße Lösung ist gekennzeichnet durch zwei zwischen den beiden Überkopf-Transportbahnen angeordnete Führungsportale (2,3,4), die eine Spannvorrichtung (1) einschließen und einen verfahrbaren Ausleger (5) tragen. Beidseitig am Ausleger sind senkrecht verfahrbare Hauptschlitten (14.1,14.2) gelagert, die ihrerseits auf ihnen verfahrbare Greiferschlitten (16) tragen. Die Zahnriemenantriebe (6) für beide Hauptschlitten und ihren Greiferschlitten sind im Ausleger gelagert und ermöglichen eine Verdoppelung der Hubgeschwindigkeit. Weiterhin sind Masseausgleichvorrichtungen (26) vorgesehen.

8. 发明公开

EP1072542A1 Stapelanlage für Pressen zur Blechformung 有权
标题翻译： StapelanlagefürPressen zur Blechformung
公开(公告)号：EP1072542A1
公开(公告)日：2001-01-31
申请号：EP99122638.2
申请日：1999-11-13
申请人： Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH
发明人： Bünning, Klaus , Rohland, Jörg
IPC分类号： B65G61/00 , B62D65/00
CPC分类号： B62D65/18
摘要： Die Erfindung betrifft eine Stapelanlage für Pressen zur Blechumformung.
Erfindungsgemäß ist anschließend an die Ausgabe einer Presse ein Förderband (5) vorgesehen, das taktweise angetrieben wird. Beidseitig des Förderbandes (5) sind je vier Stapelstationen (9,10,11,12) angeordnet. Vier Stapelroboter (13,14,15,16) sind hängend über dem Förderband (5) angebracht und zwei Stapelstationen zugeordnet.
Zwei Stapelstationen ist je eine unter dem Förderband (5) angeordnete Zentrierstation (34) zugeordnet. Parallel zu jeder Seite des Förderbandes sind nebeneinander liegend eine Behälterbeladestrecke (6) und zwei Behältertransportstrecken (7,8) angeordnet. Sie verfügen - in Durchlaufrichtung gesehen - jede über eine Leerstation (19) und die Behältertransportstrecken je über ein Hubgerüst (22) und einen Schwenktisch (26) zur Ein- und Ausgabe der Stapelbehälter (18).
摘要翻译：堆垛机包括高度和位置可调输送带，堆垛站和相关的堆垛机器人。两个输送带（4,5）以70-110度的相对角度定位成V形，并且在压力下开始。带有组件调节的吸尘器的堆叠机器人（8,9）位于传送带之间。每个机器人具有用于两个堆叠容器（12,13）的相关联的转台（14）。每个带具有一个或多个堆叠位置（6,7），每个堆叠位置（6,7）在内部具有机器人，并且在带的外侧可以存在备选的手动堆叠位置。

9. 发明公开

EP0919318A1 Einrichtung zum Positionieren, Spannen und Laserstrahlschweissen von mindestens zwei Blechplatinen 审中-公开
标题翻译： Einrichtung zum Positionieren，Spannen und Laserstrahlschweissen von mindestens zwei Blechplatinen
公开(公告)号：EP0919318A1
公开(公告)日：1999-06-02
申请号：EP98121344.0
申请日：1998-11-10
申请人： Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH
发明人： Rohland, Jörg , Stein, Hans , Bünning, Klaus
IPC分类号： B23K26/08 , B23K37/047
CPC分类号： B23K37/0408 , B23K26/26 , B23K2201/16
摘要： Mit der Einrichtung werden mindestens zwei Blechplatinen gleicher oder unterschiedlicher Stärken, Formen, Größen und Werkstoffen positioniert, gespannt und zu einer Blechplatine mit Laserstrahl verschweißt. Die Einrichtung besteht aus beidseitig des Schweißspaltes angeordneten Spanneinrichtungen, einem Schweißtisch, gegen dessen Tischfläche die Blechplatinen gespannt werden, Mittenanschlägen, sowie einer Laserstrahlschweißanlage, deren Schweißoptik parallel zum Schweißspalt verfahrbar ist.
Durch um eine waagerechte Achse schwenkbare Spannbalken wird die Zugängigkeit der Spannmittel und des Schweißtisches verbessert. Durch die Verstellbarkeit einer Hälfte des Schweißtisches in senkrechter Ebene und eine angepaßte Spannbewegung können gewölbte Blechplatinen verschweißt werden. Durch kurvenförmigen Verlauf des Schweißspaltes und angepaßte Spannhebellängen werden in waagerechter Ebene kurvenförmig verlaufende Schweißnähte hergestellt.
摘要翻译：夹紧梁（17）围绕水平轴线（16）枢转并且携带可释放的轴承座，其具有可枢转的夹紧杆，楔形臂指向焊缝。对于直焊缝，这些臂的长度是恒定的，而对于弯曲的接缝它们以指定的方式变化。夹紧杆的相对臂由夹紧梁上的压力发生器致动。该装置包括可以附接到机架上的焊接台（6）。桌面（7）的高度至少在焊缝（8）的一侧可逐段调节。

10. 发明公开

EP0807487A2 Einrichtung zum Transportieren, Spannen und Laserstrahlschweissen von mindestens zwei Blechplatinen 失效
标题翻译： Einrichtung zum Transportieren，Spannen und Laserstrahlschweissen von mindestens zwei Blechplatinen
公开(公告)号：EP0807487A2
公开(公告)日：1997-11-19
申请号：EP96117819.1
申请日：1996-11-07
申请人： Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH
发明人： Stein, Hans , Wilkerling, Udo
IPC分类号： B23K26/08
CPC分类号： B23K26/0673 , B23K26/067 , B23K26/0838 , B23K26/26 , B23K2201/185
摘要： Die Einrichtung soll mindestens zwei Blechplatinen gleicher oder unterschiedlicher Stärken, gleicher oder unterschiedlicher Größen und Formen und gleicher oder unterschiedlicher Werkstoffe transportieren und spannen sowie mittels Laserstrahl zu einer Blechplatine verschweißen.
Durch zwei nebeneinander liegende Schweißtische und Transporteinrichtungen für den Zu- und Abtransport werden mit wenig Platz- und Bewegungsaufwand mindestens zwei Schweißnähte zur Verbindung von drei verschiedenen Blechplatinen ausgeführt. Die Schweißbalken sind vielseitig verstellbar und ermöglichen Schweißnähte mit unterschiedlichen Lagen. Die Ausführung des Schweißbalkens und der Spanneinrichtung sichern ständig optimale Schweißbedingungen. Eine schnelle Umrüstung ist gewährleistet.
Die Einrichtung dient der Herstellung von Karosserieblechen für Kraftfahrzeuge.
摘要翻译：用于将两个或更多个相同或不同的厚度，形状，尺寸或材料的金属板连接成一个面板的激光焊接设备包括（i）并排的两个焊接台（1,2），每个具有横向导轨（7），用于具有用于具有焊接光学元件的滑块（10）的引导件的水平和垂直可移动焊接梁（9）（ii）将焊接台（1,2）上的定位和夹持单元定位在焊缝上并将其夹紧在焊接梁（9）的下侧; 和（iii）用于将板材和焊接板传送到焊接台（1,2）之间和之间的传送机器人（22）和夹具（17）。

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