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    • 53. 发明公开
    • Vorrichtung und Verfahren zum Depalettieren von gestapelten Objekten
    • EP2420461A1
    • 2012-02-22
    • EP10008603.2
    • 2010-08-18
    • SYSTEM GMBH
    • Pless, Andreas
    • B65G59/02B65G61/00B65H3/32
    • B65G59/023B65G61/00B65H2301/42242B65H2405/57B65H2406/12
    • Vorrichtung zum Depalettieren von einem auf einer Unterlage (40) angeordneten Stapel (20) von Objekten, insbesondere von einem Stapel (20) aus Druckerzeugnissen, wobei die Vorrichtung einen Greifer (1) mit einem Greifmittel (2) aufweist, wobei das Greifmittel (2) zum Untergreifen der Unterseite des Stapels bewegbar ist, wobei der Greifer (1) eine Druckluftdüse (3) zum Unterblasen der Unterseite des Stapels aufweist, wobei das Greifmittel (2) relativ zur Druckluftdüse (3) bewegbar ist.
      Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Depalettieren von einem auf einer Unterlage (40) angeordneten Stapel (20) von Objekten, insbesondere von einem Stapel aus Druckerzeugnissen, wobei in einem ersten Schritt ein Greifer (1) relativ zum Stapel positioniert wird, wobei in einem zweiten Schritt die Unterseite des Stapels an einer Greifkante von einem Greifmittel (2) des Greifers (1) untergriffen wird und wobei in einem dritten Schritt der Stapel durch den Greifer (1) von der Unterlage gehoben wird, wobei die Unterseite des Stapels vor und/oder während Untergreifens mittels einer Druckluftdüse (3) unterblasen wird, wobei die Druckluftdüse (3) während des Untergreifens an einer festen Position relativ zur Greifkante positioniert ist.
    • 该装置具有夹持器(1),其具有夹持单元(2),其被移动以抵达物体堆叠的下侧。 夹持器包括用于在物体堆叠的下侧吹送空气的压缩空气喷嘴(3)。 夹紧单元相对于压缩空气喷嘴移动。 夹持器包括用于以受调节的加压力加压物体堆叠的上侧的按压单元(4)。 夹持器包括用于相对于物体堆叠定位夹持器的距离传感器(6)和用于提升支撑件的抽吸单元(8)。 还包括用于从打印物排列物品堆垛的方法的独立权利要求。