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1. 发明公开

EP2179839A3 Vorrichtung zur Verwendung bei der Herstellung faserverstärkter Bauteile 有权转让
标题翻译：一种用于在纤维增强的部件的制造中使用
公开(公告)号：EP2179839A3
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：EP09158203.1
申请日：2009-04-20
申请人： Brötje-Automation GmbH
发明人： Reinhold, Raphael , Jürgens, Stefan
IPC分类号： B29C70/38 , B29C70/44 , B29C70/34 , B25J15/00 , B25J15/06
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J15/0052 , B29C70/342 , B29C70/38 , B29C70/44
摘要： Vorrichtung und Verfahren zur Verwendung bei der Herstellung faserverstärker Bauteile, wobei ein positionierbarer Grundrahmen vorgesehen ist, an dem eine steuerbare Halteeinrichtung zum Erfassen und Halten wenigstens einer Verstärkungsfaserlage vorgesehen ist. An dem Grundrahmen ist eine Drapiereinrichtung vorgesehen, mit welcher die Verstärkungsfaserlage über Anlegen eines Vakuums an einen Formkern drapierbar ist.

2. 发明公开

EP2684680A3 Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Vorformlingen aus faserverstärktem Kunststoff 有权转让
标题翻译：用于制造纤维增强塑料预制件的方法和装置
公开(公告)号：EP2684680A3
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：EP13004557.8
申请日：2011-01-26
申请人： Brötje-Automation GmbH
发明人： Bäumer, Ralf , Purol, Holger , Reinhold, Raphael , Jürgens, Stephan , Sundermann, Rolf-Georg , Piepenbrock, Joachim , Gillessen, Alexander , Göttinger, Marco
IPC分类号： B29C70/50 , B29B11/16
CPC分类号： B29C70/50 , B29B11/16 , B29C70/506 , Y10T156/12
摘要： Vorrichtung (1) und Verfahren zur Herstellung von Vorformlingen (30) aus faserverstärktem Kunststoff, wobei in einem ersten Schritt kontinuierlich zugeführte Faserlagen (16) vorbestimmt quer umgeformt werden und das entstandene Profil (35, 36, 37) in einem zweiten Schritt durch gezielt längs gekrümmt wird.

3. 发明公开

EP2460602A1 Nietbereitstellungseinrichtung 审中-公开
公开(公告)号：EP2460602A1
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：EP11180858.0
申请日：2011-09-12
申请人： Brötje-Automation GmbH
发明人： Völz, Matthias
IPC分类号： B21J15/32 , B23P19/00
CPC分类号： B21J15/32
摘要： Die Erfindung betrifft eine Nietbereitstellungseinrichtung zur Bereitstellung von Nietelementen (1) o. dgl. aus einem Nietspeicher (24) über mindestens einen Nietausgang (25) für mindestens eine Nietanwendung, wobei mindestens ein Nieteingang (25a) vorgesehen ist und wobei ein an einem Nieteingang (25a), ggf. mittels einer weiteren Nietbereitstellungseinrichtung, bereitgestelltes Nietelement (1) an einen Nietausgang (25) durchreichbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种Nietbereitstellungseinrichtung用于提供铆接元件（1）O。等。经由至少一个Nietausgang（25）一个Nietspeicher（24）用于至少一个Nietanwendung，其中至少一个Nieteingang（25A）设置，并且其中一个（在Nieteingang 图25A），可能是由另一Nietbereitstellungseinrichtung的手段，-provided铆钉（1）至一个Nietausgang（25）是durchreichbar。

4. 发明公开

EP2392981A2 Verfahren zur Steuerung einer getakteten Fertigungsstraße 有权转让
标题翻译：一种用于控制时钟生产线方法
公开(公告)号：EP2392981A2
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：EP11163313.7
申请日：2011-04-21
申请人： Brötje-Automation GmbH
发明人： Eickhorst, Dirk
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41865 , Y02P90/20 , Y02P90/28 , Y10T29/51 , Y10T29/5377
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer getakteten Fertigungsstraße (1) zur Bearbeitung von Flugzeug-Strukturbauteilen (2), wobei die Fertigungsstraße (1) mindestens eine Bearbeitungsstation (3) mit mindestens einer Bearbeitungsmaschine (4) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Abarbeitungsreihenfolge in der Bearbeitungsstation (3) für einen Fertigungstakt ermittelt wird, indem die voraussichtliche oder tatsächliche Belegung des Arbeitsbereichs (8) mit Strukturbauteil(en) bzw. Strukturbautei labschnitt(en) für den Fertigungstakt ermittelt wird, aus der Belegung die insgesamt in dieser Bearbeitungsstation (3) zu diesem Fertigungstakt zur Abarbeitung anstehenden Operationen (O) ermittelt werden und die Abarbeitungsreihenfolge unter diesen Operationen (O) optimiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制用于飞机结构部件（2）的加工时钟控制生产线（1），其中，所述生产线（1）至少一个处理站（3）与至少一种加工机（4）。所以建议的处理顺序在处理站（3）确定为与用于生产周期确定的，从所述结构部件（一个或多个）或Strukturbautei（S）的制造周期由labschnitt工作区域的预期或实际可用性（8）在该处理站（3），用于该生产周期用于处理操作（O）未决的总被确定占用和这些操作（O）中的处理顺序进行了优化。

5. 发明公开

EP2292386A1 Receptacle for receiving fastening elements 有权转让
标题翻译： on ter。。。。。。。。。。。。
公开(公告)号：EP2292386A1
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：EP09169497.6
申请日：2009-09-04
申请人： Brötje-Automation GmbH
发明人： Benczkowski, Kenneth , O`Rourke, Brian , Willer, jr., Mark A.
IPC分类号： B25H3/06 , A47F7/00 , B65D5/52 , B65G1/137
CPC分类号： B25H3/06 , B65D25/108 , Y10T29/53061 , Y10T29/53539
摘要： The invention relates to a receptacle (1, 1', 1") for receiving fastening elements (50) which are used for connecting two components of a unit which is to be assembled, wherein the receptacle (1, 1', 1") is constructed for the separate reception of different fastening elements (50) which differ from each other with regard to shape and/or size and/or material, wherein the different fastening elements (50) with which the receptacle (1, 1', 1") is charged are coordinated with the components which are respectively to be connected and the number of fastening elements (50) able to be received by the receptacle (1, 1', 1") corresponds at least to the number of connection sites on the components.
摘要翻译：本发明涉及一种用于接收用于连接待组装的单元的两个部件的紧固元件（1）的插座（1,1'，1“），其中插座（1,1'，1”）被构造用于单独接收关于形状和/或尺寸和/或材料彼此不同的不同的紧固元件（50），其中不同的紧固元件（50）通过其与插座（1,1'，1） “）被充电与分别要连接的组件协调，并且能够被插座（1,1'，1”）接收的紧固元件（50）的数量至少对应于组件。

6. 发明公开

EP2179839A2 Vorrichtung zur Verwendung bei der Herstellung faserverstärkter Bauteile 有权转让
标题翻译： Vorrichtung zur Verwendung bei der HerstellungfaserverstärkterBauteile
公开(公告)号：EP2179839A2
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：EP09158203.1
申请日：2009-04-20
申请人： Brötje-Automation GmbH
发明人： Reinhold, Raphael , Jürgens, Stefan
IPC分类号： B29C70/38 , B29C70/44
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J15/0052 , B29C70/342 , B29C70/38 , B29C70/44
摘要： Vorrichtung und Verfahren zur Verwendung bei der Herstellung faserverstärker Bauteile, wobei ein positionierbarer Grundrahmen vorgesehen ist, an dem eine steuerbare Halteeinrichtung zum Erfassen und Halten wenigstens einer Verstärkungsfaserlage vorgesehen ist. An dem Grundrahmen ist eine Drapiereinrichtung vorgesehen, mit welcher die Verstärkungsfaserlage über Anlegen eines Vakuums an einen Formkern drapierbar ist.
摘要翻译：所述装置（1）具有设置在可定位的基架（3）上并被配置为夹持和保持增强纤维层（5）的可控保持装置。在基座框架上设置一个悬垂装置，使得增强纤维层通过真空被覆在模芯上。保持装置包括一组使用压缩空气操作并使用伯努利效应产生真空的真空泵。悬垂装置包括可在静止位置和工作位置之间移动的可拉伸的覆盖层。还包括用于制造纤维增强部件的方法的独立权利要求。

7. 发明公开

EP1905709A2 Verfahren und Transportvorrichtung zum Transportieren von Gegenständen 审中-公开
标题翻译： Verfahren und Transportvorrichtung zum Transportieren vonGegenständen
公开(公告)号：EP1905709A2
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：EP07111561.2
申请日：2007-07-02
申请人： Brötje-Automation GmbH
发明人： Holtmeier, Gerhard
IPC分类号： B65G47/91 , B25J15/06 , B66C1/02
CPC分类号： B65G47/91 , B25J15/0052 , B29C70/54 , B65G47/918 , B66C1/0243 , B66C1/0281 , B66C19/02
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Gegenständen, insbesondere biegeschlaffen Bauteilen wie Karbonfasermatten oder dergleichen, wobei eine Haltefläche einer Halteinheit (8) zum Halten der Gegenstände zahlreiche Halteelemente (5) umfasst, vorgeschlagen. Eine zentrale Betätigungseinheit zum Betätigen und Nicht-Betätigen aller Halteelemente (5) ist vorgesehen, wobei in Abhängigkeit der Form und/oder Maße des zu haltenden Gegenstandes eine zentral betätigte Auswahl der Halteelemente (5) realisierbar ist.
摘要翻译：该装置具有保持单元，该保持单元具有用于保持物体的多个保持元件的保持表面和用于致动和停用所有保持元件的中央致动单元。保持元件的中心选择取决于要保持的物体的形状和/或尺寸进行。还包括用于运送物体的方法的独立权利要求。

8. 发明公开

EP2829357A1 Zentrieranordnung für einen Bauteilträger 有权转让
标题翻译：处理站，用于飞机结构部件具有用于分量载波的定心装置
公开(公告)号：EP2829357A1
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：EP14177443.0
申请日：2014-07-17
申请人： Brötje-Automation GmbH
发明人： Eusterwiemann, Christoph
IPC分类号： B23Q3/18 , B25B5/06
CPC分类号： B64F5/10 , B23Q1/015 , B23Q1/25 , B23Q3/18 , B23Q3/183 , Y10T29/49998 , Y10T29/5177 , Y10T29/53091 , Y10T29/53687 , Y10T29/53961 , Y10T29/53978 , Y10T29/53983
摘要： Die Erfindung betrifft eine Zentrieranordnung für einen Bauteilträger (1), insbesondere für einen Aufspannrahmen (1a) für Flugzeugstrukturbauteile, mit einem Zentrierbolzen (2), einer Zentrieraufnahme (3) für den Zentrierbolzen (2) und einem Drehantrieb (4) zur Drehung des Zentrierbolzens (2) um eine Längsachse (5) des Zentrierbolzens (2), so dass der Zentrierbolzen (2) durch die Drehung in einen zentrierenden Eingriff mit der Zentrieraufnahme (3) gebracht werden kann. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Zentrierung und Verriegelung einer Zentrieraufnahme (3).
摘要翻译：本发明涉及到一分环布置为一个分量载波，特别是用于结构飞机部件的安装框架，其具有分环销，分环接受器的百分之环销，以及用于旋转的分环销约的纵向轴线的旋转驱动的分环销，所以DASS模百分之环引脚可以作为旋转的结果被带入接合百分之环与环接受器美分。本发明还涉及到用于锁定百分之环和环接受器分的方法。

9. 发明公开

EP2392981A3 Verfahren zur Steuerung einer getakteten Fertigungsstraße 有权转让
标题翻译： Verfahren zur Steuerung einer getaktetenFertigungsstraße
公开(公告)号：EP2392981A3
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：EP11163313.7
申请日：2011-04-21
申请人： Brötje-Automation GmbH
发明人： Eickhorst, Dirk
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41865 , Y02P90/20 , Y02P90/28 , Y10T29/51 , Y10T29/5377
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer getakteten Fertigungsstraße (1) zur Bearbeitung von Flugzeug-Strukturbauteilen (2), wobei die Fertigungsstraße (1) mindestens eine Bearbeitungsstation (3) mit mindestens einer Bearbeitungsmaschine (4) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Abarbeitungsreihenfolge in der Bearbeitungsstation (3) für einen Fertigungstakt ermittelt wird, indem die voraussichtliche oder tatsächliche Belegung des Arbeitsbereichs (8) mit Strukturbauteil(en) bzw. Strukturbautei labschnitt(en) für den Fertigungstakt ermittelt wird, aus der Belegung die insgesamt in dieser Bearbeitungsstation (3) zu diesem Fertigungstakt zur Abarbeitung anstehenden Operationen (O) ermittelt werden und die Abarbeitungsreihenfolge unter diesen Operationen (O) optimiert wird.
摘要翻译：该方法涉及加工机械操作。每个结构部件的铆接操作。结构部件（2a-2f）依次传送到加工台（3a-3e）的工作区域（8a-8e）。这些区域根据生产周期分配有组件和/或部分。确定循环的处理顺序。确定了这些地区的估计或实际分配。操作由分配确定。序列由操作优化。存储自动处理的优化顺序。还包括用于处理飞机结构部件的连接生产线的顺序控制系统的独立权利要求。

10. 发明公开

EP2418555A3 Verfahren zur Offline-Programmierung eines NC-gesteuerten Manipulators 有权转让
标题翻译：对于数控机械手的离线编程方法
公开(公告)号：EP2418555A3
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：EP11164755.8
申请日：2011-05-04
申请人： Brötje-Automation GmbH
发明人： Eickhorst, Dirk
IPC分类号： G05B19/4061 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1676
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Offline-Programmierung eines NC-gesteuerten Manipulators, der im Arbeitsbetrieb mit seinem Tool-Center-Point (TCP) mindestens eine reale Bewegungsbahn ggf. sensorgestützt abfährt, wobei in einer Offline-Programmierumgebung mit Benutzungsschnittstelle ein kinematisches Manipulatormodell und ein Umgebungsmodell gespeichert werden, wobei mittels der Offline-Programmierumgebung in einer Definitionsroutine mindestens eine virtuelle Bewegungsbahn des Manipulators und ein dieser Bewegungsbahn zugeordneter virtueller Toleranzraum definiert werden, der Abweichungen von der virtuellen Bewegungsbahn abbildet, wobei mittels der Offline-Programmierumgebung in einer Prüfroutine der zuvor definierte Toleranzraum zumindest zum Teil im Hinblick auf kinematische Singularitäten des Manipulators überprüft wird und bei deren Auftreten eine Singularitätsroutine durchlaufen wird.

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