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51. 发明公开

EP0536422A1 APPARATUS FOR CUTTING GROOVES 失效
标题翻译：用于切削槽的装置
公开(公告)号：EP0536422A1
公开(公告)日：1993-04-14
申请号：EP92909546.1
申请日：1992-04-22
申请人： AMADA COMPANY LIMITED
发明人： KATOH, Fumio , CHIKAMOTO, Takeshi
IPC分类号： B23D7/06 , B23Q11/10 , B23D1/26
CPC分类号： B23Q39/02 , B23D7/06 , B23Q1/0018 , B23Q1/0063 , B23Q2039/004 , Y10T409/400875 , Y10T409/40105 , Y10T409/4028 , Y10T409/4077 , Y10T483/1729 , Y10T483/1731
摘要： An apparatus for cutting grooves, wherein cutting of a plurality of kinds of grooves in the top surface of a plate-shaped work (W) can be performed efficiently and quickly. To achieve the above-described object, in an apparatus for cutting grooves in the top surface of the work (W) fixed to a worktable (11), a Z-axis slider (19) is vertically movably mounted on an X-axis slider (17) laterally movably supported on a frame (7) in a position upwardly of the worktable (11), a plurality of kinds of cutting tools (97A-97C) for cutting grooves in the top surface of the work (W) are mounted on a tool holder base (75) supported by this Z-axis slider (19) and the plurality of kinds of cutting tools (97A-97C) can be indexed against a cutting station on which the work (W) is cut. Furthermore, the tool holder base (75) is provided with a cutting fluid supply section (109) for supplying the cutting fluid to a cutting section of the work (W) and a cutting fluid sucking section (111) for sucking the cutting fluid for removal thereof.
摘要翻译：本发明提供一种切断槽的装置，能够高效且迅速地切断板状工件（W）的上表面的多种槽。为了实现上述目的，在固定在工作台（11）上的工件（W）的上表面上切槽的装置中，Z轴滑块（19）可垂直移动地安装在X轴滑块（17）在工作台（11）上方的位置上可横向移动地支撑在框架（7）上，安装有用于在工件（W）的顶表面上切割槽的多种切割工具（97A-97C）在由该Z轴滑动件19和多种切削工具97A〜97C支承的刀架座75上，能够对切削工件W的切削工位进行分度。另外，在刀架座75上设置有用于向工件W的切削部供给切削液的切削液供给部109和用于吸入切削液的切削液吸引部111，去除它。

52. 发明公开

EP0522172A1 BAR TRANSPORTING DEVICE 失效
标题翻译： STANGENTRANSPORTEINRICHTUNG。
公开(公告)号：EP0522172A1
公开(公告)日：1993-01-13
申请号：EP92903713.0
申请日：1992-01-24
申请人： AMADA COMPANY LIMITED
发明人： TOKIWA, Toru
IPC分类号： B23Q7 , B65G1
CPC分类号： B23Q7/001 , B23Q7/10 , B65G1/0442
摘要： Le dispositif de transport de barres permet de transporter des barres dans et hors d'une machine de traitement de barres (63) qui traite des barres (B) de formes et de dimensions différentes. Le dispositif de transport de barres (1) comprend une structure à étagères (7) pourvue d'étagères à palettes agencées verticalement (5) sur lesquelles des palettes (3) chargées de barres (B) sont stockées, un dispositif (21) élévateur à mouvement vertical situé à une extrémité de la structure à étagères (7) et adaptée pour transporter les palettes (3) dans et hors de la structure à étagères (7) et transporter les palettes (3) entre la structure à étagères (7) et un poste d'alimentation en barres (71), et un dispositif d'avancement des barres (77) pour transporter les barres (B) entre la palette (3) retirée de la structure à étagères (7) et placée au niveau du poste d'alimentation en barres (71) par le dispositif élévateur (21) et la machine de traitement (63) des barres.

53. 发明公开

EP0458985A1 AN ELECTRIC WELDING ROBOT AND A METHOD FOR WELDING BY USING THE ROBOT 失效
标题翻译：电弧焊机器人和方法进行焊接使用这种机器人。
公开(公告)号：EP0458985A1
公开(公告)日：1991-12-04
申请号：EP91900932.0
申请日：1990-12-19
申请人： AMADA COMPANY LIMITED
发明人： SARTORIO, Franco
IPC分类号： B23K9 , B25J9
CPC分类号： B23K9/287 , B23K9/12 , B25J9/042
摘要： L'invention se rapporte à un robot de soudage électrique (1), qui comprend un bras saillant (9) mobile horizontalement et verticalement (X, Z), ainsi que des premier et second bras rotatifs (19, 22) pouvant être mis en rotation autour d'un axe vertical (E, F). Les bras (9, 19, 22) sont articulés entre eux et le second bras rotatif (22) porte une électrode de soudage (29). Les mouvements des bras (9, 19, 22) sont commandés par des organes (5, 8, 20, 23) destinés à placer l'électrode (29) dans les positions désirées et dans les directions désirées, de façon à ce que les opérations de soudage soient effectuées aisément dans n'importe quelle direction. L'un des organes mentionnés ci-dessus (23) sert à mettre le second bras (22) en rotation forcée autour de l'axe (F), lorsque cela est nécessaire, et automatiquement et mécaniquement dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe (F) le long d'un même angle (alpha), lorsque le premier bras (19) est mis en rotation focée sous l'action du premier organe (20) dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe (E) le long d'un angle (alpha).

54. 发明公开

EP0458976A1 DEVICE FOR CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR FOR A METAL SHEET BENDING INSTALLATION 失效
标题翻译：控制装置一个机器人的金属板弯曲性。
公开(公告)号：EP0458976A1
公开(公告)日：1991-12-04
申请号：EP91900324.0
申请日：1990-12-18
申请人： AMADA COMPANY LIMITED
发明人： PRUNOTTO, Gianpaolo , PRADA, Marco
IPC分类号： B21D5 , B21D43 , B25J9 , B25J13 , G05B19
CPC分类号： B21D43/105 , B21D5/004 , B21D5/0281 , G05B19/4083 , G05B19/409 , G05B19/425 , G05B2219/34325 , G05B2219/36046 , G05B2219/36159 , G05B2219/45143
摘要： Afin de préparer simplement et rapidement un programme de commande, le dispositif de commande d'un manipulateur robotique pour une installation de pliage de feuilles ou plaques de métal est muni d'une première touche de commande permettant l'introduction d'un signal de commande destiné à actionner un premier actuateur qui est apte à déplacer un élément amovible de ladite installation sur une distance constante, ainsi que d'une deuxième touche de commande permettant l'introduction d'un signal de commande destiné à actionner un deuxième actuateur qui est apte à déplacer un autre élément amovible de ladite installation sur une distance variable. Par ailleurs, afin d'augmenter la vitesse de marche de la séquence de signaux de commande destinés à ladite installation, le dispositif de commande est muni d'un dispositif détecteur d'une pluralité de signaux de commande afin qu'il puisse ensuite actionner une pluralité d'actuateurs et déplacer un ou plusieurs éléments de ladite installation, ainsi que d'un dispositif destiné à associer la pluralité de signaux de commande afin de produire un seul signal de commande qui permet l'actionnement du deuxième actuateur sans aucun arrêt entre les opérations de celui-ci.

55. 发明授权

EP2453328B1 NESTING DATA GENERATION DEVICE AND NESTING DATA GENERATION METHOD 失效
公开(公告)号：EP2453328B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：EP10797078.2
申请日：2010-07-02
发明人： HIMENO, Tatsunori , NOGI, Kazuhisa
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q15/00

56. 发明授权

EP2039442B1 METHOD FOR UTILIZING BENDING MACHINE DIE LAYOUT, AND ITS APPARATUS 有权
公开(公告)号：EP2039442B1
公开(公告)日：2020-09-30
申请号：EP07768228.4
申请日：2007-07-05
申请人： AMADA COMPANY, LIMITED
发明人： SENBA, Akira
IPC分类号： B21D5/02

57. 发明授权

EP2618433B1 LASER PROCESSING DEVICE, AND METHOD FOR CONTROLLING LASER PROCESSING DEVICE 有权
公开(公告)号：EP2618433B1
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：EP11825014.1
申请日：2011-09-05
申请人： Amada Company, Limited
发明人： SUGIYAMA, Akihiko , MIYAMOTO, Yoshinao , MORI, Takahiro
IPC分类号： H01S3/00 , H01S3/041 , H01S3/097 , H01S3/223 , H01S3/04

58. 发明授权

EP2633941B1 LASER PROCESSING DEVICE AND LASER PROCESSING METHOD 有权
公开(公告)号：EP2633941B1
公开(公告)日：2019-02-20
申请号：EP11836159.1
申请日：2011-10-21
申请人： Amada Company, Limited
发明人： NISHIYAMA, Harumi , ONODERA, Hiroshi , ADACHI, Masaki , ABE, Toshinori
IPC分类号： B23K26/10 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K26/08 , B23K37/02 , B23K26/38 , B23K101/10 , B23K101/28 , B23K103/04

59. 发明授权

EP2886219B1 BUFFER TURRET APPARATUS 有权
公开(公告)号：EP2886219B1
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：EP13879435.9
申请日：2013-08-05
申请人： Amada Company, Limited
发明人： SUGIYAMA, Keiichi , ISHIDA, Syuuji , IWAMOTO, Tomotake , TANAKA, Youichi
IPC分类号： B21D28/36 , B21D37/04
CPC分类号： B21D37/145 , B21D28/36 , B21D37/04 , B23Q3/1556 , Y10T74/14 , Y10T483/136 , Y10T483/14 , Y10T483/1731 , Y10T483/1882
摘要： A rotatable buffer turret apparatus (1) on which plural pairs of punches and dies to be set on a turret (3T) of a turret punch press (3) are set, includes an upper buffer turret (13) on which punch attachment holes (11) in which the punches can be set are arranged circularly, and a lower buffer turret (17) on which die attachment holes that is associated with the punch attachment holes (15) and in which the dies can be set are arranged circularly. The upper and lower buffer turrets (13, 17) are rotatably attached to a single rotary shaft (9). A diameter of the lower buffer turret (17) is made larger than a diameter of the upper buffer turret (13). The die attachment holes (15) are formed in a circular die attachment area having a diameter larger than the diameter of the upper buffer turret (13). According to the apparatus (1), a tool exchange manually operated by an operator can be done easily and efficiently.

60. 发明授权

EP2631020B1 UPPER TOOL HOLDER FOR PRESS BRAKE 有权
标题翻译：上工具手柄，用于折弯机
公开(公告)号：EP2631020B1
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：EP11834290.6
申请日：2011-10-14
申请人： Amada Company, Limited
发明人： HAYASHI, Shiro
IPC分类号： B21D5/02
CPC分类号： B21D5/0236

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