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    • 54. 发明公开
    • Zuführstation
    • EP2740693A2
    • 2014-06-11
    • EP13190904.6
    • 2013-10-30
    • Francotyp-Postalia GmbH
    • Müller, RalfBaum, Volker
    • B65H1/26B65H3/06B65H5/06B65H7/06B65H7/18
    • B65G43/00B65H1/266B65H3/063B65H3/0653B65H5/062B65H7/02B65H7/06B65H7/18B65H7/20B65H2301/4452B65H2511/22B65H2513/104B65H2513/53B65H2553/412B65H2553/51B65H2553/82B65H2701/1311B65H2701/1313B65H2701/1916B65H2220/01B65H2220/02B65H2220/03
    • Eine Zuführstation (2) weist einen Vereinzelungsbereich und einen Transportbereich auf, wobei der Transportbereich in Transportrichtung stromabwärts des Vereinzelungsbereiches an einem Transportpfad angeordnet ist. Sie führt flaches Gut einzeln oder aus einem Stapel vereinzelt, einem nachfolgenden Gutverarbeitungsgerät (3) zu. Auf dem Transportpfad sind ein erster Wegpunkt W1 orthogonal zu der Position eines zweiten Sensors (S2), ein zweiter Wegpunkt W2 orthogonal zu der Position einer Drehachswelle (240) einer ersten Transportwalze (4), ein dritter Wegpunkt W3 orthogonal zu der Position eines dritten Sensors (S3) und ein vierter Wegpunkt W4 orthogonal zu der Position einer Drehachswelle (250) einer zweiten Transportwalze (25) abbildbar. Ein erster Abstand (A) zwischen W3 und W4 ist kleiner als die minimale Länge der zu transportierenden flachen Güter und größer gleich einem zweiten Abstand (B) zwischen W4 und einem Wegendpunkt Wend. Ein dritter Abstand (C) zwischen dem Wegendpunkt und einem nachfolgenden Wegeingangspunkt Win am Eingang des nachfolgenden Gutverarbeitungsgeräts ist viel kleiner als der zweite Abstand. Eine Steuereinheit (2.4) ist programmiert, eine Transportgeschwindigkeit einer Transportvorrichtung so zu steuern, dass ein am Anfang eines Transportbereichs ermittelter Abstand (D) zwischen den vereinzelten flachen Gütern auf eine Mindestdistanz (Dmin) verringert wird und immer gleich groß ist, wenn diese Güter die Zuführstation verlassen.
    • 进料站在货物运输路径上有第一个航点,垂直于第二个传感器的位置。 与第三传感器的位置正交地设置第三航点。 第三和第四航点之间的第一距离小于待运输货物的最小长度,并且大于或等于第四航点和方向终点转弯之间的第二距离。 控制单元被编程,以调节运输设备的运输速度,使得当货物离开进料器时,在最小距离上的偶尔的扁平货物之间的距离减小并且相等。 进料站具有带有相关编码器,其他机械驱动元件,传感器和用于控制运输装置的控制单元的驱动电机。 输入侧的控制单元与传感器和编码器连接。 馈送站的帧中的传感器和驱动元件的布置与传输路径正交,使得每个正交位置的图像对应于传输路径上的每个路点。