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41. 发明公开

EP0905502A3 A probe apparatus and a method for polishing a probe 失效
标题翻译：探针装置和抛光探针的方法
公开(公告)号：EP0905502A3
公开(公告)日：1999-08-04
申请号：EP98101004.4
申请日：1998-01-21
申请人： TOKYO ELECTRON LIMITED
发明人： Takekoshi, Kiyoshi
IPC分类号： G01N1/32 , B24B37/04 , B23Q7/10
CPC分类号： G01R31/2887 , B23Q3/15526 , B24B37/04 , G01R3/00 , G01R31/2851
摘要： A probe apparatus (10) according to the present invention comprises a stage (16) carrying an object of inspection thereon and rotatable and movable in the horizontal and vertical directions, a probe (18A) located over the stage (16) and adapted to be brought into contact with the object of inspection on the stage (16) in order to subject the object to electrical inspection, a polisher carrying section (16A) attached to the stage (16) and capable of carrying thereon a polisher (31) for polishing the probe (18A), a storage mechanism (32) for storing the polisher (31), and a transportation mechanism (33) for transporting the polisher (31) between the storage mechanism (32) and the polisher carrying section (16A).
摘要翻译：本发明的探测装置（10）包括承载其上的检查对象并且可沿水平和垂直方向旋转和移动的平台（16），探测器（18A）位于平台（16）上并适合于与台架（16）上的检查对象接触以便对物体进行电气检查;附接到台架（16）并且能够在其上携带用于抛光的抛光器（31）的抛光器承载部分（16A）探测器18A，用于存储抛光器31的存储机构32以及用于在存储机构32和抛光器传送部16A之间传送抛光器31的传送机构33。

42. 发明公开

EP0920951A2 Handhabungssystem zum Zuführen von Werkstücken oder Werkstückträgern zu einer Bearbeitungseinrichtung 有权
标题翻译：处理系统用于将工件或工件载到处理设备
公开(公告)号：EP0920951A2
公开(公告)日：1999-06-09
申请号：EP98122982.6
申请日：1998-12-03
申请人： LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GmbH
发明人： Kennerknecht, Wilhelm , Wagner, Wolfgang
IPC分类号： B23Q7/04 , B23Q7/10 , B23Q7/14 , B23Q7/16
CPC分类号： B23Q7/16 , B21D43/20 , B23Q7/04 , B23Q7/10
摘要： Es wird eine Handhabungsvorrichtung zum Zuführen von Werkstücken oder Werkstückträgern zu einer nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung vorgeschlagen, wobei die Handhabungsvorrichtung wenigstens zwei Bereitstellungsvorrichtungen (12,13) und eine Ladevorrichtung (20) aufweist. Die beiden Bereitstellungsvorrichtungen weisen jeweils einen ersten (53 bzw. 55) und einen zweiten Stapelbereich (54 bzw. 56) auf und sind geeignet, einen Werkstückträger von einem Werkstückträgerstapel (3 bzw. 5) aus dem ersten Stapelbereich aufzunehmen, in eine Zuführposition zu bewegen, in dem zweiten Stapelbereich abzustapeln und wieder zurückzustapeln in den ersten Stapelbereich, während die Ladevorrichtung geeignet ist, ein Werkstück aus dem Werkstückträger oder den gesamten Werkstückträger in der Zuführposition zu ergreifen und der nachgeordneten Bearbeitungsstation zuzuführen, wobei die Ladevorrichtung die Zuführpositionen beider Bereitstellungsvorrichtungen bedienen kann. Vorzugsweise liegen die Zuführpositionen der beiden Bereitstellungsvorrichtungen nebeneinander und in einer gemeinsamen Ebene mit der Zuführrichtung der Ladevorrichtung. Mit der Vorrichtung wird eine erhebliche Reduzierung der Stillstandszeiten erreicht, da die Ladevorrichtung beim Auswechseln eines fertig bearbeiteten Werkstückträgerstapels gegen einen neuen unbearbeiteten Werkstückträgerstapel nicht abwarten muß, sondern bereits auf einen von der anderen Bereitstellungsvorrichtung in Zuführposition gebrachten Werkstückträger zugreifen kann.
摘要翻译：该系统进料的工件或工件的载体到工作站，具有两个或多个准备站（12,13），每个具有两个堆叠区（53-56）。它们被如此设置并工件载体可以从第一堆叠区（53,55）的叠层（3,4）取和移动，所述第二堆积区域（54,56）被堆叠，并且被返回到第一堆积区与系统喂并取出工件支座叠层（3,5）。的装载单元（20）可以从所述载体工件或整个载体移动到供给位置，并将其交付到以下工作站。所述加载单元可服务于两个或更多的准备基站。

43. 发明公开

EP0850720A1 Manufacturing process for an article 失效
标题翻译： Herstellungsverfahrenfüreinen Gegenstand
公开(公告)号：EP0850720A1
公开(公告)日：1998-07-01
申请号：EP96830651.4
申请日：1996-12-24
申请人： DATALOGIC S.P.A.
发明人： Fei, Enzo , Guermandi, Floriano
IPC分类号： B23P19/00 , B23P21/00 , G05B19/418 , B23Q7/10
CPC分类号： G05B19/4189 , B23P19/001 , B23P21/00 , B23Q7/10 , Y02P90/28
摘要： The present invention applies to a basic procedure comprising the use of at least one type of element in a work station (10) with the assembly of a semifinished manufacture, transfer of the semifinished manufacture to a subsequent work station (10), and repetition of the above operations in successive work stations (10) until completion of the manufacture. In accordance with the present invention in at least one of the work stations (10) and for each type of element which is to be used in the work station there are required the supply of the elements to the work station in identical containers (30) always containing the same number of elements, the provision of a single container in a work position (11) of the work station and at least one other container in a service position (21) of the work station (10) beside the work position (11), the use of the elements contained in the container placed in the work position until emptying thereof, moving the empty container into an outlet area (22) of the service position, moving a full container into the work position, taking it from an input area (23) of the service position, removal of the empty container from the outlet area of the service position and deposit within a predetermined resupply time of a corresponding full container in the input area of the same service position. The number of containers in the service position and of elements in each container and the resupply time are predetermined on the basis of elements consumption in the work station in such a manner that there is always present in the work station a preset minimum stock of elements.
摘要翻译：本发明适用于一种基本程序，包括在工作站（10）中使用至少一种类型的元件，组装半成品的制造，将半成品的制造转移到后续的工作站（10），以及重复上述操作在连续工作站（10）直到制造完成。根据本发明，在至少一个工作站（10）中以及对于在工作站中使用的每种类型的元件需要在相同的容器（30）中向工作站供应元件，总是包含相同数量的元件，在工作位置的工作位置（11）中提供单个容器以及在工作位置（10）旁边的工作站（10）的工作位置（21）中的至少一个其他容器使用容纳在工作位置的容器中的元件直到排空，将空容器移动到使用位置的出口区域（22）中，将完整的容器移动到工作位置，将其从在服务位置的输入区域（23）中，从服务位置的出口区域移除空容器，并且在相同服务位置的输入区域中的对应的整个容器的预定再补充时间内进行存放。基于工作站中的元件消耗，在工作站中始终存在预先设定的元件的最小库存量的方式来预先确定服务位置中的容器数量和每个容器中的元件数量以及补给时间。

44. 发明公开

EP0813463A1 METHOD AND MACHINE FOR INSERTING INSERTS 失效
标题翻译：方法和机夹刀片，申请
公开(公告)号：EP0813463A1
公开(公告)日：1997-12-29
申请号：EP96909498
申请日：1996-03-08
申请人： AMADA AMERICA INC , CREA SRL
发明人： ITO KATSUHIDE , SCAVINO MARIO
IPC分类号： B21D39/00 , B21K25/00 , B23P19/00 , B23Q7/10
CPC分类号： B23Q7/10 , B21K25/00 , B23P19/001 , Y10T29/53478 , Y10T29/53522 , Y10T29/53709
摘要： A machine for driving inserts into pieces of sheet metal includes an automatic loading device (60) having a plurality of cartridges (62) containing inserts (70) of different types. Each cartridge (62) can be connected selectively to an insert-supply duct integral with the punch (46).

45. 发明授权

EP0647203B1 DISPOSITIF DE CHARGEMENT ET DE DISTRIBUTION DE RESSORTS ET CONDITIONNEMENT DE RESSORTS OBTENUS 失效
标题翻译：装载输送设备春春BEWERKSTELLIGTE包装
公开(公告)号：EP0647203B1
公开(公告)日：1997-10-01
申请号：EP93914806.0
申请日：1993-07-02
申请人： SOCIETE TECHNIQUE D'AUTOMATISMES ET D'ENSEMBLES A RESSORTS - S.T.A.E.R.
发明人： MEYNIEUX, Jean
IPC分类号： B65G47/51 , B65G27/02 , B23Q7/10 , B23P19/04 , B65G47/06
CPC分类号： B23P19/048 , B23Q7/10 , B65G27/02 , B65G47/06 , B65G47/519 , B65G2207/24
摘要： A device for continuously loading and dispensing helical springs, including a flexible tube in which the springs are coaxially juxtaposed, wherein said tube is arranged on a carrier mounted on a vibrating assembly. A spring packaging thereby obtained is also provided.

46. 发明授权

EP0485625B1 DEVICE FOR KEEPING AND FEEDING STACKED WORKS 失效
标题翻译：设备，用于存储和堆叠部分支持。
公开(公告)号：EP0485625B1
公开(公告)日：1995-11-22
申请号：EP91909840.0
申请日：1991-05-27
申请人： FANUC LTD.
发明人： TORII, Nobutoshi , INAGAKI, Shigemi , NIHEI, Ryo Fanuc Mansion Harimomi 7-210 , YASUMURA, Mitsuhiro Fanuc Dai-3 Vira-karamatsu
IPC分类号： B23Q7/10 , B65G61/00
CPC分类号： B23Q7/10 , B23Q7/04 , Y10S414/114
摘要： A device, in which a plurality of work supporting rods (26) arranged to project upward from the top of the pallet (22) keep a plurality of works (W) stacked on the pallet (22) and conveying means (80) having work gripping hands (50) provided with gripping hooks (54) conveys the works (W) to the destination for delivery while beginning with the uppermost one, is provided with resilient pushing up means (32) for constantly pushing and urging the work supporting rods (26) upward so that the upright work supporting rods (26) support the stacked works for preventing collapse thereof; and an annular depressing plate (56) is provided in the rear of a plurality of gripping hooks (54) of the work gripping hands (50) for pushing down the work support rods so as to convey the work to the destination while adapting the gripping hooks (54) to grip the work without external interference for transfer to the destination after exposing the uppermost work (W) to the outer space above the upper end of the work supporting rods (26). The work supporting rods (26) are depressed by said depressing plate (56) for opening the gripping hooks (54) and then the work gripping hands (50) put the work (W) on the pallet (22).

47. 发明公开

EP0657119A2 Parts feeding apparatus for selectively feeding parts of different types 失效
标题翻译：装置供给的部件和用于选择性地输出各个部分。
公开(公告)号：EP0657119A2
公开(公告)日：1995-06-14
申请号：EP94115847.9
申请日：1994-10-07
申请人： YKK CORPORATION
发明人： Oomori, Shigenori
IPC分类号： A44B19/60 , B23Q7/10
CPC分类号： B23Q7/106 , A44B19/60
摘要： A parts feeding apparatus includes a plurality of cassettes (12) respectively holding therein rows of parts of different types and removably attached to a plurality of parts supply openings arranged at predetermined angular intervals along the peripheral edge of a rotating circular plate (11). The circular plate (11) is intermittently rotatable so that a selected one of the parts supply openings and the cassette (12) attached thereto are positioned relative to the inlet opening of a parts delivery chute (30a). An open lower end of the cassette (12) is opened and closed at predetermined time intervals by a reciprocating slide plate member disposed in a parts supply unit (17). The parts feeding apparatus thus constructed is compact in size and simple in construction. Since the cassettes (12) are arranged on the same circumference on the circular plate (11), the parts to be fed can be automatically and smoothly changed or switched from one type to another. Thus, the apparatus is readily adaptable to the production of articles of different types to be manufactured in relatively small lots or in relatively large lots.
摘要翻译：的零件供给装置具备盒分别保持不同类型的部件在其中行和可拆卸地连接到在预定的角度间隔沿旋转圆板（11）的外周边缘布置的零件供给口的多个多元性（12）。圆板（11）是间断地可旋转的基座所以没的零件供给口的所选择的一个和所述盒（12）附接到其相对于一零件传送溜槽（30A）的入口开口定位。盒（12）的下端开口被打开，并且通过在零件供给单元（17）设置在往复滑动板构件以预定时间间隔关闭。如此构造的零件送给装置的尺寸紧凑，结构简单。由于盒（12）上的圆板（11）相同的圆周设置，待供给的部件可以自动地平滑地改变或从一种类型转换到另一种。因此，该装置很容易适应生产不同类型的物品以相对比较小批量或在相对大批量制造。

48. 发明公开

EP0624534A1 Vorrichtung zum Handhaben von auf stapelbaren Paletten gelagerten Werkstücken 失效
标题翻译： Vorrichtung zum Handhaben von auf stapelbaren Paletten gelagertenWerkstücken。
公开(公告)号：EP0624534A1
公开(公告)日：1994-11-17
申请号：EP94890082.4
申请日：1994-05-06
申请人： Miba Sintermetall Aktiengesellschaft
发明人： Sonntag, Konrad
IPC分类号： B65G65/00 , B23Q7/10
CPC分类号： B65G65/00
摘要： Es wird eine Vorrichtung zum Handhaben von auf stapelbaren Paletten gelagerten Werkstücken mit wenigstens einem in zwei Koordinatenachsen parallel zu den Paletten verfahrbaren Greifer (7), der die zu bearbeitenden Werkstücke von der jeweils obersten Palette (10a) eines Palettenstapels (10) abnimmt und bearbeitete Werkstücke an den durch die Werkstückentnahme entstandenen Leerstellen dieser Palette (10a) absetzt, und mit einer Palettenübergabeein richtung zwischen zwei Palettenstapeln (9, 10) beschrieben, wobei diese Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß die beiden Palettenstapel (9, 10) mit Abstand übereinander vorgesehen sind, daß der Greifer (17) im Abstandsbereich zwischen den beiden Palettenstapeln (9, 10) verfahrbar ist und daß die Palettenübergabeeinrichtung aus einer Hubeinrichtung (3) fur den unteren Palettenstapel (10) und einer wahlweise zurückziehbaren Auflage (8) für den oberen Palettenstapel (9) besteht, wobei sich der größte Hub der Hubeinrichtung (3) zumindest bis zur Auflage (8) für den oberen Palettenstapel (9) erstreckt.
摘要翻译：所描述的是用于处理支撑在可堆叠托盘上的工件的装置，其中至少一个夹具（7）可在平行于托盘的两个坐标轴上移动，并且从特定的最上面的托盘（10a）脱离待加工的工件，的托盘堆叠（10），并且在由于工件移除而已经发生的该托盘（10a）的空位处沉积加工的工件，并且在两个托盘堆叠（9,10）之间具有托盘传送装置其特征在于，两个托盘堆叠（9,10）设置在一个彼此之间的距离处，因为夹具（17）可在两个托盘堆叠（9,10）之间的距离区域中移动，并且在该位置托盘传送装置由用于下托盘堆叠（10）的提升装置（3）和用于上托盘堆叠（9）的可选择性地伸缩的支撑件（8）组成，提升装置（3）的最大行程延伸至少对于（8）的支持上部托盘堆叠（9）。

49. 发明公开

EP0485625A4 DEVICE FOR KEEPING AND FEEDING STACKED WORKS 失效
标题翻译：用于保持和送料堆叠工作的设备
公开(公告)号：EP0485625A4
公开(公告)日：1993-03-03
申请号：EP91909840
申请日：1991-05-27
申请人： FANUC LTD.
发明人： TORII, NOBUTOSHI , INAGAKI, SHIGEMI , NIHEI, RYO FANUC MANSION HARIMOMI 7-210 , YASUMURA, MITSUHIRO FANUC DAI-3 VIRA-KARAMATSU
IPC分类号： B23Q7/04 , B23Q7/10 , B65G61/00
CPC分类号： B23Q7/10 , B23Q7/04 , Y10S414/114

50. 发明授权

EP0267533B1 Palette zum Bereithalten von Gegenständen in vorbestimmten Stellungen 失效
标题翻译：用于保存在预定位置的文章的托盘
公开(公告)号：EP0267533B1
公开(公告)日：1992-05-13
申请号：EP87116244.2
申请日：1987-11-04
申请人： TRAUB Aktiengesellschaft
发明人： Wiesner, Franz, Dipl.-Ing.(FH)
IPC分类号： B65D19/44 , B23Q7/10
CPC分类号： B23Q7/10 , B65D19/44

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