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    • 51. 发明公开
    • Robot mobile commandable à distance pour intervenir sur une surface, notamment pour le nettoyage d'une façade verrière.
    • 移动机器人技术人员Fernsteuerung zum Bearbeiten vonOberflächen,insbesondere Reinigung vonGlaswänden。
    • EP0401120A1
    • 1990-12-05
    • EP90401468.5
    • 1990-05-31
    • BOUYGUES
    • Furio, Roland
    • E04G23/00B62D57/024A47L11/38
    • E04G23/002A47L1/02B62D57/02
    • L'invention concerne un robot mobile commandable à distance pour intervenir sur une surface.
      Ce robot comporte une structure (S) munie des moyens d'intervention et portée par des organes déplaçables (P-P'3) les uns par rapport aux autres et munis de ventouses (A) pour faire adhérer ces organes à ladite surface, des moyens étant prévus pour commander à distance un déplacement sélectif des organes (P-P'3) et une activation ou désactivation sélective des ventouses (A), caractérisé par le fait que lesdits organes sont des pattes pliables (P1-P'3) réparties sur la structure (S) et articulées à la structure (S) et par le fait que des vérins commandables (V) à distance sont montés les uns sur les pattes pour faire varier le pliage des pattes et les autres sur la structure pour faire varier la rotation des pattes par rapport à la structure.
      L'invention s'applique notamment au nettoyage d'une façade verrière.
    • 这种机器人包括具有作业装置的结构(S),并由可相对于彼此移动的部件(P-P'3)携带并设置有吸盘(A),以使这些部件粘附到所述表面 提供用于远程控制部件(P-P'3)的选择性移动和吸盘(A)的选择性激活或去激活的装置,其特征在于所述部件是可弯曲腿部(P1-P'3 )分布在结构(S)上并且铰接到结构(S)以及安装有远程控制的推力缸(V)的事实,一些在腿上以改变腿部和其他在该结构上的弯曲的事实 以改变腿相对于结构的旋转。 本发明特别适用于玻璃壁的清洁。
    • 55. 发明公开
    • Device and method for handling injurious materials
    • Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben vonschädlichenStoffen。
    • EP0294192A1
    • 1988-12-07
    • EP88305027.0
    • 1988-06-02
    • Atkinson, William Francis
    • Atkinson, William Francis
    • B25J21/02E04G23/00
    • B08B15/026B25J21/02E04G23/00
    • A method and device for removing harmful materials, e.g. asbestos, from areas such as ceilings that do not present an edge over which a container may be secured. The device comprises a flexible container (10) with one end open, means (34, 36, 38) for maintaining the end in a desired configuration and means (38, 40, 42, 44, 46) for maintaining the end in abutting relation to a surface.
      The walls of the container (10) are provided with gauntlets (20) through which work may be carried out on the surface (50) and the container has a second closable opening (24, 60) with means (28, 62) nearby for retaining the open end of a bag into which the harmful material is to be put.
    • 一种用于除去有害物质的方法和装置,例如, 来自诸如天花板的区域,不存在可以固定容器的边缘的石棉。 该装置包括具有一端打开的柔性容器(10),用于将端部保持在所需构造的装置(34,36,38)和用于将端部保持在邻接关系中的装置(38,40,42,44,46) 到一个表面。 容器(10)的壁上设有护手(20),工件可通过该手套(20)在表面(50)上进行,容器具有第二可关闭开口(24,60),附近具有装置(28,62),用于 保持放置有害物质的袋子的开口端。
    • 59. 发明公开
    • DECKENDURCHFÜHRUNGSVORRICHTUNG, INSTALLATIONSANORDNUNG UND INSTALLATIONSVERFAHREN
    • EP3715556A1
    • 2020-09-30
    • EP20162903.7
    • 2020-03-13
    • I.C.B. Innovations-Center-Bad GmbH & Co. KG
    • E04G15/06E04G21/18E04G23/00F16L5/04E04F17/00
    • Die Erfindung betrifft eine werksseitig vorgefertigte Deckendurchführungsvorrichtung (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) für eine Geschossdecke (2) umfassend eine Rohrleitung (3.1, 3.2, 3.3, 3.4) mit einem ersten Anschlussabschnitt (4) und mit einem zweiten Anschlussabschnitt (5), umfassend ein die Rohrleitung (3.1, 3.2, 3.3, 3.4) abschnittsweise umgreifendes Schallisolationsmittel und/oder ein die Rohrleitung (3.1, 3.2, 3.3, 3.4) abschnittsweise umgreifendes Wärmedämmmittel und/oder ein der Rohrleitung (3.1, 3.2, 3.3, 3.4) zugeordnetes Feuerdurchtrittsschutzmittel, wobei das Schallisolationsmittel und/oder das Wärmedämmmittel und/oder das Feuerdurchtrittsschutzmittel bezogen auf eine Längserstreckungsrichtung (6) der Rohrleitung (3.1, 3.2, 3.3, 3.4) zwischen dem ersten Anschlussabschnitt (4) und dem zweiten Anschlussabschnitt (5) angeordnet ist, und umfassend einen die Rohrleitung (3.1, 3.2, 3.3, 3.4) zwischen dem ersten Anschlussabschnitt (4) und dem zweiten Anschlussabschnitt (5) umgreifenden Anlagekörper (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) mit einer ebenen, dem ersten Anschlussabschnitt (4) zugewandten Anlagefläche (8), wobei der Anlagekörper (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) aus einem feuerfesten Werkstoff und bevorzugt aus einem mineralischen feuerfesten Werkstoff gebildet ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Installationsanordnung mit einer Deckendurchführungsvorrichtung (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) und ein Installationsverfahren für eine Installationsanordnung.