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    • 43. 发明公开
    • Steuerungsvorrichtung für Aufzuganlage ohne Geschwindigkeitsfühler
    • SteuerungsvorrichtungfürAufzuganlage ohneGeschwindigkeitsfühler。
    • EP0423384A1
    • 1991-04-24
    • EP89119192.6
    • 1989-10-16
    • OTIS ELEVATOR COMPANY
    • Horbrügger, Herbert KarlEichberger, Jost-Ingo
    • B66B1/06
    • B66B1/285B66B1/36B66B1/40B66B5/00C23C14/56
    • Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für Auf­zuganlage ohne Geschwindigkeitsfühler mit einem Induktions­motor (3) zum Antreiben einer Fahrstuhlkabine (5), die sich an ein durch eine Markierung (8) gegebenes Stockwerkniveau ab einer Vormarkierung (7) mit Schleichgeschwindigkeit annähert, und einem VVVF-Inverter (2), der den Induktions­motor (3) mit Strom versorgt.
      Der VVVF-Inverter (2) mißt den dem Induktionsmotor (3) zuge­führten Wirkstrom (Ia), wenn die Fahrstuhlkabine (5) mit konstanter Geschwindigkeit vor Erreichen der Vormarkierung (7) fährt.
      Eine Schlupf-Kompensationseinheit (13) ermittelt aus dem gemessenen Wirkstrom eine zugehörige Schlupffrequenz und leitet aus dieser die Ständerfrequenzvorgabe für die Schleichphase bis zur nächsten Markierung (8) ab. In einem Speicher (11) wird eine die Schleichzeit (Tc) angebende Funktion abhängig vom gemessenen Wirkstrom gespeichert.
      Eine Recheneinheit (12) berechnet aus der Schleichzeit (Tc) eine Verzögerungszeit (Td), um die der Beginn des Abbremsungs­vorganges der Fahrstuhlkabine (5) bei jeder Fahrt verzögert wird, und ermittelt unter Berücksichtigung der so berechneten Verzögerungszeit (Td) nach jeder Fahrt eine neue virtuelle fortgeschriebene Schleichzeit (Tcv).
      Schließlich steuert ein Profilgenerator (1) den VVVF-Inver­ter (2) mit einem Spannungs/Frequenzsignal (f, u) abhängig von der virtuellen fortgeschriebenen Schleichzeit (Tcv) an.
    • 本发明涉及一种用于没有速度传感器的升降机设备的控制装置,其具有用于驱动起重机(5)的感应电动机(3),所述感应电动机(5)从初始标记(7)接近由标记(8)指示的地面水平, 并且具有向感应电动机(3)提供电流的VVVF逆变器(2)。 当升降机(5)在到达初始标记(7)之前以恒定速度移动时,VVVF逆变器(2)测量提供给感应电动机(3)的实际电流(Ia)。 滑差补偿单元(13)根据测量的实际电流确定相关的滑差频率,并从其中确定为爬行阶段预设的转子频率直到下一个标记(8)。 指定作为测量的实际电流的函数的爬行时间(Tc)的函数被存储在存储器(11)中。 计算机单元(12)根据爬行时间(Tc)计算出延迟时间(Td),延迟时间(Td),延迟时间(Td),延迟时间(Td),延迟时间(Td),延迟时间 ),在每次移动之后确定新的虚拟外推爬行时间(Tcv)。 最后,配置文件生成器(1)根据虚拟的推测的爬行时间(Tcv)以电压/频率信号(f,u)驱动VVVF逆变器(2)。
    • 49. 发明公开
    • TÜRSYSTEM EINER AUFZUGSANLAGE
    • TÜRS系统EINER AUFZUGSANLAGE
    • EP3209592A1
    • 2017-08-30
    • EP15784381.4
    • 2015-10-23
    • Inventio AG
    • KUPPELWIESER, RalphLÜTHI, ErnstVONAESCH, Jonas
    • B66B13/08
    • B66B13/06B66B3/00B66B5/00B66B13/00B66B13/08B66B13/16
    • The invention relates to a door system for an elevator installation (2) which comprises an elevator cabin (4), the door system comprising a pivotable first cabin door leaf (20) and a pivotable first shaft door leaf (22), wherein the first cabin door leaf (20) can be mounted at a cabin door opening (7) of the elevator cabin (4), and the first shaft door leaf (22) can be mounted at a shaft door opening (6) of the elevator installation (2), wherein at least a part of the shaft door opening (6) can be closed by the first shaft door leaf (22) in the closed position thereof and a shaft door plane (12) is formed along the shaft door leaf (22) that can be arranged in the closed position thereof, wherein at least a part of the cabin door opening (7) can be closed by the first cabin door leaf (20) in the closed position thereof and a cabin door plane (10) is formed along the cabin door leaf (20) that can be arranged in the closed position thereof, wherein the cabin door leaf (20), in the open position thereof, extends through the shaft door plane (12), or the shaft door leaf (22), in the open position thereof, extends through the cabin door plane (10), and to an elevator installation having a door system of said type.
    • 本发明涉及一种门系统,用于电梯设备(2),其包括电梯轿厢(4),该门系统包括一个可枢转的第一机舱门扇(20)和可枢转的第一轴门扇(22),其中,所述第一 (20)能够安装在电梯轿厢(4)的轿厢门开口(7)处,并且第一竖井门扇(22)可以安装在电梯设备的竖井门开口(6)处 其中,竖井门开口(6)的至少一部分可在其关闭位置由第一竖井门扇(22)关闭,并且竖井门平面(12)沿竖井门扇(22)形成 ),其可以布置在其关闭位置,其中,舱门开口(7)的至少一部分可以通过处于其关闭位置的第一舱门扇(20)而关闭,并且舱门平面(10)是 沿着可布置在其关闭位置的舱门叶片(20)形成,其中舱门叶片(20)在开口po 其sition,延伸通过竖井门平面(12)中,或竖井门叶(22),在其打开位置时,通过所述车厢门平面(10)延伸,并且在电梯安装具有所述类型的门系统 。
    • 50. 发明公开
    • AN ARRANGEMENT AND A METHOD FOR MEASURING THE POSITION OF AN INSTALLATION PLATFORM IN AN ELEVATOR SHAFT
    • 装置和方法用于测量的投资平台升降位置在竖
    • EP3085659A1
    • 2016-10-26
    • EP15164767.4
    • 2015-04-23
    • Kone Corporation
    • Vaarala, TapioKilpeläinen, Pekka
    • B66B19/00
    • B66B5/00B66B19/00B66B19/002G01S17/46
    • The arrangement comprises an installation platform (500) movable upwards and downwards in the elevator shaft (20), at least one light source (810) arranged at a predetermined position in the elevator shaft (20) below the installation platform (500) and producing a vertically upwards directed collimated light beam (LB1), at least one primary digital imaging device (650) positioned on the installation platform (500) and being arranged to take electronic images of the light beam (LB1) hitting the photosensitive sensor of the at least one primary digital imaging device (650) or of a pattern created by the light beam (LB1) on a reflective or transparent screen positioned at a distance in front of the photosensitive sensor of the at least one primary digital imaging device (650), whereby the horizontal position of the installation platform (500) in relation to the elevator shaft (20) can be measured from the electronic images taken by the at least one primary digital imaging device (650).
    • 安装平台的所述装置包括(500)可移动的向上和向下在电梯竖井(20),至少一个光源(810)在安装平台(500)和产下面的电梯井(20)的预定位置布置 定位在所述安装平台(500)上的竖直向上指向准直光束(LB1),至少一个主数字成像设备(650)和被布置成采取光束(LB1)击中的在该光敏传感器的电子图像 至少一个主数字成像设备(650)或通过在至少一个主数字成像设备的光敏传感器的前面(650)以一定距离定位的反射或透明的屏幕上的光束(LB1)形成的图案的 由此相对于所述电梯井(20)的安装平台(500)的水平位置可以从由所述至少一个主数字成像设备(650)拍摄的电子图像进行测量。