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51. 发明公开

EP0351431A4 PALLET CHANGER 失效
标题翻译：托盘更换
公开(公告)号：EP0351431A4
公开(公告)日：1992-03-25
申请号：EP88902537
申请日：1988-03-10
申请人： KITAMURA MACHINERY CO., LTD.
发明人： KITAMURA, KOICHIRO
IPC分类号： B23Q7/00 , B23Q7/04 , B23Q7/10 , B23Q7/14
CPC分类号： B23Q7/10 , B23Q7/1494 , Y10T29/5196

52. 发明公开

EP0396032A3 Ablängvorrichtung 失效
标题翻译：用于将工件切割成所需长度的设备
公开(公告)号：EP0396032A3
公开(公告)日：1991-07-31
申请号：EP90108021.8
申请日：1990-04-27
申请人： MASCHINENBAU KALLFASS GMBH & CO.
发明人： Kallfass, Ernst
IPC分类号： B27B31/00 , B27B5/22 , B23Q7/10
CPC分类号： B65G47/082 , B23Q7/106 , B27B31/00 , B27B31/08 , B65G2201/0282
摘要： 2.1. Es sind Anlagen mit Ablängvorrichtungen bekannt, mit denen abzulängende Bretter oder dergleichen auf Transportketten einer Ablängsäge zugeführt werden. Die Ablängsäge besitzt im Abstand nebeneinander befindliche Sägeblätter, wobei der Abstand der Sägeblätter zueinander oder bezüglich eines Anschlags die Länge des abgelängten Guts bestimmt. 2.2. Um eine lagenweise Ablängung durchführen zu können, wird der Ablängsäge ein Stauförderer vorgeschaltet, in dem die einzelnen hintereinander ankommenden Bretter zu einer Lage aufgestaut werden. Die Länge der Lage ist mittels eines Lagentrenners einstellbar.

53. 发明公开

EP0309444A3 Palette zur Bereitstellung, zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken 无效
标题翻译：用于准备，用于运输和运输工作的托盘
公开(公告)号：EP0309444A3
公开(公告)日：1991-06-12
申请号：EP88890248.3
申请日：1988-09-26
申请人： MASCHINENFABRIK HEID AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Holy, Franz
IPC分类号： B23Q7/10 , B65D19/44
CPC分类号： B65D19/44 , B23Q7/10
摘要： Eine Palette zur Bereitstellung, Aufnahme und zum Transport von Werkstücken (12, 14) im Zuge der Bearbeitung auf automatisierten Produktionsanlagen umfaßt einen Grundrahmen (1) und darauf parallel zueinander paarweise angeordnete, verschiebbare Halteleisten (6, 7; 6′, 7′, 6˝, 7˝; 6‴, 7‴). Ein Verstellantrieb greift an den Halteleisten an und ermöglicht die Anpassung an verschiedene Werkstückdurchmesser durch Veränderung des Abstandes innerhalb eines Halteleistenpaares, wobei die Mittellinien (11, 11′, 11˝, 11‴) jedes Halteleistenpaares (6, 7; 6′, 7′; 6˝, 7˝; 6‴, 7‴) ortsfest bleiben. Als Verstellantrieb kann eine Spindel (3) mit einem Links- und einem daran anschließenden Rechtsgewinde (3′,3˝) vorgesehen sein, wobei eine Halteleiste (6) eines Paares von Halteleisten (6, 7) auf dem Linksgewinde (3′) und die andere auf dem Rechtsgewinde (3˝) verfahrbar gelagert ist. Alle linken und alle rechten Halteleisten können miteinander verbunden sein und folgen somit der Verstellbewegung.
摘要翻译：在自动化生产设备的加工过程中，用于准备，保持和运输工件（12,14）的托盘包括底架（1）和可移位的保持条（6,7; 6'，7'; 6“ 7“，6”'，7“'）彼此平行配置。调节驱动器作用在保持条上，并且允许通过改变一对保持条中的每一对的中心线（11,11'，11“，11”）之间的间距来适应各种工件直径 6,7; 6'，7'; 6“，7”，6“，7”'）保持在固定位置。可以设置具有左手并与其相邻的右旋螺纹（3'，3“）的主轴（3）作为调节驱动器，一对保持条（6）的一个保持条（6），7）可移动地安装在左螺纹（3'）上，另一个可移动地安装在右旋螺纹（3“）上。所有左侧和右侧的固定条都可以相互连接，因此可以进行调整。

54. 发明公开

EP0311845A3 Bar loader for a multi-chuck machine 失效
标题翻译：用于多功能机的棒式装载机
公开(公告)号：EP0311845A3
公开(公告)日：1990-10-24
申请号：EP88116046.9
申请日：1988-09-29
申请人： I.E.M.C.A. S.p.a. Industria Elettromeccanica Complessi Automatici
发明人： Fabbri, Vladimiro
IPC分类号： B23Q7/00 , B23Q7/10
CPC分类号： B23B13/08 , B23Q7/001 , B23Q7/106
摘要： Bar loader for a multi-chuck machine including a star-shaped structure (1,2) for supporting a plurality of bar guides (3), equal in number to the chucks of the machine and openable to receive a bar (A) at a loading position arranged laterally to the structure. On the side of the structure opposite to the one for loading the guides there is a bundle-like magazine (38) which is capable of delivering a group of bars which, by means of an elevator (18), are deposited on a sorter (27) which extends transversely below the structure. At the exit from the sorter, a second elevator (39) lifts each individual bar to the loading position where pusher means (17) transfer it to a respective guide.

55. 发明公开

EP0356217A2 A table to secure a pallet to support a workpiece on a machine tool 失效
标题翻译：表用于固定托板支持在机床中的工件。
公开(公告)号：EP0356217A2
公开(公告)日：1990-02-28
申请号：EP89308539.9
申请日：1989-08-23
申请人： KABUSHIKI KAISHA MORI SEIKI SEISAKUSHO
发明人： Maeda, Norihide , Okahashi, Hideki
IPC分类号： B23Q7/10
CPC分类号： B23B31/18 , B23Q1/0063 , Y10T29/5196 , Y10T74/1476 , Y10T409/30868
摘要： A table (1) for securing a pallet (P) to support a workpiece on a machine tool has a spindle (31) movable in a vertical direction. When the spindle (31) ascends, clamp arms (85) move outwardly thereby to enable clamp pawls (86) thereof to clamp the pallet (P) at clamping positions (98). When the spindle (31) descends, the clamp arms (85) are drawn radially inwardly to release the pallet (P) from being clamped.
摘要翻译：一种用于固定托盘（P），以支持在机床上的工件台（1）具有轴（31）在垂直方向上移动。当主轴（31）上升，夹紧臂（85），从而移动到使从表面上看钳爪（86）在其夹持位置（98）以夹持托盘（P）。当主轴（31）下降时，夹紧臂（85）被径向向内抽吸以从被夹紧松开托盘（P）。

56. 发明公开

EP0348763A1 Vorrichtung zum Austragen stangenförmiger Werkstücke aus einem Werkstückmagazin 失效
标题翻译： Vorrichtung zum AustragenstangenförmigerWerkstückeaus einemWerkstückmagazin。
公开(公告)号：EP0348763A1
公开(公告)日：1990-01-03
申请号：EP89111034.8
申请日：1989-06-18
申请人： WEERTH-HANDLING-SYSTEME Hans E. Weerth
发明人： Weerth, Hans-Ernst
IPC分类号： B23Q7/10 , B65G59/02
CPC分类号： B23Q7/106 , B21D43/006 , B21D43/20 , B65G47/1407
摘要： Das Austragen von stangenförmigen Werkstücken (27), die aus einem Behälter beispielsweise durch das Anheben der in Gurten (24) liegenden Werkstücke herausgehoben werden, kann gegenüber dem bisher üblichen Wegrollen der Werkstücke kontrolliert und auf werkstückschonende Art und Weise vollzogen werden durch Anordnung eines Fördersystems (15) mit Mitnehmern (23) zum Ausfördern jeweils oben liegender Werkstücke. Zur Vermeidung von Verklemmungen beim Fördervorgang ist das Fördersystem (15) nachgebend gelagert.
摘要翻译：例如通过升高位于带（24）中的工件的方式将从容器中提出的棒状工件（27）的移出可以以温和处理工件的方式进行，与先前传统的工件滚动相比，通过设置用于传送当前最上面的工件的带有卡爪（23）的输送系统（15）。为了避免在输送操作期间卡住，输送系统（15）被弹性地安装。

57. 发明公开

EP0070196A1 Robot system 有权
标题翻译： Robotersystem。
公开(公告)号：EP0070196A1
公开(公告)日：1983-01-19
申请号：EP82303690.0
申请日：1982-07-14
申请人： FANUC LTD.
发明人： Inaba, Hajimu , Torii, Nobutoshi
IPC分类号： B23Q7/04 , B23Q7/10
CPC分类号： B23Q7/10 , B23Q7/04
摘要： There is disclosed a robot system for use with a machine tool (1) having a spindle driving a chuck (1a), comprising a robot (6) having a body (61) for being mounted on the machine tool (1), an arm (62) pivotably mounted on the body (61) and rotatable in a plane transverse to an axial direction of the spindle of the machine tool (1), and a hand (63) mounted on a distal end of said arm (62) for gripping a workpiece (3) for transfer to the machine tool (1), and a workpiece feeder (2) is disposed adjacent to the robot (6) and movably supporting a succession of pallets (4) for carrying unmachined and machined workpieces (3) thereon. The workpiece feeder (2) includes a first mechanism for moving the pallets (4) along a path on the workpiece feeder (2) and for positioning the pallets (4) one at a time in a position in which an unmachined workpiece (3) can be picked up from the pallet (4) by the hand (63) or a machined workpiece can be unloaded from the hand (63) onto the pallet (4), and a second mechanism for moving the pallet (4) toward the hand (63) in the position for allowing the hand (63) to pick up the unmachined workpiece and unload the machined workpiece, and for moving the pallet (4) away from the hand (63).
摘要翻译：公开了一种与具有驱动卡盘（1a）的主轴的机床（1）一起使用的机器人系统，包括具有安装在机床（1）上的主体（61）的机器人（6），臂（62），其可枢转地安装在所述主体（61）上并且可在与所述机床（1）的心轴的轴向方向横切的平面中旋转;以及手（63），其安装在所述臂（62）的远端，用于夹持用于传送到机床（1）的工件（3），并且工件进给器（2）邻近机器人（6）设置并且可移动地支撑用于承载未加工和加工的工件（3）的一系列托盘（4）在其上。工件进给器（2）包括用于沿着工件进给器（2）上的路径移动托盘（4）并将托盘（4）一个一个地定位在未加工工件（3）的位置的第一机构，可以通过手（63）从托盘（4）拾起，或者加工的工件可以从手（63）卸载到托盘（4）上，以及用于将托盘（4）朝向手移动的第二机构（63）在允许手（63）拾取未加工的工件并卸载加工的工件并且使托盘（4）远离手（63）的位置。

58. 发明公开

EP4286095A1 BEARBEITUNGSMASCHINE FÜR OPTISCHE LINSEN UND FERTIGUNGSANLAGE HIERMIT 有权
公开(公告)号：EP4286095A1
公开(公告)日：2023-12-06
申请号：EP22176407.9
申请日：2022-05-31
申请人： OptoTech AG
发明人： HARNICKELL, Volker , BRACHER, Ernst
IPC分类号： B24B13/00 , B24B27/00 , B23Q7/10 , B23Q7/16 , B23Q7/02 , B23Q7/00 , B24B9/14 , B29D11/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine (1) für die Bearbeitung optischer Linsen (101, 102), die von einer Baueinheit (2) ausgebildet ist. Sie weist eine horizontal ausgerichtete Förderstrecke (10) für den Transport von Behältern (100) enthaltend wenigstens eine optische Linse (101, 102) auf, wobei sich die Förderstrecke (10) von einer Eintrittsseite (3) zu einer gegenüberliegenden Austrittsseite (4) der Baueinheit (2) erstreckt. Außerdem weist die Bearbeitungsmaschine (1) einen Behälterpufferspeicher (20) und eine Behältertransportvorrichtung (30) auf, wobei letztere dazu ausgestaltet ist, Behälter (100) von der Förderstrecke (10) zu entnehmen und im Behälterpufferspeicher (20) einzulagern, sowie Behälter (100) zurück auf die Förderstrecke (10) zu transportieren. Zusätzlich ist eine Werkstückhandhabestation (40) mit wenigstens einem Stellplatz (41, 42, 43, 44) für je einen Behälter (100) vorgesehen. Die Behältertransportvorrichtung (30) ist dazu ausgestaltet, Behälter (100) von dem Behälterpufferspeicher (20) zu dem oder wenigstens einem der Stellplätze (41, 42, 43, 44) zu transportieren. Die Werkstückhandhabestation (40) weist eine Handhabungsvorrichtung (50) auf, mit der die optischen Linsen (101, 102) aus einem Behälter (100), der auf dem oder einem der Stellplätze (41, 42, 43, 44) steht, entnommen und an eine Bearbeitungsstation (60) übergeben werden. Außerdem betrifft die Erfindung eine Fertigungsanlage (200) mit zwei solcher Bearbeitungsmaschinen (1, 1a).

59. 发明公开

EP4028214A1 ZELLE SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ZELLE AUS MINDESTENS ZWEI VERKETTETEN HORIZONTAL-BEARBEITUNGSZENTREN 审中-实审
公开(公告)号：EP4028214A1
公开(公告)日：2022-07-20
申请号：EP20757244.7
申请日：2020-08-10
申请人： Bavius Technologie GmbH
发明人： ZELL, Werner
IPC分类号： B23Q7/10 , B23Q7/14 , B65G1/04

60. 发明公开

EP4019187A1 CUTTING MACHINE WITH A CLEANING CHAMBER 有权
公开(公告)号：EP4019187A1
公开(公告)日：2022-06-29
申请号：EP21216936.1
申请日：2021-12-22
申请人： DGSHAPE Corporation
发明人： Dodo, Shinpei
IPC分类号： B23Q7/10 , A61C13/00 , B08B5/00 , B23Q7/14 , B23Q11/00 , B23Q11/08
摘要： A cutting machine 10 includes a processing chamber 11 provided with a cutting device 12 to cut a cutting object 1 retained by an adaptor 5, a cleaning chamber 20 provided with a cleaning device 40 to clean the adaptor 5, and a conveyor 15 to convey the adaptor 5 to the processing chamber 11 and the cleaning chamber 20.

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